Table Of Content

Date : 13/01/2008 Issue : 1 Rev : 3 (cid:1) Page : 1 of 107 (cid:1) Minor’s Project in Space Technologies Winter 2007 (cid:1) Phase B / C SwissCube ADCS Hardware and Actuators (cid:1) Prepared by: Laurent Hauser Professor: Dr. Maurice Borgeaud Advisor: Muriel Noca (cid:1) Swiss Institute of Technology (EPFL) Lausanne Switzerland (cid:1) 12/01/2008 (cid:1) (cid:1) Issue : 1 Rev : 3 Date : 13/01/2008 Page : 2 of 107 (cid:1) (cid:1) (cid:1) (cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:2)(cid:6)(cid:7)(cid:5)(cid:8)(cid:7)(cid:2)(cid:3)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:10)(cid:5)(cid:12)(cid:11)(cid:7) (cid:1) (cid:2)(cid:3)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:1) (cid:8)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:1) (cid:12)(cid:13)(cid:14)(cid:15)(cid:16)(cid:15)(cid:17)(cid:9)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:19)(cid:1) (cid:20)(cid:21)(cid:11)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:14)(cid:4)(cid:22)(cid:13)(cid:14)(cid:15)(cid:16)(cid:15)(cid:11)(cid:14)(cid:1)(cid:23)(cid:24)(cid:1) (cid:25)(cid:4)(cid:26)(cid:1) (cid:26)(cid:27)(cid:4)(cid:25)(cid:28)(cid:4)(cid:28)(cid:26)(cid:26)(cid:27)(cid:1) (cid:29)(cid:15)(cid:21)(cid:19)(cid:10)(cid:1)(cid:21)(cid:11)(cid:30)(cid:11)(cid:9)(cid:19)(cid:11)(cid:1) (cid:31)(cid:9) (cid:21)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:1)!(cid:9) (cid:19)(cid:11)(cid:21)(cid:1) (cid:25)(cid:4)(cid:25)(cid:1) (cid:25)"(cid:4)(cid:25)(cid:28)(cid:4)(cid:28)(cid:26)(cid:26)(cid:27)(cid:1) #(cid:8)(cid:20)(cid:3)(cid:1)(cid:3)(cid:24)(cid:19)(cid:10)(cid:11)(cid:22)(cid:1)(cid:6)(cid:18)$(cid:15)(cid:18)(cid:11)(cid:11)(cid:21)(cid:1) (cid:31)(cid:9) (cid:21)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:1)!(cid:9) (cid:19)(cid:11)(cid:21)(cid:1)(cid:1) !(cid:11)(cid:21)%&(cid:1)’&(cid:10)(cid:11)(cid:21)((cid:20)(cid:13)(cid:18)(cid:10)(cid:11)(cid:19)(cid:19)(cid:11)(cid:1) (cid:25)(cid:4)(cid:28)(cid:1) (cid:26)(cid:28)(cid:4)(cid:26)(cid:25)(cid:4)(cid:28)(cid:26)(cid:26))(cid:1) #(cid:14)%(cid:15)(cid:19)(cid:13)(cid:21)(cid:1)(cid:1) (cid:31)(cid:9) (cid:21)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:1)!(cid:9) (cid:19)(cid:11)(cid:21)(cid:1) (cid:12) (cid:21)(cid:15)(cid:11)(cid:30)(cid:1)*(cid:13)(cid:17)(cid:9)(cid:1) (cid:25)(cid:4)+(cid:1) (cid:25)(cid:26)(cid:4)(cid:26)(cid:25)(cid:4)(cid:28)(cid:26)(cid:26))(cid:1) (cid:6)(cid:18)$(cid:30)(cid:15)(cid:19),(cid:1)(cid:17)(cid:13)(cid:21)(cid:21)(cid:11)(cid:17)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:19)(cid:1) (cid:31)(cid:9) (cid:21)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:1)!(cid:9) (cid:19)(cid:11)(cid:21)(cid:1) (cid:5)(cid:9)(cid:17),(cid:11)(cid:30)(cid:1)!(cid:9) (cid:19)(cid:11)(cid:21)(cid:1) Ref.: S3_Phase_B-C_1-3_ADCS_Magnetotorquers.doc(cid:1) Issue : 1 Rev : 3 Date : 13/01/2008 Page : 3 of 107 (cid:1) (cid:1) 1(cid:1) RECORD OF REVISIONS ......................................................................................................................... 2(cid:1) 2(cid:1) WORK PACKAGE ...................................................................................................................................... 5(cid:1) 3(cid:1) INTRODUCTION ........................................................................................................................................ 8(cid:1) 4(cid:1) DESIGN REQUIREMENTS ..................................................................................................................... 10(cid:1) 5(cid:1) DESIGN ASSUMPTIONS AND APPROACH ........................................................................................ 11(cid:1) 5.1(cid:1) APPROACH ..................................................................................................................................................... 11(cid:1) 5.2(cid:1) ASSUMPTIONS ............................................................................................................................................... 11(cid:1) 6(cid:1) TECHNICAL DESCRIPTION ................................................................................................................. 12(cid:1) 6.1(cid:1) MAGNETOTORQUERS FABRICATION .............................................................................................................. 12(cid:1) 6.1.1(cid:1) Relevant Problems .............................................................................................................................. 12(cid:1) 6.1.2(cid:1) Resin .................................................................................................................................................... 13(cid:1) 6.1.3(cid:1) Connection Wires ................................................................................................................................ 13(cid:1) 6.2(cid:1) TEST BOARD DESIGN ..................................................................................................................................... 14(cid:1) 6.2.1(cid:1) Actual Board Description .................................................................................................................... 14(cid:1) 6.2.2(cid:1) H-Bridges ............................................................................................................................................ 16(cid:1) 6.2.3(cid:1) Filter.................................................................................................................................................... 16(cid:1) 6.2.4(cid:1) Current Probe ..................................................................................................................................... 17(cid:1) 6.2.5(cid:1) Shunt Resistor...................................................................................................................................... 20(cid:1) 6.2.6(cid:1) Reference Voltage ............................................................................................................................... 20(cid:1) 6.2.7(cid:1) Low Dropout Voltage Regulator ......................................................................................................... 21(cid:1) 6.3(cid:1) CURRENT REGULATOR .................................................................................................................................. 21(cid:1) 7(cid:1) TESTS ......................................................................................................................................................... 22(cid:1) 7.1(cid:1) MAGNETOTORQUER IMPEDANCE CHARACTERISTICS ..................................................................................... 22(cid:1) 7.2(cid:1) TEMPERATURE RANGE TEST FOR H-BRIDGES ............................................................................................... 23(cid:1) 7.2.1(cid:1) Objectives ............................................................................................................................................ 23(cid:1) 7.2.2(cid:1) Procedure ............................................................................................................................................ 24(cid:1) 7.2.3(cid:1) Results ................................................................................................................................................. 25(cid:1) 7.2.4(cid:1) Conclusions of the Test ....................................................................................................................... 28(cid:1) 7.3(cid:1) MAGNETIC TEST FOR MAGNETOTORQUERS ................................................................................................... 28(cid:1) 7.4(cid:1) ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY MEASUREMENTS ................................................................................. 29(cid:1) 8(cid:1) RECOMMENDATIONS ........................................................................................................................... 31(cid:1) 8.1(cid:1) MAGNETOTORQUER FABRICATION ................................................................................................................ 31(cid:1) 8.2(cid:1) ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY ANALYSIS ........................................................................................... 31(cid:1) 8.3(cid:1) DESIGN CHANGES .......................................................................................................................................... 31(cid:1) 8.4(cid:1) FUTURE TASKS AND TESTS ............................................................................................................................ 32(cid:1) 9(cid:1) CONCLUSION ........................................................................................................................................... 33(cid:1) 10(cid:1) ACKNOWLEDGMENTS .......................................................................................................................... 34(cid:1) 11(cid:1) TERMS, DEFINITIONS AND ABBREVIATED TERMS ..................................................................... 35(cid:1) 11.1(cid:1) ABBREVIATED TERMS ............................................................................................................................... 