vysoké učení technické v brně unmanned aerial system design competition

103 Pages·2015·3.07 MB·English

Č Ě
VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN
BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ
LETECKÝ ÚSTAV
FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING
INSTITUTE OF AEROSPACE ENGINEERING

UNMANNED AERIAL SYSTEM DESIGN
COMPETITION
BEZPILOTNÍ SYSTÉM PRO LETECKOU KONSTRUKČNÍ SOUTĚŽ
BAKALÁŘSKÁ PRÁCE
BACHELOR´S THESIS
AUTOR PRÁCE MATĚJ MALINOWSKI
AUTHOR
VEDOUCÍ PRÁCE Ing. JAN PEJCHAR
SUPERVISOR
BRNO 2015

ABSTRACT
This bachelor thesis deals with a design process of small unmanned aerial vehicle intended
for Air Cargo Challenge 2015 competition. The thesis is organized according to the
development process. The initial conceptual design is followed by the choice of appropriate
shape of the airplane and its airfoils. Calculation of flight performance, maximum takeoff
weight and aircraft balance follows. The final part of the thesis describes structure of the aircraft
and prediction of the payload dependence on the air density.
KEY WORDS
Unmanned Aerial System, design, competition, Unmanned Aerial Vehicle, aerodynamic,
flight performance, payload
ABSTRAKT
Bakalářská práce se zabývá návrhem malého bezpilotního letounu určeného pro soutěž Air
Cargo Challenge 2015. Práce je uspořádána dle postupu vývojových prací. Na prvotní
koncepční návrh navazuje volba vhodného tvaru letounu a jeho profiláže. Následuje výpočet
letových výkonů, maximální vzletové hmotnosti a centráže letounu. Poslední část práce se
zabývá konstrukcí letounu a je provedena analýza závislosti užitečného zatížení na hustotě
vzduchu.
Č
KLÍ OVÁ SLOVA
bezpilotní letecký systém, návrh, soutěž, bezpilotní letoun, aerodynamický, letové výkony,
užitečné zatížení
BIBLIOGRAPHIC CITATION
MALINOWSKI, M. Unmanned aerial system design competition. Brno: Brno University of
Technology, Faculty of Mechanical Engineering, 2015. 103 p. Supervised by Ing. Jan Pejchar.

STATEMENT OF AUTHENTICITY
I, Matěj Malinowski, hereby declare that I worked out this bachelor’s thesis independently
under the supervision of this bachelor’s thesis supervisor Ing. Jan Pejchar. I also hereby declare
that all professional literature and other information sources, which were used during the
creation of this thesis, are properly cited and listed in the bibliography.
In Brno: Author’s signature:

ACKNOWLEDGMENT
At this point, I would like to thank my bachelor’s thesis supervisor Ing. Jan Pejchar for his
valuable advice during the work at this thesis. I would also like to thank him and other members
of Institute of Aerospace Engineering at Faculty of Mechanical Engineering of Brno University
of Technology for trusting in me and members of the development team and for the provision
of the opportunity to be implemented in the practical project, which brought me a lot of valuable
experience.