Squeak; Learn Programming with Robots – Apress-Springer

363 Pages·2016·2.87 MB·English

by  Ducasse S.

Squeak
Learn Programming with Robots
STÉPHANE DUCASSE
Squeak: Learn Programming with Robots
Copyright © 2005 by Stéphane Ducasse
Lead Editor: Jonathan Hassell
Editorial Board: Steve Anglin, Dan Appleman, Ewan Buckingham, Gary Cornell, Tony Davis,
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Library of Congress Cataloging-in-Publication Data
Ducasse, Stéphane.
Squeak : learn programming with robots / Stéphane Ducasse.
p. cm.
ISBN 1-59059-491-6
1. Robots--Programming. I. Title.
TJ211.45.D83 2005
629.8'925117--dc22
2005013248
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Contents at a Glance
Foreword. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
About the Author. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii
Acknowledgments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxv
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvii
PART 1 ■ ■ ■ Getting Started
■CHAPTER 1 Installation and Creating a Robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
■CHAPTER 2 A First Script and Its Implications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
■CHAPTER 3 Of Robots and Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
■CHAPTER 4 Directions and Angles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
■CHAPTER 5 Pica’s Environment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
■CHAPTER 6 Fun with Robots. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
PART 2 ■ ■ ■ Elementary Programming Concepts
■CHAPTER 7 Looping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
■CHAPTER 8 Variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
■CHAPTER 9 Digging Deeper into Variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
■CHAPTER 10 Loops and Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
■CHAPTER 11 Composing Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
PART 3 ■ ■ ■ Bringing Abstraction into Play
■CHAPTER 12 Methods:Named Message Sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
■CHAPTER 13 Combining Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
■CHAPTER 14 Parameters and Arguments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
■CHAPTER 15 Errors and Debugging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
■CHAPTER 16 Decomposing to Recompose. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
■CHAPTER 17 Strings,and Tools for Understanding Programs. . . . . . . . . . . . . . . . 197
iv
CONTENTS AT A GLANCE v
PART 4 ■ ■ ■ Conditionals
■CHAPTER 18 Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
■CHAPTER 19 Conditional Loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
■CHAPTER 20 Boolean and Boolean Expressions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
■CHAPTER 21 Coordinates,Points,and Absolute Moves. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
■CHAPTER 22 Advanced Robot Behavior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
■CHAPTER 23 Simulating Animal Behavior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
PART 5 ■ ■ ■ Other Squeak Worlds
■CHAPTER 24 A Tour of eToy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
■CHAPTER 25 A Tour of Alice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
■INDEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Contents
Foreword. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
About the Author. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii
Acknowledgments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxv
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvii
PART 1 ■ ■ ■ Getting Started
■CHAPTER 1 Installation and Creating a Robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Installing the Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Installation on a Macintosh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Installation under Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Opening the Environment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Tips for Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
First Interactions with a Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Sending Messages to a Robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Creating a New Robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Quitting and Saving. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Installation Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
■CHAPTER 2 A First Script and Its Implications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Using a Cascade to Send Multiple Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
A First Script. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Squeak and Smalltalk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Programming Languages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Smalltalk and Squeak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Programs,Expressions,and Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Typing and Executing Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
The Anatomy of a Script. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
About Pixels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Expressions,Messages,and Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Message Separation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
vii
viii ■CONTENTS
Method. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Cascade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Creating New Robots. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Errors in Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Misspelling a Message Selector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Misspelling a Variable Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Unused Variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Uppercase or Lowercase? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Forgetting a Period. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Words That Change Color. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
■CHAPTER 3 Of Robots and Men. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Creating Robots. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Drawing Line Segments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Changing Directions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
The ABC of Drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Controlling Robot Visibility. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
■CHAPTER 4 Directions and Angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Right or Left?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
A Directional Convention. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Absolute Versus Relative Orientation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
The Right Angle of Things . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
A Robot Clock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Simple Drawings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Regular Polygons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
■CHAPTER 5 Pica’s Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
The Main Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Obtaining a Bot Workspace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Interacting with Squeak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Using the Bot Workspace to Save a Script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Loading a Script. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Capturing a Drawing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Message Result. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
■CONTENTS ix
Executing a Script. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Hints. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Two Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
■CHAPTER 6 Fun with Robots. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Robot Handles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Pen Size and Color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
More about Colors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Changing a Robot’s Shape and Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Drawing Your Own Robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Saving and Restoring Graphics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
The “Save Graphics”Handle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Retooling the Robot Factory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Graphics Operations Using Scripts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
PART 2 ■ ■ ■ Elementary Programming Concepts
■CHAPTER 7 Looping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
A Star Is Born. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Loops to the Rescue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Loops at Work. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Code Indentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Drawing Regular Geometric Figures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Rediscovering the Pyramids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Further Experiments with Loops. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
■CHAPTER 8 Variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Brought to You by the Letter A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Variations on the Theme of A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Variables to the Rescue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Declaring a Variable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Assigning a Value to a Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Referring to Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
And What About Pica?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
x ■CONTENTS
Using Variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
The Power of Variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Expressing Relationships Between Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Experimenting with Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
The Pyramids Rediscovered. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Automated Polygons Using Variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Regular Polygons with Fixed Sizes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
■CHAPTER 9 Digging Deeper into Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Naming Variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Variables as Boxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Assignment:The Right and Left Parts of := . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Analyzing Some Simple Scripts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
■CHAPTER 10 Loops and Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
A Bizarre Staircase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Practice with Loops and Variables:Mazes,Spirals,and More. . . . . . . . . 113
Some Important Points for Using Variables and Loops. . . . . . . . . . . . . . . 115
Variable Initialization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Using and Changing the Value of a Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Advanced Experiments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
■CHAPTER 11 Composing Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
The Three Types of Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Identifying Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
The Three Types of Messages in Detail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Unary Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Binary Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Keyword-Based Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Order of Execution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Rule 1:Unary > Binary > Keywords. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Rule 2:Parentheses First . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Rule 3:From Left to Right. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
■CONTENTS xi
PART 3 ■ ■ ■ Bringing Abstraction into Play
■CHAPTER 12 Methods: Named Message Sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Scripts versus Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
How Do We Define a Method?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
A Class Bot Browser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Creating a New Method Category. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Defining Your First Method. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
What’s in a Method?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Scripts versus Methods:An Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Returning a Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Drawing Patterns. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
■CHAPTER 13 Combining Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Nothing Really New:The Square Method Revisited. . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Other Graphical Patterns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
What Do These Experiments Tell You?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Squares Everywhere. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
■CHAPTER 14 Parameters and Arguments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
What Is a Parameter? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
A Method for Drawing Squares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Practice with Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Variables in Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Experimenting with Multiple Arguments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Parameters and Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Arguments and Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
About Method Execution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
■CHAPTER 15 Errors and Debugging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
The Default Value of a Variable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Looking at Message Execution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
A First Look at the Debugger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172