35(cid:1) 12(cid:1) REFERENCES ........................................................................................................................................... 36(cid:1) 13(cid:1) APPENDIX ................................................................................................................................................. 37(cid:1) APPENDIX A(cid:1) MAGNETOTORQUER FABRICATION ........................................................................ 37(cid:1) A.1(cid:1) EPO-TEK 920 SPECIFICATIONS ................................................................................................................ 37(cid:1) A.2(cid:1) RESINS COMPARISON TABLE .................................................................................................................... 38(cid:1) APPENDIX B(cid:1) TESTS ...................................................................................................................................... 39(cid:1) B.1(cid:1) MAGNETOTORQUERS CHARACTERISTICS .................................................................................................. 39(cid:1) Ref.: S3_Phase_B-C_1-3_ADCS_Magnetotorquers.doc(cid:1) Issue : 1 Rev : 3 Date : 13/01/2008 Page : 4 of 107 (cid:1) B.2(cid:1) TEMPERATURE RANGE TEST FOR MT H-BRIDGES .................................................................................... 40(cid:1) APPENDIX C(cid:1) SIMULATION WITH MATLAB ..................................................................................... 61(cid:1) C.1(cid:1) CALCULATION OF THE TRANSFER FUNCTION ............................................................................................ 61(cid:1) C.1.1(cid:1) M-File “MT_TransFonct.m” .............................................................................................................. 61(cid:1) C.1.2(cid:1) Result of “MT_TransFonct.m” ........................................................................................................... 63(cid:1) C.1.3(cid:1) Graph of “MT_TransFonct.m” ........................................................................................................... 63(cid:1) C.2(cid:1) SIMULINK MODEL ..................................................................................................................................... 64(cid:1) C.2.1(cid:1) Picture of the Model ............................................................................................................................ 64(cid:1) C.2.2(cid:1) M-File “MT_FilterCompare_95PWM.m” .......................................................................................... 64(cid:1) C.2.3(cid:1) Graph of “MT_FilterCompare_95PWM.m” ....................................................................................... 65(cid:1) APPENDIX D(cid:1) ELECTRONICS ................................................................................................................. 66(cid:1) D.1(cid:1) DESIGN ..................................................................................................................................................... 66(cid:1) D.1.1(cid:1) Current Probe Design with INA170 .................................................................................................... 66(cid:1) D.1.2(cid:1) Current Probe Design with MAX4072 ................................................................................................ 67(cid:1) D.1.3(cid:1) Voltage Divisor Design ....................................................................................................................... 68(cid:1) D.2(cid:1) TEST BOARD ............................................................................................................................................. 69(cid:1) D.2.1(cid:1) Circuit ................................................................................................................................................. 69(cid:1) D.2.2(cid:1) Footprint ............................................................................................................................................. 70(cid:1) D.2.3(cid:1) Component List ................................................................................................................................... 80(cid:1) D.3(cid:1) COMPONENTS ........................................................................................................................................... 81(cid:1) D.3.1(cid:1) H-Bridge Si9987 .................................................................................................................................. 81(cid:1) D.3.2(cid:1) H-Bridge A3901 .................................................................................................................................. 83(cid:1) D.3.3(cid:1) Current Probe MAX4072 .................................................................................................................... 87(cid:1) D.3.4(cid:1) Current Probe INA170 ........................................................................................................................ 92(cid:1) D.3.5(cid:1) Shunt Resistor SR732ATBK1R00F ...................................................................................................... 95(cid:1) D.3.6(cid:1) Voltage Reference REF3225 ............................................................................................................... 96(cid:1) D.3.7(cid:1) Operational Amplifier OPA333......................................................................................................... 100(cid:1) D.3.8(cid:1) Low-Dropout Voltage Regulator TPS79333 ..................................................................................... 104(cid:1) (cid:1) Ref.: S3_Phase_B-C_1-3_ADCS_Magnetotorquers.doc(cid:1) Issue : 1 Rev : 3 Date : 13/01/2008 Page : 5 of 107 (cid:1) (cid:13) (cid:14)(cid:5)(cid:2)(cid:15)(cid:7)(cid:16)(cid:17)(cid:4)(cid:15)(cid:17)(cid:18)(cid:3)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:16)(cid:2)(cid:5)(cid:19)(cid:3)(cid:4)(cid:20)(cid:21)(cid:7)(cid:11)(cid:22)(cid:23)(cid:24)(cid:24)(cid:4)(cid:25)(cid:26)(cid:27)(cid:7)(cid:11)(cid:28)(cid:29)(cid:27)(cid:30)(cid:30)(cid:23)(cid:29)(cid:27)(cid:7) (cid:16)(cid:31)(cid:17)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:7)(cid:4)(cid:7) (cid:14)(cid:16)(cid:7)(cid:2)(cid:3)(cid:8)(cid:21)(cid:7) !(cid:1)"(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:14)(cid:16)(cid:7)(cid:20)(cid:23)(cid:29)(cid:30)(cid:27)(cid:21)(cid:7)(cid:3)-(cid:15)(cid:19)(cid:19)(cid:20) (cid:23)(cid:11)(cid:1)#(cid:8)(cid:20)(cid:3)(cid:1)!(cid:9)(cid:21)(cid:14)-(cid:9)(cid:21)(cid:11)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:9)(cid:17)(cid:10) (cid:9)(cid:10)(cid:13)(cid:21)(cid:19)(cid:7) (cid:11)+(cid:27)(cid:27)(cid:29)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:1)(cid:7)$,(cid:7)-(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:2)(cid:27)(cid:24)#$%(cid:24)(cid:23)(cid:26)(cid:30)(cid:27)(cid:21)(cid:7)(cid:3).(cid:9)(cid:17)(cid:11)(cid:1)(cid:20)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:11)(cid:21)(cid:1) (cid:10)(cid:24)(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:7)(cid:2)(cid:27),(cid:21)(cid:7)(cid:13)(cid:7) (cid:4)$(cid:30)(cid:30)(cid:28)(cid:26)$&(cid:28)(cid:29)$&’(cid:28)(cid:24)(cid:24)(cid:23)(cid:24)(cid:29)(cid:28)%(cid:29)(cid:21)(cid:1)(cid:12) (cid:21)(cid:15)(cid:11)(cid:30)(cid:1)*(cid:13)(cid:17)(cid:9)/(cid:1)!(cid:11)(cid:21)%&(cid:1)’&(cid:10)(cid:11)(cid:21)((cid:20)(cid:13)(cid:18)(cid:10)(cid:11)(cid:19)(cid:19)(cid:11)(cid:7) (cid:7) (cid:11)(cid:29)(cid:25)((cid:27)%(cid:29)(cid:21)(cid:7)(cid:31)(cid:9) (cid:21)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:1)!(cid:9) (cid:19)(cid:11)(cid:21)(cid:1) (cid:10)(cid:24)(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:7)(cid:6)(cid:28)(cid:29)(cid:27)(cid:21)(cid:7)(cid:7) (cid:1) "(cid:1).(cid:1)"."/(cid:7) (cid:11)(cid:29)(cid:28)&(cid:29)(cid:7)((cid:28)(cid:29)(cid:27)(cid:21)(cid:7)(cid:25)(cid:27)((cid:26)"((cid:26)(cid:27)(cid:1) (cid:3)%((cid:7)((cid:28)(cid:29)(cid:27)(cid:21)(cid:1)+(cid:26)((cid:26)(cid:25)((cid:26)(cid:27)(cid:1) (cid:7) (cid:14)(cid:16)(cid:7))(cid:28)%(cid:28)*(cid:27)&(cid:21)(cid:7)(cid:12)0(cid:1)*(cid:13)(cid:17)(cid:9)/(cid:1)!0(cid:1)’&(cid:10)(cid:11)(cid:21)((cid:20)(cid:13)(cid:18)(cid:10)(cid:11)(cid:19)(cid:19)(cid:11)(cid:7) (cid:10)%(cid:29)&$((cid:25)0(cid:29)(cid:23)$%(cid:7) 1,(cid:15)(cid:19)(cid:1)2(cid:13)(cid:21)3(cid:1)’(cid:9)(cid:17)3(cid:9)$(cid:11)(cid:1)(cid:19) (cid:22)(cid:22)(cid:9)(cid:21)(cid:15)4(cid:11)(cid:19)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)-(cid:13)(cid:21)3(cid:1)(cid:11)5.(cid:11)(cid:17)(cid:10)(cid:11)(cid:14)(cid:1)(cid:16)(cid:21)(cid:13)(cid:22)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:19)(cid:10) (cid:14)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:1)(cid:14) (cid:21)(cid:15)(cid:18)$(cid:1).,(cid:9)(cid:19)(cid:11)(cid:1)6(cid:4)(cid:20)(cid:1) 7(cid:19)(cid:11)(cid:22)(cid:11)(cid:19)(cid:10)(cid:11)(cid:21)8(cid:19)(cid:1).