STEP 7 v5. Базовое программное обеспечение S7

284 Pages·4.909 MB·Russian

Предисловие
1
Обзор продукта
2
Введение
3
Создание логических блоков
Создание блоков данных и типов
данных, определенных 4

пользователем
Редактирование свойств блока и
5
тестирование программы

Структура и элементы
Базовое программное 6
функционального плана
обеспечение S7 7
Адресация
8
Битовые логические операции
Таймерные команды 9
10
Операции счета
11
Функциональный план (FUP) Операции с целыми числами
Арифметические операции с
для S7–300 и S7–400 12
плавающей точкой
13
Операции сравнения
Операции передачи и
14
преобразования

Поразрядные логические
15
операции над словами

Номер для заказа: Операции сдвига и циклического 16
сдвига
C79000–G7076–C508–02 17
Операции с блоками данных

18
Команды перехода

19
Операции c битами состояния

Команды управления
20
программой

A
Алфавитный список команд
Указания по технике безопасности
Данное руководство содержит указания, которые вы должны соблюдать для обеспечения
собственной безопасности, а также защиты от повреждений продукта и связанного с ним
оборудования. Эти замечания выделены предупреждающим треугольником и представлены, в
соответствии с уровнем опасности следующим образом:

Опасность
!
указывает, что если не будут приняты надлежащие меры предосторожности, то это приведет к
гибели людей, тяжким телесным повреждениям или существенному имущественному ущербу.

! Предупреждение

указывает, что при отсутствии надлежащих мер предосторожности это может привести к
гибели людей, тяжким телесным повреждениям или к существенному имущественному ущербу.

! Осторожно

указывает, что возможны легкие телесные повреждения и нанесение небольшого
имущественного ущерба при непринятии надлежащих мер предосторожности.

Осторожно
указывает, что возможно повреждение имущества, если не будут приняты надлежащие меры
безопасности.

Замечание
привлекает ваше внимание к особо важной информации о продукте, обращении с ним или к
соответствующей части документации.
Квалифицированный персонал
К монтажу и работе на этом оборудовании должен допускаться только квалифицированный
персонал. Квалифицированный персонал – это люди, которые имеют право вводить в действие,
заземлять и маркировать электрические цепи, оборудование и системы в соответствии со
стандартами техники безопасности.
Надлежащее использование
Примите во внимание следующее:

