Unmanned Aerial Vehicle

222 Pages·2008·12.06 MB·Italian

Alma Mater Studiorum Università di Bologna
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SCUOLA DI SCIENZE
Corso di Laurea Magistrale in Informatica
Unmanned Aerial Vehicle:
tecnologie e prospettive future
Relatore: Presentata da:
Luciano Bononi Marcello Allegretti
Correlatore:
Giampiero Giacomello
Sessione II
Anno Accademico 2015 - 2016

Quale è la vera vittoria? – Quella su se stessi
Prima regola dell’Aikido

Abstract
Partendo dalla definizione di UAV e UAS, arrivando a quella di drone, nella tesi
saranno definiti i termini precedenti, ossia un sistema aereo senza pilota a bordo,
la nascita del termine drone e le tendenze attuali. Dopo una precisa classificazione
nelle quattro categorie principali (droni per hobbisti, commerciali e militari di me-
dia grandezza, militari specifici di grandi dimensioni e stealth da combattimento)
saranno descritti gli ambiti di utilizzo: da un lato quello militare e della sicurez-
za, dall’altro quello civile e scientifico. I capitoli centrali della tesi saranno il cuore
dell’opera: l’architettura dell’UAV sarà descritta analizzando la totalità delle sue
componenti, sia hardware che software. Verranno, quindi, analizzati i problemi re-
lativi alla sicurezza, focalizzandosi sull’hacking di un UAV, illustrandone le varie
tecniche e contromisure (tra cui anche come nascondersi da un drone). Il lavoro
della tesi prosegue nei capitoli successivi con un’attenta trattazione della normativa
vigente e dell’etica dei droni (nonché del diritto ad uccidere con tali sistemi). Il
capitolo relativo alla tecnologia stealth sarà importante per capire le modalità di
occultamento, le tendenze attuali e i possibili sviluppi futuri degli UAV militari da
combattimento. Il capitolo finale sugli sviluppi futuri esporrà le migliorie tecno-
logiche e gli obiettivi degli UAV negli anni a venire, insieme ad eventuali utilizzi
sia militari che civili. La ricerca sarà orientata verso sistemi miniaturizzati, multi-
ple UAV e swarming. A supporto di tutta la tesi ci sono due appendici: la prima
contiene la lista di tutti gli UAV prodotti finora dai vari stati, mentre la seconda
comprende le schede tecniche degli UAV di maggiore interesse.

Ringraziamenti
Anni di teoria e pratica, meditazione e consapevolezza, lettura e scrittura hanno
fatto si che raggiungessi questa ulteriore tappa della mia vita. Sono diventato me
stessoaseguitodeltemposinoratrascorsoedeilegamiintercorsiconlealtrepersone.
A seguito del contatto con le altre persone ha preso forma l’attuale me stesso. Sia
il contatto con le altre persone che lo scorrere del tempo cambiano la forma del mio
animo. Così è stato sino a questo momento e così sarà d’ora in avanti. Ogni mio
pensiero e ogni mia azione sarà (come è sempre stato) una mia libera scelta. La
mente è libera se il corpo è libero e grazie al Tao e all’esperienza ho appreso ciò che
è realmente importante nella vita.
Ringrazio il relatore della tesi, il prof. Luciano Bononi, per la sua disponibilità e per
aver fatto si che raggiungessi questa meta, sviluppando un argomento di interesse
personale, oltre che scientifico. Ringrazio, inoltre, il correlatore, il prof. Giampiero
Giacomello, che mi ha indirizzato su questa tematica: confrontandomi con lui ho
potuto apprendere nuove nozioni e imparare cose nuove.
Ringraziotutticolorochehoincontratofinora,eindirettamentequellicheconoscerò,
dato che contribuiranno a modificare il mio attuale IO, migliorando ed elevando il
mio grado di consapevolezza. Ogni fine è un nuovo inizio e ora finalmente potrò
apprendere le lezioni dall’insegnante per antonomasia: la vita.
Imparo perché la vita mi insegna ...

Acronimi
AGL Above Ground Level
APR Aeromobile a pilotaggio remoto
ARP Aerodrome Reference Point
AT Aerial Target
ATS Air Traffic Services
ATZ Aerodrome Traffic Zone
BTT Basic Target Training
BVLOS Beyond Visual Line of Sight
CIA Central Intelligence Agency
COMINT Communications and Intelligence
CTR Controlled Traffic Region
DARPA Defense Advanced Research Projects Agency
DFC Digital Flight Control
DOD Department of Defense
EASA European Aviation Safety Agency
EVLOS Extended Visual Line Of Sight
GAIC Guizhou Aircraft Industry Corporation
GPS Global Positioning System
HD High Definition
HTV Hypersonic Technology Vehicle
IAI Israel Aircraft Industries
IR Infrared
MAV Micro Air Vehicle
NATO North Atlantic Treaty Organization
PAA Phased Array Antenna
PLAAF People’s Liberation Army Air Force
RAE Royal Aircraft Establishment
RAF Royal Air Force
RCS Reaction Control System
SAPR Sistema Aeromobile a Pilotaggio Remoto
SAR Synthetic Aperture Radar
SIGINT SIGnals INTelligence
SNA Servizi di Navigazione Aerea
SPA Special Purposes Aircraft
TCU Timer Control Unit
TD Torpedo-Drone
TMA Terminal Control Area
UAS Unmanned Aerial Systems
UAV Unmanned Aerial Vehicle
UCAV Unmanned Combat Aerial Vehicle
USAAF United States Army Air Forces
V1 Vergeltungswaffen 1
VFR Visual Flight Rules
VLOS Visual Line of Sight
VMC Visual Meteorogical Conditions
VT-UAV Vertical Unmanned Aerial Vehicle