(cid:21)(cid:13)9(cid:11)(cid:17)(cid:10):(cid:1)(cid:13)(cid:16)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:3)-(cid:15)(cid:19)(cid:19)(cid:20) (cid:23)(cid:11)(cid:1)’(cid:21)(cid:13)9(cid:11)(cid:17)(cid:10)0(cid:1)1,(cid:11)(cid:1)(cid:11)5.(cid:11)(cid:17)(cid:10)(cid:11)(cid:14)(cid:1)(cid:14) (cid:21)(cid:9)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:1)(cid:13)(cid:16)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)-(cid:13)(cid:21)3(cid:1)(cid:15)(cid:19)(cid:1)(cid:9)(cid:19)(cid:1)(cid:19)(cid:10)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:14)(cid:1) (cid:9)(cid:23)(cid:13)%(cid:11)0(cid:1)(cid:1) 1,(cid:11)(cid:1)(cid:13)(cid:23)9(cid:11)(cid:17)(cid:10)(cid:15)%(cid:11)(cid:19)(cid:1)(cid:13)(cid:16)(cid:1)(cid:10),(cid:15)(cid:19)(cid:1)(cid:10)(cid:9)(cid:19)3(cid:1)-(cid:15)(cid:30)(cid:30)(cid:1)(cid:23)(cid:11)(cid:1)(cid:16)(cid:13) (cid:21)(cid:1)(cid:16)(cid:13)(cid:30)(cid:14);(cid:1) • (cid:5)(cid:11)%(cid:15)(cid:11)-(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:10)(cid:9)(cid:19)3(cid:1)(cid:14)(cid:11)(cid:19)(cid:17)(cid:21)(cid:15).(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)<(cid:1) • ’(cid:30)(cid:9)(cid:18)(cid:1)(cid:9)(cid:1)(cid:19)(cid:17),(cid:11)(cid:14) (cid:30)(cid:11)(cid:1)(cid:16)(cid:13)(cid:21)(cid:1)(cid:24)(cid:13) (cid:21)(cid:1)-(cid:13)(cid:21)3/(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:21)(cid:11)%(cid:15)(cid:11)-(cid:1)(cid:15)(cid:10)(cid:1)-(cid:15)(cid:10),(cid:1)(cid:24)(cid:13) (cid:21)(cid:1).(cid:21)(cid:13)9(cid:11)(cid:17)(cid:10)(cid:1)(cid:9)(cid:19)(cid:19)(cid:15)(cid:19)(cid:10)(cid:9)(cid:18)(cid:10)<(cid:1) • ’(cid:11)(cid:21)(cid:16)(cid:13)(cid:21)(cid:22)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:10)(cid:9)(cid:19)3(cid:19)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)3(cid:11)(cid:11).(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1).(cid:21)(cid:13)9(cid:11)(cid:17)(cid:10)(cid:1)(cid:15)(cid:18)(cid:16)(cid:13)(cid:21)(cid:22)(cid:11)(cid:14)(cid:1)(cid:13)(cid:16)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:19)(cid:10)(cid:9)(cid:10) (cid:19)<(cid:1) • ’(cid:21)(cid:13)%(cid:15)(cid:14)(cid:11)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:13) (cid:10). (cid:10)(cid:19)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:14)(cid:11)(cid:30)(cid:15)%(cid:11)(cid:21)(cid:9)(cid:23)(cid:30)(cid:11)(cid:19)(cid:1)(cid:30)(cid:15)(cid:19)(cid:10)(cid:11)(cid:14)(cid:1)(cid:9)(cid:10)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:11)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:13)(cid:16)(cid:1)(cid:10),(cid:15)(cid:19)(cid:1)(cid:14)(cid:13)(cid:17) (cid:22)(cid:11)(cid:18)(cid:10)0(cid:1)(cid:1) 1,(cid:11)(cid:1)(cid:19)(cid:10) (cid:14)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:1)-(cid:15)(cid:30)(cid:30)(cid:1)(cid:21)(cid:11).(cid:13)(cid:21)(cid:10)(cid:1)(cid:16)(cid:13)(cid:21)(cid:1)(cid:9)(cid:30)(cid:30)(cid:1)(cid:10)(cid:11)(cid:17),(cid:18)(cid:15)(cid:17)(cid:9)(cid:30)(cid:1)(cid:22)(cid:9)(cid:10)(cid:10)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:1)(cid:10)(cid:13)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:31)(cid:9)(cid:23)(cid:1)(cid:9)(cid:19)(cid:19)(cid:15)(cid:19)(cid:10)(cid:9)(cid:18)(cid:10)(cid:1)7-,(cid:11)(cid:18)(cid:1)(cid:9)..(cid:30)(cid:15)(cid:17)(cid:9)(cid:23)(cid:30)(cid:11):(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1) .(cid:21)(cid:13)9(cid:11)(cid:17)(cid:10)(cid:1)(cid:19)(cid:24)(cid:19)(cid:10)(cid:11)(cid:22)(cid:1)(cid:11)(cid:18)$(cid:15)(cid:18)(cid:11)(cid:11)(cid:21)(cid:1)7(cid:9)(cid:19)(cid:19)(cid:15)(cid:19)(cid:10)(cid:9)(cid:18)(cid:10):(cid:1)(cid:9)(cid:19)(cid:19)(cid:15)$(cid:18)(cid:11)(cid:14)(cid:1)(cid:9)(cid:10)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:23)(cid:11)$(cid:15)(cid:18)(cid:18)(cid:15)(cid:18)$(cid:1)(cid:13)(cid:16)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:19)(cid:11)(cid:22)(cid:11)(cid:19)(cid:10)(cid:11)(cid:21)0(cid:1) 1,(cid:11)(cid:1)(cid:19)(cid:10) (cid:14)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:1)-(cid:15)(cid:30)(cid:30)(cid:1),(cid:9)%(cid:11)(cid:1)(cid:10)(cid:13)(cid:1).(cid:9)(cid:21)(cid:10)(cid:15)(cid:17)(cid:15).(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:1)(cid:15)(cid:18)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:14)(cid:11)(cid:19)(cid:15)$(cid:18)(cid:1)(cid:22)(cid:11)(cid:11)(cid:10)(cid:15)(cid:18)$(cid:19)(cid:1)(cid:21)(cid:11)(cid:30)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:14)(cid:1)(cid:10)(cid:13)(cid:1),(cid:15)(cid:19)(cid:1)(cid:10)(cid:13).(cid:15)(cid:17)(cid:1)7(cid:22)(cid:11)(cid:17),(cid:9)(cid:18)(cid:15)(cid:17)(cid:9)(cid:30)/(cid:1) (cid:11)(cid:30)(cid:11)(cid:17)(cid:10)(cid:21)(cid:13)(cid:18)(cid:15)(cid:17)(cid:19)/(cid:1)(cid:14)(cid:9)(cid:10)(cid:9):0(cid:1) (cid:8)(cid:11)(cid:9)(cid:14)(cid:30)(cid:15)(cid:18)(cid:11)(cid:19)(cid:1)(cid:9)(cid:21)(cid:11)(cid:1)(cid:19) (cid:22)(cid:22)(cid:9)(cid:21)(cid:15)4(cid:11)(cid:14)(cid:1),(cid:11)(cid:21)(cid:11);(cid:1) ( =(cid:15)(cid:17)3((cid:13)(cid:16)(cid:16)(cid:1)(cid:22)(cid:11)(cid:11)(cid:10)(cid:15)(cid:18)$(cid:1)7(cid:22)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:9)(cid:10)(cid:13)(cid:21)(cid:24):;(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:3)(cid:11).(cid:10)(cid:11)(cid:22)(cid:23)(cid:11)(cid:21)(cid:1)(cid:28)(cid:25)/(cid:1)(cid:25)(cid:27),(cid:26)(cid:26)(cid:1)(cid:15)(cid:18)(cid:1)(cid:6)(cid:31)(cid:8)(cid:1)(cid:26)(cid:25)(cid:26)(cid:1) ( (cid:12)(cid:15)(cid:14)((cid:10)(cid:11)(cid:21)(cid:22)(cid:1)(cid:21)(cid:11)%(cid:15)(cid:11)-;(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)>(cid:17)(cid:10)(cid:13)(cid:23)(cid:11)(cid:21)(cid:1)+(cid:25)/(cid:1)(cid:10)(cid:15)(cid:22)(cid:11)(cid:1)16(cid:8)(cid:1)(cid:6)(cid:31)(cid:8)(cid:1)(cid:26)(cid:25)(cid:26)(cid:1) ( (cid:8)(cid:21)(cid:9)(cid:16)(cid:10)(cid:1)(cid:21)(cid:11).(cid:13)(cid:21)(cid:10)(cid:1)(cid:14) (cid:11);(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:8)(cid:11)(cid:17)(cid:11)(cid:22)(cid:23)(cid:11)(cid:21)(cid:1)(cid:28)(cid:25)(cid:1)7(cid:16)(cid:13)(cid:21)(cid:1)(cid:6)’(cid:29)(cid:31)(cid:1)(cid:19)(cid:10) (cid:14)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:19):(cid:1) ( (cid:29)(cid:15)(cid:18)(cid:9)(cid:30)(cid:1)(cid:21)(cid:11).(cid:13)(cid:21)(cid:10)(cid:1)(cid:14) (cid:11);(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)?(cid:9)(cid:18) (cid:9)(cid:21)(cid:24)(cid:1)(cid:27)(cid:1) ( (cid:29)(cid:15)(cid:18)(cid:9)(cid:30)(cid:1)(cid:21)(cid:11)%(cid:15)(cid:11)-(cid:4).(cid:21)(cid:11)(cid:19)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:9)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18);(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)?(cid:9)(cid:18) (cid:9)(cid:21)(cid:24)(cid:1)(cid:28))(+(cid:25)(cid:1) (cid:8)(cid:11)(cid:9)(cid:14)(cid:30)(cid:15)(cid:18)(cid:11)(cid:19)(cid:1)(cid:21)(cid:11)(cid:30)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:14)(cid:1)(cid:10)(cid:13)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:10)(cid:11)(cid:17),(cid:18)(cid:15)(cid:17)(cid:9)(cid:30)(cid:1)-(cid:13)(cid:21)3(cid:1)-(cid:15)(cid:30)(cid:30)(cid:1)(cid:23)(cid:11)(cid:1)$(cid:15)%(cid:11)(cid:18)(cid:1)(cid:9)(cid:10)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)3(cid:15)(cid:17)3((cid:13)(cid:16)(cid:16)(cid:1)(cid:22)(cid:11)(cid:11)(cid:10)(cid:15)(cid:18)$0(cid:1) Ref.: S3_Phase_B-C_1-3_ADCS_Magnetotorquers.doc(cid:1) Issue : 1 Rev : 3 Date : 13/01/2008 Page : 6 of 107 (cid:1) (cid:7) (cid:7) (cid:20)(cid:28)(cid:24)1(cid:7)(cid:6)(cid:27)(cid:24)0&(cid:23)#(cid:29)(cid:23)$%(cid:21)(cid:7) (cid:8) (cid:21)(cid:15)(cid:18)$(cid:1) (cid:30)(cid:9)(cid:19)(cid:10)(cid:1) (cid:19)(cid:11)(cid:22)(cid:11)(cid:19)(cid:10)(cid:11)(cid:21)(cid:1) .(cid:21)(cid:13)9(cid:11)(cid:17)(cid:10)/(cid:1) (cid:10),(cid:11)(cid:1) ,(cid:9)(cid:21)(cid:14)-(cid:9)(cid:21)(cid:11)(cid:1) 7(cid:19)(cid:11)(cid:18)(cid:19)(cid:13)(cid:21)(cid:19)/(cid:1) (cid:9)(cid:17)(cid:10) (cid:9)(cid:10)(cid:13)(cid:21)(cid:19)(cid:1) (cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1) (cid:17)(cid:13)(cid:18)(cid:10)(cid:21)(cid:13)(cid:30)(cid:30)(cid:11)(cid:21):(cid:1) (cid:16)(cid:13)(cid:21)(cid:1) (cid:10),(cid:11)(cid:1) (cid:3)-(cid:15)(cid:19)(cid:19)(cid:20) (cid:23)(cid:11)(cid:1) (cid:9)(cid:10)(cid:10)(cid:15)(cid:10) (cid:14)(cid:11)(cid:1) (cid:14)(cid:11)(cid:10)(cid:11)(cid:21)(cid:22)(cid:15)(cid:18)(cid:9)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:1) (cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1) (cid:17)(cid:13)(cid:18)(cid:10)(cid:21)(cid:13)(cid:30)(cid:1) (cid:19)(cid:24)(cid:19)(cid:10)(cid:11)(cid:22)(cid:1) 7#(cid:8)(cid:20)(cid:3):(cid:1) ,(cid:9)(cid:19)(cid:1) (cid:23)(cid:11)(cid:11)(cid:18)(cid:1) (cid:19)(cid:11)(cid:30)(cid:11)(cid:17)(cid:10)(cid:11)(cid:14)/(cid:1) (cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1) .(cid:21)(cid:11)(cid:30)(cid:15)(cid:22)(cid:15)(cid:18)(cid:9)(cid:21)(cid:24)(cid:1)(cid:10)(cid:11)(cid:19)(cid:10)(cid:19)(cid:1),(cid:9)%(cid:11)(cid:1)(cid:23)(cid:11)(cid:11)(cid:18)(cid:1)(cid:22)(cid:9)(cid:14)(cid:11)0(cid:1)1,(cid:11)(cid:1)$(cid:13)(cid:9)(cid:30)(cid:1)(cid:13)(cid:16)(cid:1)(cid:10),(cid:15)(cid:19)(cid:1).