Предупреждение
!
Это устройство и его компоненты могут использоваться только для целей, описанных в
каталоге или технической документации, и в соединении только с теми устройствами или
компонентами других производителей, которые были одобрены или рекомендованы фирмой
Siemens.
Этот продукт может правильно и надежно функционировать только в том случае, если он
правильно транспортируется, хранится, устанавливается и монтируется, а также
эксплуатируется и обслуживается в соответствии с рекомендациями.
Товарные знаки
SIMATIC®, SIMATIC HMI® и SIMATIC NET® - это зарегистрированные товарные знаки SIEMENS AG.
Некоторые другие обозначения, использованные в этих документах, также являются
зарегистрированными товарными знаками; права собственности могут быть нарушены, если они
используются третьей стороной для своих собственных целей.
Copyright © Siemens AG 2001 Все права защищены Отказ от ответственности
Воспроизведение, передача или использование этого
Мы проверили содержание этого руководства на соответствие с
документа или его содержания не разрешаются без
описанным аппаратным и программным обеспечением. Так как
специального письменного разрешения. Нарушители
будут нести ответственность за нанесенный ущерб. Все отклонения не могут быть полностью исключены, то мы не
права, включая права, вытекающие из патента или можем гарантировать полного соответствия. Однако данные,
регистрации практической модели или конструкции, приведенные в этом руководстве, регулярно пересматриваются,
сохраняются. и все необходимые исправления вносятся в последующие
издания. Мы будем благодарны за предложения по улучшению
Siemens AG содержания.
Департамент автоматизации и приводов
©Siemens AG 2001
Промышленные системы автоматизации
Technical data subject to change.
П\я 4848, D- 90327, Нюрнберг
Siemens Aktiengesellschaft C79000–G7076–C508–02
Предисловие
Цель руководства
Это руководство поможет Вам при разработке прикладных программ на языке
программирования FUP (функциональный план). Для этого здесь объясняется
принципиальная последовательность действий при разработке программы.
Подробности, касающиеся отдельных шагов обработки программ, Вы получите в
online-помощи.
Кроме того, в этом руководстве имеется справочный раздел по элементам языка
программирования FUP, в котором описываются синтаксис и принцип действия
отдельных элементов языка.
Круг читателей
Это руководство рассчитано на программистов - разработчиков S7-программ,
пусконаладчиков и обслуживающий персонал. Существенно наличие общих знаний в
области техники автоматизации.
Область применимости руководства
Это руководство действительно для программного пакета STEP 7 версии 3.0.
Каким стандартам удовлетворяет это программное обеспечение?
FUP соответствует языку ”Function Block Diagram” (“Функциональный план”),
определенному в стандарте Международной электротехнической комиссии IEC 1131–
3. По поводу дальнейших подробностей обратитесь к таблице стандартов,
находящейся в файле NORM_TBL.WRI пакета STEP 7.
Обзор документации по STEP 7
Имеется широкий спектр документации для пользователей как общего характера, так
и ориентированной на решение задач, предназначенной для Вашей поддержки при
конфигурировании и программировании программируемых контроллеров S7.
Следующие описания и рисунок помогут Вам найти требуемую документацию.
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
C79000–G7076–C508–02 П-1
Предисловие
Данный порядок руководств
предлагается для новичка в использовании SIMATIC S7.
Символ Значение
Эта документация является введением в методологию
Это справочное руководство по конкретной теме.
Эта документация поддерживается online-помощью.
Букварь Программируемые
контроллеры S7-300
Простой монтаж и
/30/ программирование Руководства
Руково- по аппаратному
дство обеспечению
S7-300/S7-400
Рук-во
по про- Системное программное
обеспечение для
грамми-
рованю S7-300/S7-400
/234/ Разработка программ
Online-помощь
Стандартное программное
Рук-во Базовое программное Рук-во обеспечение для S7-300/S7-400
пользо- пользо-
обеспечение для S7 и M7
вателя вателя Конвертирование программ S5
STEP 7
/231/ /230/
AWL KOP FUP SCL
/232/ /233/ /236/ /250/ Системное программное
обеспечение для
Справо- S7-300/400
чное
рук-во Системные и стандартные
функции
/235/
GRAPH HiGraph CFC для
для S7
S7
/251/ /252/ /254/
Языковые пакеты
/xxx/: Номер в списке литературы
Рис. 1-1. Информационный ландшафт S7
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
П-2 C79000–G7076–C508–02
Предисловие
Таблица 1−1. Обзор документации по S7
Название Содержание
Букварь S7–300 Букварь предлагает очень простое введение в методику конфигурирования и
Простой монтаж и программирования S7–300/400. Он особенно пригоден для новых пользователей
программирование программируемых контроллеров S7.
Руководство по Руководство по программированию ”Разработка программ для S7–300/400”
программированию знакомит с основными знаниями о структуре операционной системы и
Разработка программ прикладной программы CPU S7. Оно может использоваться новым
для S7–300/400 пользователем S7–300/400 для получения обзора по методике
программирования и создания затем проекта прикладной программы.
Справочное руководство CPU S7 содержат в операционной системе встроенные системные функции и
Системные и организационные блоки, которые можно использовать при программировании.
стандартные функции Руководство дает обзор применяемых в S7 системных функций,