(cid:21)(cid:13)9(cid:11)(cid:17)(cid:10)(cid:1)(cid:15)(cid:19)(cid:1)(cid:10)(cid:13)(cid:1)(cid:16)(cid:15)(cid:18)(cid:9)(cid:30)(cid:15)4(cid:11)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:10)(cid:11)(cid:19)(cid:10)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)#(cid:8)(cid:20)(cid:3)(cid:1) (cid:9)(cid:17)(cid:10) (cid:9)(cid:10)(cid:13)(cid:21)(cid:19)/(cid:1)(cid:18)(cid:9)(cid:22)(cid:11)(cid:30)(cid:24)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:22)(cid:9)$(cid:18)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:10)(cid:13)(cid:21)@ (cid:11)(cid:21)(cid:19);(cid:1)(cid:10)(cid:11)(cid:19)(cid:10)(cid:1)(cid:14)(cid:21)(cid:15)%(cid:11)(cid:21)(cid:1)(cid:19)(cid:10)(cid:9)$(cid:11)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:17)(cid:13)(cid:15)(cid:30)(cid:19)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:22)(cid:19)(cid:11)(cid:30)%(cid:11)(cid:19)/(cid:1)(cid:14)(cid:11)%(cid:11)(cid:30)(cid:13).(cid:1)(cid:9)(cid:1) +(cid:8)(cid:1)(cid:19)(cid:15)(cid:22) (cid:30)(cid:9)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:1)(cid:22)(cid:13)(cid:14)(cid:11)(cid:30)/(cid:1)(cid:23) (cid:15)(cid:30)(cid:14)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:10)(cid:11)(cid:19)(cid:10)(cid:1)(cid:23)(cid:11)(cid:18)(cid:17),(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:15)(cid:22).(cid:30)(cid:11)(cid:22)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:16)(cid:15)(cid:18)(cid:9)(cid:30)(cid:1)(cid:14)(cid:11)(cid:19)(cid:15)$(cid:18)0(cid:1)#(cid:18)(cid:13)(cid:10),(cid:11)(cid:21)(cid:1).(cid:9)(cid:21)(cid:10)(cid:1)(cid:13)(cid:16)(cid:1) (cid:10),(cid:11)(cid:1).(cid:21)(cid:13)9(cid:11)(cid:17)(cid:10)(cid:1)-(cid:15)(cid:30)(cid:30)(cid:1)(cid:9)(cid:30)(cid:19)(cid:13)(cid:1)(cid:23)(cid:11)(cid:1)(cid:10)(cid:13)(cid:1)(cid:16)(cid:15)(cid:18)(cid:9)(cid:30)(cid:15)4(cid:11)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)#(cid:8)(cid:20)(cid:3)(cid:1)(cid:23)(cid:13)(cid:9)(cid:21)(cid:14)(cid:1)(cid:14)(cid:11)(cid:19)(cid:15)$(cid:18)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:10)(cid:13)(cid:1).(cid:11)(cid:21)(cid:16)(cid:13)(cid:21)(cid:22)(cid:1)(cid:10)(cid:11)(cid:19)(cid:10)(cid:19)(cid:1)-(cid:15)(cid:10),(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1) (cid:22)(cid:9)$(cid:18)(cid:11)(cid:10)(cid:15)(cid:17)(cid:1)(cid:16)(cid:15)(cid:11)(cid:30)(cid:14)(cid:1)(cid:19)(cid:11)(cid:18)(cid:19)(cid:13)(cid:21)(cid:19)(cid:1)7(cid:22)(cid:9)$(cid:18)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:22)(cid:11)(cid:10)(cid:11)(cid:21):0(cid:1) 1,(cid:15)(cid:19)(cid:1)(cid:10)(cid:9)(cid:19)3(cid:1)(cid:15)(cid:18)(cid:17)(cid:30) (cid:14)(cid:11)(cid:19)(cid:1);(cid:1) (cid:1) (cid:5)(cid:11)%(cid:15)(cid:11)-(cid:1)(cid:9)(cid:30)(cid:30)(cid:1)(cid:14)(cid:13)(cid:17) (cid:22)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:9)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:1)(cid:21)(cid:11)$(cid:9)(cid:21)(cid:14)(cid:15)(cid:18)$(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)#(cid:8)(cid:20)(cid:3)(cid:1)(cid:19) (cid:23)(cid:19)(cid:24)(cid:19)(cid:10)(cid:11)(cid:22)(cid:1) (cid:1) (cid:29)(cid:15)(cid:18)(cid:9)(cid:30)(cid:15)4(cid:11)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)#(cid:8)(cid:20)(cid:3)(cid:1)(cid:22)(cid:9)$(cid:18)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:10)(cid:13)(cid:21)@ (cid:11)(cid:21)(cid:1)(cid:14)(cid:11)(cid:19)(cid:15)$(cid:18);(cid:1)7(cid:16)(cid:15)(cid:21)(cid:19)(cid:10)(cid:1).(cid:9)(cid:21)(cid:10)(cid:1)(cid:13)(cid:16)(cid:1)(cid:10)(cid:9)(cid:19)3:(cid:1) (cid:9)0 (cid:8)(cid:11)(cid:19)(cid:15)$(cid:18)(cid:1)(cid:14)(cid:21)(cid:15)%(cid:11)(cid:21)(cid:1)(cid:19)(cid:10)(cid:9)$(cid:11)(cid:1)(cid:13)(cid:18)(cid:1)(cid:9)(cid:1)’(cid:20)6(cid:1)(cid:10),(cid:9)(cid:10)(cid:1)(cid:15)(cid:18)(cid:17)(cid:30) (cid:14)(cid:11)(cid:19)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:22)(cid:15)(cid:17)(cid:21)(cid:13)(cid:17)(cid:13)(cid:18)(cid:10)(cid:21)(cid:13)(cid:30)(cid:30)(cid:11)(cid:21)(cid:1) (cid:23)0 (cid:29)(cid:9)(cid:23)(cid:21)(cid:15)(cid:17)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:1) +(cid:1) (cid:18)(cid:11)-(cid:1) (cid:22)(cid:9)$(cid:18)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:10)(cid:13)(cid:21)@ (cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:1) -(cid:15)(cid:10),(cid:1) (cid:15)(cid:22).(cid:21)(cid:13)%(cid:11)(cid:14)(cid:1) (cid:11).(cid:13)5(cid:24)(cid:1) (cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1) (cid:11)(cid:30)(cid:11)(cid:17)(cid:10)(cid:21)(cid:15)(cid:17)(cid:9)(cid:30)(cid:1) (cid:17)(cid:13)(cid:18)(cid:18)(cid:11)(cid:17)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:1) (cid:17)0 (cid:20),(cid:9)(cid:21)(cid:9)(cid:17)(cid:10)(cid:11)(cid:21)(cid:15)4(cid:11)(cid:1)(cid:13).(cid:11)(cid:21)(cid:9)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:19)(cid:1)(cid:13)(cid:16)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:22)(cid:9)$(cid:18)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:10)(cid:13)(cid:21)@ (cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:1)7(cid:10),(cid:11)(cid:21)(cid:22)(cid:9)(cid:30)/(cid:1)(cid:22)(cid:9)$(cid:18)(cid:11)(cid:10)(cid:15)(cid:17)(cid:1)(cid:16)(cid:15)(cid:11)(cid:30)(cid:14)/A :(cid:1) %(cid:15)(cid:9)(cid:1)(cid:10)(cid:11)(cid:19)(cid:10)(cid:19)(cid:1) (cid:14)0 (cid:8)(cid:11)%(cid:11)(cid:30)(cid:13).(cid:1)(cid:9)(cid:1)(cid:22)(cid:9)$(cid:18)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:10)(cid:13)(cid:21)@ (cid:11)(cid:21)(cid:1)(cid:19)(cid:15)(cid:22) (cid:30)(cid:9)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:1)(cid:22)(cid:13)(cid:14)(cid:11)(cid:30)0(cid:1) (cid:1) B.(cid:14)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:16)(cid:15)(cid:18)(cid:9)(cid:30)(cid:15)4(cid:11)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)#(cid:8)(cid:20)(cid:3)(cid:1)6(cid:13)(cid:9)(cid:21)(cid:14);(cid:1)7(cid:19)(cid:11)(cid:17)(cid:13)(cid:18)(cid:14)(cid:1).(cid:9)(cid:21)(cid:10)(cid:1)(cid:13)(cid:16)(cid:1)(cid:10)(cid:9)(cid:19)3:(cid:1) (cid:9)0 (cid:2)(cid:22).(cid:30)(cid:11)(cid:22)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:1)(cid:14)(cid:11)(cid:19)(cid:15)$(cid:18)(cid:1)(cid:17),(cid:9)(cid:18)$(cid:11)(cid:19)(cid:1)(cid:10)(cid:9)3(cid:15)(cid:18)$(cid:1)(cid:15)(cid:18)(cid:10)(cid:13)(cid:1)(cid:9)(cid:17)(cid:17)(cid:13) (cid:18)(cid:10)(cid:1)(cid:18)(cid:11)-(cid:1)(cid:19)(cid:11)(cid:18)(cid:19)(cid:13)(cid:21)(cid:1)(cid:17),(cid:13)(cid:19)(cid:11)(cid:18)(cid:1)(cid:23)(cid:24)(cid:1)(cid:13)(cid:10),(cid:11)(cid:21)(cid:1) (cid:19)(cid:10) (cid:14)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:19)<(cid:1) (cid:23)0 (cid:8)(cid:11)(cid:19)(cid:15)$(cid:18)(cid:1)(cid:15)(cid:18)(cid:10)(cid:11)(cid:21)(cid:16)(cid:9)(cid:17)(cid:11)(cid:1)(cid:23)(cid:11)(cid:10)-(cid:11)(cid:11)(cid:18)(cid:1)(cid:18)(cid:11)-(cid:1),(cid:9)(cid:21)(cid:14)-(cid:9)(cid:21)(cid:11)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:22)(cid:15)(cid:17)(cid:21)(cid:13)((cid:17)(cid:13)(cid:18)(cid:10)(cid:21)(cid:13)(cid:30)(cid:30)(cid:11)(cid:21)(cid:1)(cid:15)(cid:16)(cid:1)(cid:18)(cid:11)(cid:11)(cid:14)(cid:11)(cid:14)<(cid:1) (cid:17)0 1(cid:11)(cid:19)(cid:10)(cid:1)(cid:19)(cid:13)(cid:16)(cid:10)-(cid:9)(cid:21)(cid:11)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:6)(cid:12)(cid:20)(cid:1)-(cid:15)(cid:10),(cid:1)(cid:22)(cid:9)$(cid:18)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:22)(cid:11)(cid:10)(cid:11)(cid:21)(cid:19)0(cid:1) (cid:1) ’(cid:21)(cid:13)%(cid:15)(cid:14)(cid:11)(cid:1)(cid:21)(cid:11)(cid:17)(cid:13)(cid:22)(cid:22)(cid:11)(cid:18)(cid:14)(cid:9)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:19)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:14)(cid:13)(cid:17) (cid:22)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:1)(cid:9)(cid:30)(cid:30)(cid:1)(cid:9)(cid:17)(cid:10)(cid:15)%(cid:15)(cid:10)(cid:15)(cid:11)(cid:19)0(cid:1) (cid:7) (cid:10)%#(cid:25)(cid:29)(cid:24)(cid:21)(cid:7) ( C(cid:3)-(cid:15)(cid:19)(cid:19)(cid:20) (cid:23)(cid:11)(cid:1) ’,(cid:9)(cid:19)(cid:11)(cid:1) 6((cid:20)(cid:1) (cid:12)(cid:15)(cid:19)(cid:19)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:1) (cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1) (cid:3)(cid:24)(cid:19)(cid:10)(cid:11)(cid:22)(cid:1) >%(cid:11)(cid:21)%(cid:15)(cid:11)-D(cid:1) 7(cid:3)+(6((cid:20)((cid:3)(cid:6)1((cid:25)((cid:28)( (cid:12)(cid:15)(cid:19)(cid:19)(cid:15)(cid:13)(cid:18)E(cid:3)(cid:24)(cid:19)(cid:10)(cid:11)(cid:22)E>%(cid:11)(cid:21)%(cid:15)(cid:11)-0.(cid:14)(cid:16):<(cid:1) ( C(cid:3)-(cid:15)(cid:19)(cid:19)(cid:20) (cid:23)(cid:11)(cid:1)#(cid:8)(cid:20)(cid:3)(cid:1)(cid:3).(cid:11)(cid:17)(cid:15)(cid:16)(cid:15)(cid:17)(cid:9)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:19)(cid:1)(cid:8)(cid:13)(cid:17) (cid:22)(cid:11)(cid:18)(cid:10)D(cid:1)7(cid:3)+((cid:20)((cid:3)(cid:6)((cid:28)((cid:26)((cid:31)(cid:11)%(cid:11)(cid:30)EFE#(cid:8)(cid:20)(cid:3)0.(cid:14)(cid:16):<(cid:1) ( (cid:3)+E’,(cid:9)(cid:19)(cid:11)E6((cid:20)(#(cid:8)(cid:20)(cid:3)((cid:25)(+(#(cid:8)(cid:20)(cid:3)E!2E(cid:9)(cid:18)(cid:14)E(cid:3)(cid:24)(cid:19)(cid:10)(cid:11)(cid:22)0.(cid:14)(cid:16)<(cid:1) ( (cid:3)-(cid:15)(cid:19)(cid:19)(cid:20) (cid:23)(cid:11)(cid:1)(cid:14)(cid:13)(cid:17) (cid:22)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:1)(cid:10)(cid:11)(cid:22).(cid:30)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:19)<(cid:1) ( (cid:5)(cid:11)(cid:16)(cid:11)(cid:21)(cid:11)(cid:18)(cid:17)(cid:11);(cid:1)G(cid:3).(cid:9)(cid:17)(cid:11)(cid:1)(cid:12)(cid:15)(cid:19)(cid:19)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:1)#(cid:18)(cid:9)(cid:30)(cid:24)(cid:19)(cid:15)(cid:19)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:8)(cid:11)(cid:19)(cid:15)$(cid:18)G/(cid:1)(cid:31)(cid:9)(cid:21)(cid:19)(cid:13)(cid:18)(cid:1)H(cid:1)2(cid:11)(cid:21)(cid:10)4(cid:1) (cid:7) (cid:5)(cid:25)(cid:29)#(cid:25)(cid:29)(cid:24)(cid:21)(cid:7) ( (cid:8)(cid:11)(cid:10)(cid:9)(cid:15)(cid:30)(cid:11)(cid:14)(cid:1)(cid:22)(cid:9)$(cid:18)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:10)(cid:13)(cid:21)@ (cid:11)(cid:21)(cid:1)(cid:13).(cid:11)(cid:21)(cid:9)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:1)(cid:22)(cid:13)(cid:14)(cid:11)(cid:30)<(cid:1) ( (cid:12)(cid:9)$(cid:18)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:10)(cid:13)(cid:21)@ (cid:11)(cid:21)(cid:1)(cid:17)(cid:13)(cid:18)(cid:10)(cid:21)(cid:13)(cid:30)(cid:1)(cid:19)(cid:13)(cid:16)(cid:10)-(cid:9)(cid:21)(cid:11)<(cid:1) Ref.: S3_Phase_B-C_1-3_ADCS_Magnetotorquers.doc(cid:1) Issue : 1 Rev : 3 Date : 13/01/2008 Page : 7 of 107 (cid:1) ( (cid:12)(cid:9)$(cid:18)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:22)(cid:11)(cid:10)(cid:11)(cid:21)(cid:1).(cid:11)(cid:21)(cid:16)(cid:13)(cid:21)(cid:22)(cid:9)(cid:18)(cid:17)(cid:11)(cid:1)(cid:17),(cid:9)(cid:21)(cid:9)(cid:17)(cid:10)(cid:11)(cid:21)(cid:15)(cid:19)(cid:10)(cid:15)(cid:17)(cid:19)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:15)(cid:22).(cid:30)(cid:11)(cid:22)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:9)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)0(cid:1) #(cid:30)(cid:30)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:9)(cid:30)(cid:24)(cid:19)(cid:11)(cid:19)(cid:1)(cid:19),(cid:13) (cid:30)(cid:14)(cid:1)(cid:15)(cid:18)(cid:17)(cid:30) (cid:14)(cid:11)(cid:1)(cid:14)(cid:13)(cid:17) (cid:22)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:9)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:1)(cid:13)(cid:16)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:9)(cid:19)(cid:19) (cid:22).(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:19)0(cid:1) (cid:7) (cid:6)(cid:27)(cid:30)(cid:23)2(cid:27)&(cid:28)(cid:26)(cid:30)(cid:27)(cid:24)(cid:21)(cid:7) ( #(cid:1)(cid:16)(cid:15)(cid:18)(cid:9)(cid:30)(cid:1)(cid:21)(cid:11).(cid:13)(cid:21)(cid:10)(cid:1)(cid:15)(cid:18)(cid:17)(cid:30) (cid:14)(cid:15)(cid:18)$(cid:1)(cid:9)(cid:1)(cid:19),(cid:13)(cid:21)(cid:10)(cid:1)(cid:14)(cid:11)(cid:19)(cid:17)(cid:21)(cid:15).(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:1)(cid:13)(cid:16)(cid:1)(cid:9)(cid:30)(cid:30)(cid:1)(cid:13) (cid:10). (cid:10)(cid:19)0(cid:1) ( #(cid:1).(cid:21)(cid:11)(cid:19)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:9)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:1)(cid:9)(cid:10)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:16)(cid:15)(cid:18)(cid:9)(cid:30)(cid:1)(cid:21)(cid:11)%(cid:15)(cid:11)-(cid:1)(cid:9)(cid:10)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:11)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:13)(cid:16)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:19)(cid:11)(cid:22)(cid:11)(cid:19)(cid:10)(cid:11)(cid:21)0(cid:1) ( #(cid:1)(cid:14)(cid:15)(cid:19)3(cid:1)(cid:17)(cid:13)(cid:18)(cid:10)(cid:9)(cid:15)(cid:18)(cid:15)(cid:18)$(cid:1)(cid:9)(cid:30)(cid:30)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:9)(cid:30)(cid:24)(cid:19)(cid:15)(cid:19)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:14)(cid:13)(cid:17) (cid:22)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:9)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:1)(cid:16)(cid:15)(cid:30)(cid:11)(cid:19)(cid:1)(cid:16)(cid:13)(cid:21)(cid:1)(cid:21)(cid:11)(cid:17)(cid:13)(cid:21)(cid:14)(cid:19)0(cid:1) (cid:7) (cid:7) Ref.: S3_Phase_B-C_1-3_ADCS_Magnetotorquers.doc(cid:1) Issue : 1 Rev : 3 Date : 13/01/2008 Page : 8 of 107 (cid:1) - (cid:10)(cid:12)(cid:20)(cid:2)(cid:5)(cid:6)3(cid:4)(cid:20)(cid:10)(cid:5)(cid:12)(cid:7) 1,(cid:11)(cid:1) .(cid:21)(cid:11)(cid:19)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:1) (cid:21)(cid:11).(cid:13)(cid:21)(cid:10)(cid:1) (cid:14)(cid:11)(cid:19)(cid:17)(cid:21)(cid:15)(cid:23)(cid:11)(cid:19)(cid:1) (cid:10),(cid:11)(cid:1) -(cid:13)(cid:21)3(cid:1) (cid:9)(cid:17)(cid:17)(cid:13)(cid:22).(cid:30)(cid:15)(cid:19),(cid:11)(cid:14)(cid:1) (cid:14) (cid:21)(cid:15)(cid:18)$(cid:1) (cid:10),(cid:11)(cid:1) .(cid:21)(cid:13)9(cid:11)(cid:17)(cid:10)(cid:1) C(cid:3)-(cid:15)(cid:19)(cid:19)(cid:20) (cid:23)(cid:11)(cid:1) #(cid:8)(cid:20)(cid:3)(cid:1) !(cid:9)(cid:21)(cid:14)-(cid:9)(cid:21)(cid:11)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)#(cid:17)(cid:10) (cid:9)(cid:10)(cid:13)(cid:21)(cid:19)D0(cid:1)(cid:2)(cid:10)(cid:1)-(cid:9)(cid:19)(cid:1)(cid:21)(cid:11)(cid:9)(cid:30)(cid:15)4(cid:11)(cid:14)(cid:1)(cid:16)(cid:13)(cid:21)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:12)(cid:15)(cid:18)(cid:13)(cid:21)8(cid:19)(cid:1)’(cid:21)(cid:13)9(cid:11)(cid:17)(cid:10)(cid:1)(cid:15)(cid:18)(cid:1)(cid:3).(cid:9)(cid:17)(cid:11)(cid:1)1(cid:11)(cid:17),(cid:18)(cid:13)(cid:30)(cid:13)$(cid:15)(cid:11)(cid:19)(cid:1)7)(cid:1)(cid:17)(cid:21)(cid:11)(cid:14)(cid:15)(cid:10)(cid:19)(cid:1) (cid:6)1(cid:20):0(cid:1) (cid:3)-(cid:15)(cid:19)(cid:19)(cid:20) (cid:23)(cid:11)(cid:1)(cid:15)(cid:19)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:16)(cid:15)(cid:21)(cid:19)(cid:10)(cid:1)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:15)(cid:21)(cid:11)(cid:30)(cid:24)(cid:1)(cid:3)-(cid:15)(cid:19)(cid:19)(cid:1)(cid:19)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:30)(cid:30)(cid:15)(cid:10)(cid:11)(cid:1).(cid:21)(cid:13)$(cid:21)(cid:9)(cid:22)0(cid:1)(cid:2)(cid:10)(cid:1)(cid:16)(cid:13)(cid:30)(cid:30)(cid:13)-(cid:19)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:20) (cid:23)(cid:11)(cid:3)(cid:9)(cid:10)(cid:1)(cid:19)(cid:10)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:9)(cid:21)(cid:14)(cid:1)7(cid:25)(cid:1)3$(cid:1)-(cid:15)(cid:10),(cid:1)(cid:9)(cid:1)(cid:25)(cid:1) (cid:30)(cid:15)(cid:10)(cid:11)(cid:21)(cid:1)%(cid:13)(cid:30) (cid:22)(cid:11):(cid:1)(cid:14)(cid:11)%(cid:11)(cid:30)(cid:13).(cid:11)(cid:14)(cid:1)(cid:23)(cid:24)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:3)(cid:10)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:16)(cid:13)(cid:21)(cid:14)(cid:1)B(cid:18)(cid:15)%(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:15)(cid:10)(cid:24)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:20)(cid:9)(cid:30)(cid:15)(cid:16)(cid:13)(cid:21)(cid:18)(cid:15)(cid:9)(cid:1)’(cid:13)(cid:30)(cid:24)(cid:10)(cid:11)(cid:17),(cid:18)(cid:15)(cid:17)(cid:1)(cid:3)(cid:10)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:1)B(cid:18)(cid:15)%(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:15)(cid:10)(cid:24)(cid:1) -,(cid:15)(cid:17),(cid:1).(cid:21)(cid:13)%(cid:15)(cid:14)(cid:11)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:1)(cid:9)(cid:16)(cid:16)(cid:13)(cid:21)(cid:14)(cid:9)(cid:23)(cid:30)(cid:11)(cid:1)(cid:9)(cid:17)(cid:17)(cid:11)(cid:19)(cid:19)(cid:1)(cid:10)(cid:13)(cid:1)(cid:19).(cid:9)(cid:17)(cid:11)0(cid:1)1,(cid:11)(cid:1).(cid:21)(cid:15)(cid:22)(cid:9)(cid:21)(cid:24)(cid:1)(cid:13)(cid:23)9(cid:11)(cid:17)(cid:10)(cid:15)%(cid:11)(cid:1)(cid:13)(cid:16)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:3)-(cid:15)(cid:19)(cid:19)(cid:20) (cid:23)(cid:11)(cid:1).(cid:21)(cid:13)9(cid:11)(cid:17)(cid:10)(cid:1)(cid:15)(cid:19)(cid:1)C(cid:10)(cid:13)(cid:1) .(cid:21)(cid:13)%(cid:15)(cid:14)(cid:11)(cid:1)(cid:9)(cid:1)(cid:14)(cid:24)(cid:18)(cid:9)(cid:22)(cid:15)(cid:17)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:21)(cid:11)(cid:9)(cid:30)(cid:15)(cid:19)(cid:10)(cid:15)(cid:17)(cid:1)(cid:30)(cid:11)(cid:9)(cid:21)(cid:18)(cid:15)(cid:18)$(cid:1)(cid:11)(cid:18)%(cid:15)(cid:21)(cid:13)(cid:18)(cid:22)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:1)(cid:16)(cid:13)(cid:21)(cid:1) (cid:18)(cid:14)(cid:11)(cid:21)$(cid:21)(cid:9)(cid:14) (cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:19)/(cid:1)$(cid:21)(cid:9)(cid:14) (cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:19)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:19)(cid:10)(cid:9)(cid:16)(cid:16)(cid:1)(cid:15)(cid:18)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1) (cid:14)(cid:11)%(cid:11)(cid:30)(cid:13).(cid:22)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:1)(cid:13)(cid:16)(cid:1)(cid:19)(cid:22)(cid:9)(cid:30)(cid:30)(cid:1)(cid:19)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:30)(cid:30)(cid:15)(cid:10)(cid:11)(cid:1)(cid:10)(cid:11)(cid:17),(cid:18)(cid:13)(cid:30)(cid:13)$(cid:24)D(cid:1)I(cid:5)(cid:1)(cid:25)J0(cid:1)1,(cid:11)(cid:1)(cid:19)(cid:11)(cid:17)(cid:13)(cid:18)(cid:14)(cid:9)(cid:21)(cid:24)(cid:1)(cid:13)(cid:23)9(cid:11)(cid:17)(cid:10)(cid:15)%(cid:11)(cid:1)(cid:15)(cid:19)(cid:1)(cid:10)(cid:13)(cid:1)C,(cid:13) (cid:19)(cid:11)(cid:1)(cid:9)(cid:1)(cid:19)(cid:17)(cid:15)(cid:11)(cid:18)(cid:17)(cid:11)(cid:1) .