S7-300/400 организационных блоков и загружаемых стандартных функций, а также - как
справочную информацию - подробное описание интерфейсов для их
использования в прикладной программе.
Руководство Руководство пользователя STEP 7 объясняет принципы использования и
пользователя STEP 7 функции предназначенного для автоматизации программного обеспечения STEP
7. Новичку в использовании STEP 7 и знатоку STEP 5 руководство дает обзор
последовательности действий при конфигурировании, программировании и
пуске в эксплуатацию S7–300/400. При работе с ПО можно целенаправленно
обратиться к оперативной помощи в режиме online, которая обеспечивает
детальную поддержку по вопросам использования ПО.
Руководство Руководство пользователя ”Конвертирование программ S5” необходимо, если
пользователя Вы хотите конвертировать имеющиеся программы S5, чтобы затем исполнять
Конвертирование их в CPU S7. Руководство дает обзор последовательности действий и
программ S5 использования конвертера; подробные указания по использованию функций
конвертера можно получить в online-помощи. Через эту помощь Вы получите
также описание интерфейсов доступных конвертированных функций S7.
Руководства по AWL, Руководства по языковым пакетам AWL (список команд), КОР (контактный
1
KOP, FUP, SCL план), FUP (функциональный план) и SCL (Sequential Control Language - язык
последовательного управления) содержат как указания пользователю, так и
справочное описание языка программирования или типа представления. Для
программирования S7–300/400 нужен только один из этих языков, но при
необходимости можно смешивать языки внутри одного проекта. При первичном
использовании языков рекомедуется познакомиться с методикой разработки
программ, объясняемой в руководстве.
При работе с ПО можно использовать оперативную помощь online, которая
подробно ответит на все вопросы по использованию соответствующего
редактора или компилятора.
Руководства по Языки GRAPH, HiGraph, CFC предоставляют дополнительные возможности для
1 1
GRAPH , HiGraph , реализации систем последовательного управления, систем управления
1
CFC состоянием или графическим соединением блоков. Эти руководства содержат
как указания пользователю, так и описания языков. Для первоначального
использования языка рекомендуется познакомиться с методикой разработки
программ с помощью руководства по программированию “Разработка программ
S7-300/400”). При работе с ПО Вы можете также использовать оперативную
помощь в режиме online (за исключением HiGraph), которая подробно ответит
Вам на все вопросы по использованию соответствующего редактора или
компилятора.
1 Дополнительные пакеты к системному программному обеспечению для S7–300/400
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
C79000–G7076–C508–02 П-5
Предисловие
Как пользоваться этим руководством
Для эффективного использования руководства по FUP Вы уже должны иметь
теоретические знания об S7-программах. Она объясняется в Руководстве по
программированию /234/. Языковые пакеты используют также стандартное
программное обеспечение для S7, так что Вы должны быть также знакомы с этим
программным обеспечением, которое описано в Руководстве пользователя /231/.
Данное руководство разделено на следующие части:
(cid:127) В части 1 объясняется обращение с редактором.
(cid:127) Часть 2 объясняет все команды FUP и имеет справочный характер.
(cid:127) Глоссарий содержит определения основных терминов.
(cid:127) Предметный указатель поможет Вам быстро найти места в тексте по желаемым
темам.
Соглашения
Ссылки на другие руководства даются в виде цифр между двумя косыми чертами /.../.
Эти цифры являются номерами заглавий руководств, перечисленных в Приложении
D.
Дополнительная помощь
Если у Вас есть вопросы, относящиеся к описанному в данном руководстве
программному обеспечению, и Вы не можете найти ответы здесь или в оперативной
online-помощи, обратитесь, пожалуйста, к представителю фирмы Siemens в Вашем
регионе. Адреса Вы найдете в приложении к /70/ или /100/ или в каталогах и в
Compuserve (go autforum). Кроме того, в Вашем распоряжении имеется горячая
линия:
Тел. [phone] (факс 7001)
При наличии вопросов и замечаний к данному руководству заполните, пожалуйста,
анкету в конце руководства и пошлите ее по указанному там адресу. Пожалуйста,
внесите туда и Вашу личную оценку руководства.
Чтобы облегчить Вам вхождение в систему автоматизации SIMATIC S7, мы
предлагаем Вам соответствующие курсы. За подробностями обращайтесь,
пожалуйста, в Ваш региональный учебный центр или в центральный учебный центр в
Нюрнберге, Германия:
D–90327 Nuremberg, Tel. (+49) (911) 895–3154.
Указание по использованию руководства
Пользовательская часть этого руководства не содержит подробных указаний по
отдельным последовательностям шагов, а лишь должна объяснить принципиальную
последовательность действий. Более подробную информацию по диалогам с
программным пакетом и работе с ними Вы найдете при необходимости в online-
помощи.
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
П-2 C79000–G7076–C508–02
Обзор продукта
1
Что такое FUP?
FUP - это сокращенное обозначение для функционального плана. FUP - это
графический язык программирования, использующий для представления логических
операций логические блоки, известные и булевой алгебры. Сложные функции
(например, математические) тоже могут быть представлены непосредственно
соединенными с логическими блоками.
Язык программирования FUP