(cid:9)(cid:24)(cid:30)(cid:13)(cid:9)(cid:14)(cid:1)(cid:15)(cid:18)(cid:1)(cid:13)(cid:21)(cid:14)(cid:11)(cid:21)(cid:1)(cid:10)(cid:13)(cid:1)(cid:10)(cid:9)3(cid:11)(cid:1)(cid:13).(cid:10)(cid:15)(cid:17)(cid:9)(cid:30)(cid:1)(cid:22)(cid:11)(cid:9)(cid:19) (cid:21)(cid:11)(cid:22)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:19)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:17),(cid:9)(cid:21)(cid:9)(cid:17)(cid:10)(cid:11)(cid:21)(cid:15)4(cid:11)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)*(cid:15)$,(cid:10)$(cid:30)(cid:13)-(cid:1).,(cid:11)(cid:18)(cid:13)(cid:22)(cid:11)(cid:18)(cid:13)(cid:18)(cid:1)7(cid:29)(cid:15)$ (cid:21)(cid:11)(cid:1) (cid:25):(cid:1)(cid:13)%(cid:11)(cid:21)(cid:1)(cid:9)(cid:30)(cid:30)(cid:1)(cid:30)(cid:9)(cid:10)(cid:15)(cid:10) (cid:14)(cid:11)(cid:19)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:30)(cid:13)(cid:18)$(cid:15)(cid:10) (cid:14)(cid:11)(cid:19)(cid:1)(cid:16)(cid:13)(cid:21)(cid:1)(cid:9)(cid:1).(cid:11)(cid:21)(cid:15)(cid:13)(cid:14)(cid:1)(cid:13)(cid:16)(cid:1)(cid:9)(cid:10)(cid:1)(cid:30)(cid:11)(cid:9)(cid:19)(cid:10)(cid:1)+(cid:1)(cid:22)(cid:13)(cid:18)(cid:10),(cid:19)/(cid:1)-(cid:15)(cid:10),(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:1)(cid:11)5(cid:10)(cid:11)(cid:18)(cid:14)(cid:11)(cid:14)(cid:1)(cid:14) (cid:21)(cid:9)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:1)(cid:13)(cid:16)(cid:1)(cid:1) (cid:19)(cid:17)(cid:15)(cid:11)(cid:18)(cid:17)(cid:11)(cid:1)(cid:22)(cid:15)(cid:19)(cid:19)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:1) .(cid:1)(cid:10)(cid:13)(cid:1)(cid:25)(cid:1)(cid:24)(cid:11)(cid:9)(cid:21)D(cid:1)I(cid:5)(cid:1)(cid:28)J0(cid:1) (cid:7) (cid:8)(cid:23)*(cid:25)&(cid:27)(cid:7)(cid:1)(cid:21)(cid:7)(cid:12)(cid:23)*+(cid:29)*(cid:30)$(cid:22)(cid:7)#+(cid:27)%$4(cid:27)%$%(cid:7)5(cid:2)(cid:7)(cid:1)67(cid:7) 1,(cid:11)(cid:1)#(cid:8)(cid:20)(cid:3)(cid:1)7#(cid:10)(cid:10)(cid:15)(cid:10) (cid:14)(cid:11)(cid:1)(cid:8)(cid:11)(cid:10)(cid:11)(cid:21)(cid:22)(cid:15)(cid:18)(cid:9)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:20)(cid:13)(cid:18)(cid:10)(cid:21)(cid:13)(cid:30)(cid:1)(cid:3)(cid:24)(cid:19)(cid:10)(cid:11)(cid:22):(cid:1)(cid:15)(cid:19)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1).(cid:9)(cid:21)(cid:10)(cid:1)(cid:13)(cid:16)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:3)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:30)(cid:30)(cid:15)(cid:10)(cid:11)(cid:1)-,(cid:11)(cid:21)(cid:11)(cid:1).(cid:13)(cid:19)(cid:15)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)/(cid:1) %(cid:11)(cid:30)(cid:13)(cid:17)(cid:15)(cid:10)(cid:24)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:13)(cid:21)(cid:15)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:9)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:1)(cid:9)(cid:21)(cid:11)(cid:1)(cid:14)(cid:11)(cid:10)(cid:11)(cid:21)(cid:22)(cid:15)(cid:18)(cid:11)(cid:14)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:17)(cid:13)(cid:18)(cid:10)(cid:21)(cid:13)(cid:30)(cid:30)(cid:11)(cid:14)0(cid:1)1,(cid:11)(cid:1)(cid:22)(cid:9)(cid:15)(cid:18)(cid:1)(cid:10)(cid:9)(cid:19)3(cid:19)(cid:1)(cid:13)(cid:16)(cid:1)(cid:10),(cid:15)(cid:19)(cid:1)(cid:19)(cid:24)(cid:19)(cid:10)(cid:11)(cid:22)(cid:1)(cid:9)(cid:21)(cid:11);(cid:1) • 1(cid:13)(cid:1)(cid:19)(cid:10)(cid:9)(cid:23)(cid:15)(cid:30)(cid:15)4(cid:11)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:19)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:30)(cid:30)(cid:15)(cid:10)(cid:11)(cid:1)(cid:9)(cid:16)(cid:10)(cid:11)(cid:21)(cid:1)(cid:30)(cid:9) (cid:18)(cid:17),(cid:15)(cid:18)$(cid:1)(cid:23)(cid:24)(cid:1)(cid:21)(cid:11)(cid:14) (cid:17)(cid:15)(cid:18)$(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:17)(cid:13)(cid:18)(cid:10)(cid:21)(cid:13)(cid:30)(cid:30)(cid:15)(cid:18)$(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:19).(cid:15)(cid:18)(cid:18)(cid:15)(cid:18)$(cid:1)(cid:21)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:1) • 1(cid:13)(cid:1)(cid:14)(cid:11)(cid:10)(cid:11)(cid:21)(cid:22)(cid:15)(cid:18)(cid:11)(cid:1)-,(cid:11)(cid:21)(cid:11)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1).(cid:9)(cid:24)(cid:30)(cid:13)(cid:9)(cid:14)(cid:1)(cid:15)(cid:19)(cid:1).(cid:13)(cid:15)(cid:18)(cid:10)(cid:15)(cid:18)$(cid:1)(cid:9)(cid:10)(cid:1)(cid:15)(cid:18)(cid:1)(cid:13)(cid:21)(cid:14)(cid:11)(cid:21)(cid:1)(cid:10)(cid:13)(cid:1)(cid:10)(cid:9)3(cid:11)(cid:1).(cid:15)(cid:17)(cid:10) (cid:21)(cid:11)(cid:19)(cid:1) • 1(cid:13)(cid:1)(cid:13)(cid:21)(cid:15)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1).(cid:9)(cid:24)(cid:30)(cid:13)(cid:9)(cid:14)(cid:1)(cid:15)(cid:18)(cid:1)(cid:13)(cid:21)(cid:14)(cid:11)(cid:21)(cid:1)(cid:10)(cid:13)(cid:1)(cid:10)(cid:9)3(cid:11)(cid:1).(cid:15)(cid:17)(cid:10) (cid:21)(cid:11)(cid:19)(cid:1)7(cid:15)(cid:16)(cid:1)(cid:15)(cid:10)(cid:1)(cid:15)(cid:19)(cid:1)(cid:10)(cid:11)(cid:17),(cid:18)(cid:15)(cid:17)(cid:9)(cid:30)(cid:30)(cid:24)(cid:1).(cid:13)(cid:19)(cid:19)(cid:15)(cid:23)(cid:30)(cid:11):(cid:1) #(cid:17)(cid:10) (cid:9)(cid:30)(cid:30)(cid:24)/(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:13)(cid:21)(cid:15)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:9)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:1)(cid:13)(cid:16)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1).(cid:9)(cid:24)(cid:30)(cid:13)(cid:9)(cid:14)(cid:1)(cid:15)(cid:19)(cid:1)(cid:10)(cid:11)(cid:17),(cid:18)(cid:15)(cid:17)(cid:9)(cid:30)(cid:30)(cid:24)(cid:1)(cid:18)(cid:13)(cid:10)(cid:1).(cid:13)(cid:19)(cid:19)(cid:15)(cid:23)(cid:30)(cid:11)0(cid:1)1,(cid:15)(cid:19)(cid:1)(cid:10)(cid:9)(cid:19)3(cid:1)-(cid:9)(cid:19)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:18)(cid:1)(cid:9)(cid:23)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:13)(cid:18)(cid:11)(cid:14)0(cid:1) (cid:20) (cid:21)(cid:21)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:30)(cid:24)/(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)#(cid:8)(cid:20)(cid:3)(cid:1)(cid:15)(cid:19)(cid:1)(cid:17)(cid:13)(cid:22).(cid:13)(cid:19)(cid:11)(cid:14)(cid:1)(cid:13)(cid:16)(cid:1)%(cid:9)(cid:21)(cid:15)(cid:13) (cid:19)(cid:1)(cid:19)(cid:11)(cid:18)(cid:19)(cid:13)(cid:21)(cid:19);(cid:1)(cid:1) • +5(cid:1)(cid:12)(cid:9)$(cid:18)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:12)(cid:11)(cid:10)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:1)7(cid:12)(cid:12):(cid:1) • +5(cid:1)K(cid:24)(cid:21)(cid:13)(cid:19)(cid:17)(cid:13).(cid:11)(cid:19)(cid:1) • L5(cid:1)(cid:3) (cid:18)(cid:1)(cid:19)(cid:11)(cid:18)(cid:19)(cid:13)(cid:21)(cid:19)(cid:1) • (cid:25)5(cid:1)1(cid:11)(cid:22).(cid:11)(cid:21)(cid:9)(cid:10) (cid:21)(cid:11)(cid:1)(cid:19)(cid:11)(cid:18)(cid:19)(cid:13)(cid:21)(cid:1) Ref.: S3_Phase_B-C_1-3_ADCS_Magnetotorquers.doc(cid:1) Issue : 1 Rev : 3 Date : 13/01/2008 Page : 9 of 107 (cid:1) (cid:29)(cid:15)(cid:18)(cid:9)(cid:30)(cid:30)(cid:24)/(cid:1)(cid:10),(cid:21)(cid:11)(cid:11)(cid:1)(cid:12)(cid:9)$(cid:18)(cid:11)(cid:10)(cid:13)1(cid:13)(cid:21)@ (cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:1)7(cid:12)1(cid:19):(cid:1)(cid:9)(cid:21)(cid:11)(cid:1) (cid:19)(cid:11)(cid:14)(cid:1)(cid:9)(cid:19)(cid:1)(cid:9)(cid:17)(cid:10) (cid:9)(cid:10)(cid:13)(cid:21)(cid:19)0(cid:1)1,(cid:11)(cid:1)(cid:12)1(cid:19)(cid:1)(cid:9)(cid:21)(cid:11)(cid:1)9 (cid:19)(cid:10)(cid:1)(cid:17)(cid:13)(cid:15)(cid:30)(cid:19)(cid:1)-,(cid:15)(cid:17),(cid:1).(cid:21)(cid:13)(cid:14) (cid:17)(cid:11)(cid:1)(cid:9)(cid:1) (cid:12)(cid:9)$(cid:18)(cid:11)(cid:10)(cid:15)(cid:17)(cid:1)(cid:29)(cid:15)(cid:11)(cid:30)(cid:14)(cid:1)7(cid:12)(cid:29):0(cid:1)1,(cid:11)(cid:1)(cid:15)(cid:18)(cid:10)(cid:11)(cid:21)(cid:9)(cid:17)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:1)(cid:23)(cid:11)(cid:10)-(cid:11)(cid:11)(cid:18)(cid:1)(cid:10),(cid:15)(cid:19)(cid:1)(cid:12)(cid:29)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:6)(cid:9)(cid:21)(cid:10),(cid:1)(cid:18)(cid:9)(cid:10) (cid:21)(cid:9)(cid:30)(cid:1)(cid:12)(cid:29)(cid:1).(cid:21)(cid:13)(cid:14) (cid:17)(cid:11)(cid:19)(cid:1)(cid:9)(cid:1) (cid:21)(cid:11)(cid:19) (cid:30)(cid:10)(cid:9)(cid:18)(cid:10)(cid:1)(cid:10)(cid:13)(cid:21)@ (cid:11)(cid:1)-,(cid:15)(cid:17),(cid:1)(cid:15)(cid:19)(cid:1) (cid:19)(cid:11)(cid:14)(cid:1)(cid:10)(cid:13)(cid:1)(cid:13)(cid:21)(cid:15)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:19)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:30)(cid:30)(cid:15)(cid:10)(cid:11)0(cid:1) (cid:8) (cid:21)(cid:15)(cid:18)$(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:30)(cid:9)(cid:19)(cid:10)(cid:1)(cid:19)(cid:11)(cid:22)(cid:11)(cid:19)(cid:10)(cid:11)(cid:21)(cid:1).(cid:21)(cid:13)9(cid:11)(cid:17)(cid:10)/(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)#(cid:8)(cid:20)(cid:3)(cid:1),(cid:9)(cid:21)(cid:14)-(cid:9)(cid:21)(cid:11)(cid:1)-(cid:9)(cid:19)(cid:1)(cid:19)(cid:11)(cid:30)(cid:11)(cid:17)(cid:10)(cid:11)(cid:14)/(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1).(cid:21)(cid:11)(cid:30)(cid:15)(cid:22)(cid:15)(cid:18)(cid:9)(cid:21)(cid:24)(cid:1)(cid:10)(cid:11)(cid:19)(cid:10)(cid:19)(cid:1)-(cid:11)(cid:21)(cid:11)(cid:1) .(cid:11)(cid:21)(cid:16)(cid:13)(cid:21)(cid:22)(cid:11)(cid:14)0(cid:1)1,(cid:11)(cid:1)$(cid:13)(cid:9)(cid:30)(cid:1)(cid:13)(cid:16)(cid:1)(cid:10),(cid:15)(cid:19)(cid:1).(cid:21)(cid:13)9(cid:11)(cid:17)(cid:10)(cid:1)(cid:15)(cid:19)(cid:1)(cid:10)(cid:13)(cid:1)(cid:15)(cid:22).(cid:21)(cid:13)%(cid:11)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:10)(cid:11)(cid:19)(cid:10)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)#(cid:8)(cid:20)(cid:3)(cid:1)(cid:9)(cid:17)(cid:10) (cid:9)(cid:10)(cid:13)(cid:21)(cid:19)(cid:1)(cid:14)(cid:11)(cid:19)(cid:15)$(cid:18)(cid:1)(cid:23)(cid:24)(cid:1)(cid:23) (cid:15)(cid:30)(cid:14)(cid:15)(cid:18)$(cid:1)(cid:9)(cid:1) (cid:10)(cid:11)(cid:19)(cid:10)(cid:1)(cid:23)(cid:13)(cid:9)(cid:21)(cid:14)/(cid:1)(cid:10)(cid:11)(cid:19)(cid:10)(cid:15)(cid:18)$(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:12)1(cid:19)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:15)(cid:21)(cid:1)(cid:14)(cid:21)(cid:15)%(cid:11)(cid:21)(cid:1)(cid:19)(cid:10)(cid:9)$(cid:11)/(cid:1)(cid:14)(cid:11)%(cid:11)(cid:30)(cid:13).(cid:15)(cid:18)$(cid:1)(cid:9)(cid:1)+(cid:8)(cid:1)(cid:19)(cid:15)(cid:22) (cid:30)(cid:9)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:1)(cid:22)(cid:13)(cid:14)(cid:11)(cid:30)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:18)(cid:1) (cid:15)(cid:22).(cid:30)(cid:11)(cid:22)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:15)(cid:18)$(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:16)(cid:15)(cid:18)(cid:9)(cid:30)(cid:1)(cid:14)(cid:11)(cid:19)(cid:15)$(cid:18)0(cid:1)(cid:29)(cid:15)(cid:18)(cid:9)(cid:30)(cid:30)(cid:24)/(cid:1)(cid:15)(cid:16)(cid:1)(cid:22)(cid:13)(cid:21)(cid:11)(cid:1)(cid:10)(cid:15)(cid:22)(cid:11)(cid:1)(cid:15)(cid:19)(cid:1)(cid:19)(cid:10)(cid:15)(cid:30)(cid:30)(cid:1)(cid:9)%(cid:9)(cid:15)(cid:30)(cid:9)(cid:23)(cid:30)(cid:11)/(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)#(cid:8)(cid:20)(cid:3)(cid:1)(cid:23)(cid:13)(cid:9)(cid:21)(cid:14)(cid:1)-(cid:15)(cid:30)(cid:30)(cid:1)(cid:23)(cid:11)(cid:1) (cid:16)(cid:15)(cid:18)(cid:9)(cid:30)(cid:15)4(cid:11)(cid:14)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:10)(cid:11)(cid:19)(cid:10)(cid:19)(cid:1)-(cid:15)(cid:10),(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:22)(cid:9)$(cid:18)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:22)(cid:11)(cid:10)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:1)-(cid:15)(cid:30)(cid:30)(cid:1)(cid:23)(cid:11)(cid:1).(cid:11)(cid:21)(cid:16)(cid:13)(cid:21)(cid:22)(cid:11)(cid:14)0(cid:1) 1,(cid:15)(cid:19)(cid:1)(cid:21)(cid:11).(cid:13)(cid:21)(cid:10)(cid:1)-(cid:15)(cid:30)(cid:30)(cid:1)(cid:16)(cid:15)(cid:21)(cid:19)(cid:10)(cid:1).(cid:21)(cid:11)(cid:19)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:14)(cid:15)(cid:16)(cid:16)(cid:11)(cid:21)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:1)(cid:21)(cid:11)@ (cid:15)(cid:21)(cid:11)(cid:22)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:19)(cid:1)(cid:21)(cid:11)(cid:30)(cid:9)(cid:10)(cid:15)%(cid:11)(cid:1)(cid:10)(cid:13)(cid:1)#(cid:8)(cid:20)(cid:3)(cid:1)(cid:9)(cid:17)(cid:10) (cid:9)(cid:10)(cid:13)(cid:21)(cid:19)0(cid:1)1,(cid:11)(cid:18)(cid:1)(cid:15)(cid:10)(cid:1)-(cid:15)(cid:30)(cid:30)(cid:1) (cid:11)5.(cid:30)(cid:9)(cid:15)(cid:18)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:17),(cid:13)(cid:19)(cid:11)(cid:18)(cid:1)(cid:9)..(cid:21)(cid:13)(cid:9)(cid:17),/(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:14)(cid:11)(cid:19)(cid:15)$(cid:18)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:10)(cid:11)(cid:19)(cid:10)(cid:1).(cid:21)(cid:13)(cid:17)(cid:11)(cid:14) (cid:21)(cid:11)(cid:19)0(cid:1)#(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:16)(cid:15)(cid:18)(cid:9)(cid:30)(cid:30)(cid:24)/(cid:1)(cid:21)(cid:11)(cid:19) (cid:30)(cid:10)(cid:19)(cid:1)-(cid:15)(cid:30)(cid:30)(cid:1)(cid:23)(cid:11)(cid:1)(cid:11)5.(cid:13)(cid:19)(cid:11)(cid:14)(cid:1) (cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:19)(cid:11)%(cid:11)(cid:21)(cid:9)(cid:30)(cid:1)(cid:21)(cid:11)(cid:17)(cid:13)(cid:22)(cid:22)(cid:11)(cid:18)(cid:14)(cid:9)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:19)(cid:1).(cid:21)(cid:13).(cid:13)(cid:19)(cid:11)(cid:14)0(cid:1)(cid:1)(cid:1) (cid:1) (cid:1) Ref.: S3_Phase_B-C_1-3_ADCS_Magnetotorquers.doc(cid:1) Issue : 1 Rev : 3 Date : 13/01/2008 Page : 10 of 107 (cid:1) (cid:6)(cid:3)(cid:11)(cid:10)(cid:18)(cid:12)(cid:7)(cid:2)(cid:3)83(cid:10)(cid:2)(cid:3))(cid:3)(cid:12)(cid:20)(cid:11)(cid:7) !(cid:11)(cid:21)(cid:11)(cid:1)(cid:15)(cid:19)(cid:1)(cid:9)(cid:1)(cid:19) (cid:22)(cid:22)(cid:9)(cid:21)(cid:24)(cid:1)(cid:13)(cid:16)(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:22)(cid:9)(cid:15)(cid:18)(cid:1)(cid:21)(cid:11)@ (cid:15)(cid:21)(cid:11)(cid:22)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:19)(cid:1)(cid:16)(cid:13)(cid:21)(cid:1)#(cid:8)(cid:20)(cid:3)(cid:1)(cid:17)(cid:13)(cid:18)(cid:17)(cid:11)(cid:21)(cid:18)(cid:15)(cid:18)$(cid:1)(cid:10),(cid:11)(cid:1)(cid:12)1(cid:1)(cid:15)(cid:18)(cid:1)1(cid:9)(cid:23)(cid:30)(cid:11)(cid:1)(cid:25)0(cid:1) (cid:1) )(cid:28)*%(cid:27)(cid:29)$(cid:29)$&9(cid:25)(cid:27)&(cid:7)(cid:2)(cid:27)9(cid:25)(cid:23)&(cid:27)4(cid:27)%(cid:29)(cid:24)(cid:7) (cid:1) (cid:1) #(cid:8)(cid:20)(cid:3)E(cid:12)1E(cid:25) (cid:12)(cid:9)(cid:15)(cid:18)(cid:1).(cid:13)-(cid:11)(cid:21)(cid:1)(cid:19) ..(cid:30)(cid:24)(cid:1) +0+M(cid:26)0(cid:28)+(cid:1) (cid:7)(cid:1) #(cid:8)(cid:20)(cid:3)E(cid:12)1E(cid:28) ’(cid:13)-(cid:11)(cid:21)(cid:1)(cid:17)(cid:13)(cid:18)(cid:19) (cid:22).(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:1)7(cid:10)(cid:13)(cid:10)(cid:9)(cid:30):(cid:1) N(cid:25)O(cid:26)(cid:1) (cid:22)2(cid:1) #(cid:8)(cid:20)(cid:3)E(cid:12)1E+ 1(cid:11)(cid:22).(cid:11)(cid:21)(cid:9)(cid:10) (cid:21)(cid:11)(cid:1)(cid:21)(cid:9)(cid:18)$(cid:11)(cid:1)7(cid:20)(cid:13)(cid:15)(cid:30):(cid:1) (FO(cid:1)(cid:10)(cid:13)(cid:1)P(cid:27)(cid:26)(cid:1) Q(cid:20)(cid:1) #(cid:8)(cid:20)(cid:3)E(cid:12)1EF 1(cid:11)(cid:22).(cid:11)(cid:21)(cid:9)(cid:10) (cid:21)(cid:11)(cid:1)(cid:21)(cid:9)(cid:18)$(cid:11)(cid:1)7(cid:11)(cid:30)(cid:11)(cid:17)(cid:10)(cid:21)(cid:13)(cid:18)(cid:15)(cid:17):(cid:1) (+(cid:26)(cid:1)(cid:10)(cid:13)(cid:1)PL(cid:26)(cid:1) Q(cid:20)(cid:1) #(cid:8)(cid:20)(cid:3)E(cid:12)1EO (cid:12) (cid:19)(cid:10)(cid:1)(cid:23)(cid:11)(cid:1)(cid:19)-(cid:15)(cid:10)(cid:17),(cid:11)(cid:14)(cid:1)(cid:13)(cid:16)(cid:16)(cid:1)-,(cid:11)(cid:18)(cid:1)(cid:22)(cid:9)$(cid:18)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:22)(cid:11)(cid:10)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:1)(cid:9)(cid:21)(cid:11)(cid:1)(cid:10)(cid:9)3(cid:15)(cid:18)$(cid:1)(cid:22)(cid:11)(cid:9)(cid:19) (cid:21)(cid:11)(cid:19)(cid:1) #(cid:8)(cid:20)(cid:3)E(cid:12)1EL (cid:8)(cid:15).(cid:13)(cid:30)(cid:11)(cid:1)(cid:22)(cid:9)$(cid:18)(cid:11)(cid:10)(cid:15)(cid:17)(cid:1)(cid:22)(cid:13)(cid:22)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:1) R(cid:28))0O(cid:1) (cid:22)#(cid:22)(cid:28)(cid:1) #(cid:8)(cid:20)(cid:3)E(cid:12)1E(cid:27) (cid:20) (cid:21)(cid:21)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:1)(cid:21)(cid:11)$ (cid:30)(cid:9)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:1)(cid:9)(cid:17)(cid:17) (cid:21)(cid:9)(cid:17)(cid:24)(cid:1) N(cid:25)(cid:26)(cid:1) S(cid:1) #(cid:8)(cid:20)(cid:3)E(cid:12)1E) (cid:20) (cid:21)(cid:21)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:1)(cid:21)(cid:11)$ (cid:30)(cid:9)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:1)(cid:21)(cid:11)(cid:19)(cid:13)(cid:30) (cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:1) N(cid:26)0FF(cid:1) (cid:22)#(cid:1) #(cid:8)(cid:20)(cid:3)E(cid:12)1E" (cid:20) (cid:21)(cid:21)(cid:11)(cid:18)(cid:10)(cid:1)(cid:21)(cid:11)$ (cid:30)(cid:9)(cid:10)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:1)(cid:17)(cid:13)(cid:22)(cid:22)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:21)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:1) T(cid:28)(cid:1) !4(cid:1) #(cid:8)(cid:20)(cid:3)E(cid:12)1E(cid:25)(cid:26) > (cid:10)$(cid:9)(cid:19)(cid:19)(cid:15)(cid:18)$(cid:1)1(cid:12)(cid:31)(cid:1) N(cid:25)(cid:1) S(cid:1) #(cid:8)(cid:20)(cid:3)E(cid:12)1E(cid:25)(cid:25) (cid:20)(cid:7)(cid:20)(cid:12)(cid:1) N(cid:26)0(cid:25)(cid:1) S(cid:1) #(cid:8)(cid:20)(cid:3)E(cid:12)1E(cid:25)(cid:28) (cid:6)5(cid:10)(cid:11)(cid:21)(cid:18)(cid:9)(cid:30)(cid:1)(cid:14)(cid:15)(cid:22)(cid:11)(cid:18)(cid:19)(cid:15)(cid:13)(cid:18)(cid:19)(cid:1) (cid:27)(cid:26)5)(cid:26)5O(cid:1) (cid:22)(cid:22)(cid:1) (cid:20)(cid:28)(cid:26)(cid:30)(cid:27)(cid:7)(cid:1)(cid:21)(cid:7)(cid:11)(cid:25)44(cid:28)&:(cid:7)$,(cid:7)(cid:17)(cid:6)(cid:4)(cid:11)(cid:7)&(cid:27)9(cid:25)(cid:23)&(cid:27)4(cid:27)%(cid:29)(cid:24)(cid:7)0$%0(cid:27)&%(cid:23)%*(cid:7)4(cid:28)*%(cid:27)(cid:29)$(cid:29)$&9(cid:25)(cid:27)&(cid:24)(cid:7) (cid:1) Ref.: S3_Phase_B-C_1-3_ADCS_Magnetotorquers.doc(cid:1)