Язык программирования “Функциональный план” обладает всеми элементами,
необходимыми для создания полной программы пользователя. Он содержит широкий
спектр команд, включающий в себя различные основные команды и способы их
адресации. Функции и функциональные блоки позволяют наглядно структурировать
программу на языке FUP.
Пакет программ
Пакет программ FUP - встроенная составная часть базового программного
обеспечения STEP 7. Таким образом, после инсталляции Вами программного
обеспечения STEP 7 в Вашем распоряжении находятся все редакторские,
компиляторные и тестирующие/отладочные функции для FUP.
С помощью FUP Вы можете создавать Ваши прикладные программы в инкрементном
редакторе. В нем удобно решен ввод локальных структур данных через редакторы
таблиц.
В стандартном программном обеспечении имеется три языка программирования:
AWL, FUP и КОР. Вы можете переключаться из одного языка в другой почти без
ограничений и выбирать наиболее подходящий язык для конкретного блока, который
Вы программируете.
Если Вы пишете программы на КОР или FUP, то Вы всегда можете переключиться в
представление AWL. Если Вы преобразуете программу на КОР в программу на FUP
или наоборот, то элементы программы, которые не могут представлены на целевом
языке, отображаются на AWL.
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
C79000–G7076–C508–02 1-1
Введение
Введение
2
В этой главе
Эта глава кратко описывает структуру программы пользователя, состоящую
из блоков.
Редактор FUP работает на платформе SIMATIC Manager, который лежит в основе
всех приложений. В этой главе объясняется, как попасть из SIMATIC Manager в
редактор FUP и как создавать блоки, встроенные в структуру проекта.
Обзор главы
В разделе Вы найдете на стр.
2.1 Структура программы пользователя 2–2
2.2 Создание программы пользователя. Обзор 2–4
2.3 Правила, которые необходимо соблюдать 2–7
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
2-1 C79000–G7076–C508–02
2.1 Структура программы пользователя
Логические блоки и блоки данных
Программа пользователя состоит из логических блоков и блоков данных. Логические
блоки - это блоки, содержащие кодовую часть, например, организационные блоки,
функциональные блоки и функции.
Организационные блоки
Организационные блоки (OB) представляют собой между операционной системой и
программой пользователя. Различные организационные блоки выполняют разные
функции. Для создания прикладной программы на FUP для своего CPU S7 Вы
выбираете организационные блоки, необходимые, для Вашей конкретной задачи
автоматизации. Для выполнения основной задачи Вам потребуются блоки:
(cid:127) запуска (OB100, OB101)
(cid:127) циклической обработки (OB1)
(cid:127) обработки ошибок (от OB80 до OB87, OB121, OB122), если Вы не хотите, чтобы
CPU переключался в STOP при возникновении ошибок.
Имеются также организационные блоки для обработки прерываний в CPU или
прерываний от процесса.
За подробной информацией о функциях каждого организационного блока и стартовой
информацией, предоставляемой операционной системой CPU, обращайтесь к
Справочному руководству /235/.
Функции /
функциональные блоки
Вы можете программировать каждый организационный блок (OB) как структурную
программу, создавая функции (FC) и функциональные блоки (FB) и вызывая их в
кодовой части OB. При вызове блоков Вы снабжаете их данными, требуемыми для
объявленных параметров.
(cid:127) Функциональный блок (FB) - это логический блок "с памятью". В качестве памяти
служит при этом соответствующий функциональному блоку экземпляр блока
данных, в котором хранятся фактические параметры и статические данные
функционального блока.
(cid:127) Функция (FC) - это логический блок "без памяти", иными словами, без
соответствующего экземпляра DB. После обработки FC его выходные параметры
содержат рассчитанные значения функции. Дальнейшее использование и
сохранение фактических параметров после вызова полностью зависит от
пользователя.
Данные
Операционная система делает доступными следующие данные
(cid:127) Периферийные входы и выходы
(cid:127) Образ процесса на входах и выходах
(cid:127) Меркеры
(cid:127) Таймеры
(cid:127) Счетчики
Вы можете также определить свои собственные данные:
(cid:127) Вы можете определить в блоках данных разделяемые (глобальные) данные. Эти
данные доступны всей программе пользователя.
(cid:127) Статические переменные действительны только в функциональном блоке, где они
определены. При каждом вызове функционального блока указывается экземпляр
блока данных, который кроме всех параметров содержит также статические
данные. Если определена многоэкземплярная модель, то экземпляры данных,
включая статические данные, хранятся в экземпляре блока данных.
(cid:127) При создании логического блока Вы можете определить временные данные. Эти
данные требуют только стековой памяти во время текущей обработки блока.
Блоки данных
Блоки данных хранят данные программы пользователя. Имеются два типа блоков
данных: разделяемые (глобальные) блоки данных и экземпляры блоков данных.
(cid:127) К разделяемым блокам данных возможен доступ из всех блоков в программе.
(cid:127) Экземпляры блоков данных ставятся в соответствие функциональным блокам и
содержат помимо данных FB также данные определенных при необходимости
мультиэкземпляров. Поэтому Вы должны обращаться к экземплярам блоков
данных только в связи с этими функциональными блоками.
Дополнительная информация
Введение в методику программирования Вы найдете в Руководстве по
программированию /234/.