Description:

The fabrication process of MTs is described in the “SwissCube ADCS . characteristics of the previous and the new filters are compared in Table 3.

SwissCube ADCS Hardware and Actuators PDF

107 Pages·2008·9.53 MB·English

by Laurent Hauser

Checking for file health...

Save to my drive

Quick download

Download

Download SwissCube ADCS Hardware and Actuators PDF Free - Full Version

by Laurent Hauser| 2008| 107 pages| 9.53| English

Download SwissCube ADCS Hardware and Actuators by Laurent Hauser in PDF format completely FREE. No registration required, no payment needed. Get instant access to this valuable resource on PDFdrive.to!

Free Download PDF

About SwissCube ADCS Hardware and Actuators

The fabrication process of MTs is described in the “SwissCube ADCS . characteristics of the previous and the new filters are compared in Table 3.

Detailed Information

Author:	Laurent Hauser
Publication Year:	2008
Pages:	107
Language:	English
File Size:	9.53
Format:	PDF
Price:	FREE

Download Free PDF

Safe & Secure Download - No registration required

Why Choose PDFdrive for Your Free SwissCube ADCS Hardware and Actuators Download?

100% Free: No hidden fees or subscriptions required for one book every day.
No Registration: Immediate access is available without creating accounts for one book every day.
Safe and Secure: Clean downloads without malware or viruses
Multiple Formats: PDF, MOBI, Mpub,... optimized for all devices
Educational Resource: Supporting knowledge sharing and learning

Frequently Asked Questions

Is it really free to download SwissCube ADCS Hardware and Actuators PDF?

Yes, on https://PDFdrive.to you can download SwissCube ADCS Hardware and Actuators by Laurent Hauser completely free. We don't require any payment, subscription, or registration to access this PDF file. For 3 books every day.

How can I read SwissCube ADCS Hardware and Actuators on my mobile device?

After downloading SwissCube ADCS Hardware and Actuators PDF, you can open it with any PDF reader app on your phone or tablet. We recommend using Adobe Acrobat Reader, Apple Books, or Google Play Books for the best reading experience.

Is this the full version of SwissCube ADCS Hardware and Actuators?

Yes, this is the complete PDF version of SwissCube ADCS Hardware and Actuators by Laurent Hauser. You will be able to read the entire content as in the printed version without missing any pages.

Is it legal to download SwissCube ADCS Hardware and Actuators PDF for free?

https://PDFdrive.to provides links to free educational resources available online. We do not store any files on our servers. Please be aware of copyright laws in your country before downloading.

The materials shared are intended for research, educational, and personal use in accordance with fair use principles.