(Skripsi) Oleh : Yusuf Abdullah FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS LAMPUNG BANDAR ...

52 Pages·2012·4.45 MB·Indonesian

RANCANG BANGUN RIG POLE
UNTUK PENGEMBANGAN ROBOT PERANGKAP KAMERA
AUTONOMUS

(Skripsi)

Oleh :
Yusuf Abdullah

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS LAMPUNG
BANDAR LAMPUNG
2016
ABSTRAK
RANCANG BANGUN RIG POLE UNTUK PENGEMBANGAN ROBOT
PERANGKAP KAMERA AUTONOMUS

Oleh

Yusuf Abdullah

Deforestasi menyebabkan banyak hilang dan terfragmentasikannya habitat
berbagai spesies hewan di kawasan tropis. Hal ini telah mendorong spesies – spesies
tertentu menuju keambang kepunahan. Hal yang dapat dilakukan untuk
memperkecil hal ini adalah dengan melakukan pendataan terhadap spesies yang
hidup di kawasan hutan tropis tersebut. Untuk melakukan pendataan ini diperlukan
sebuah media yang dapat mendukung proses pendataan itu sendiri, maka
digunakanlah sebuah kamera perangkap untuk mempermudah pendataan. Namun
dibalik semua itu sebuah rig berkontribusi besar pada penerapannya, sehingga perlu
adanya perancangan desain rig yang baik pada penelitian ini. Metode yang
dilakukan pada penelitian ini meliputi pembuatan desain yang cocok dengan
kamera, pemilihan bahan dasar pembuatan rigging dan pembuatan benda kerja.

Berdasarkan desain dan pembuatan rig pole kamera perangkap. Bahwa desain rig
yang digunakan yaitu half body rig dimana desain ini dirancang dan diadaptasi dari
desain full frame rig. Desain HBR ini cocok digunakan karena dapat mendukung
pergerakan dan sistem kamera perangkap autonomus. Sehingga kamera perangkap
dapat melakukan putaran penuh pada saat penangkapan gambar obyek.

Keyword : camera trap, rig, pergerakan kamera.
ABSTRACT
DESIGN AND FABRICATION RIG POLE FOR DEVELOPMENT AN
AUTONOMUS ROBOTIC CAMERA TRAP

By

Yusuf Abdullah

Deforestation cause lost a lot and fragmented habitat for a many animal species at
tropic areas. It was encourage certain species toward extinction. a thing to do for
minimize this problem is with collect data for the spcesiec which a living of tropical
forest. For collect this data we need a media which can support this action, so we
can use a camera trap to make easier this data colletion. But behind all of that a
rig contribute greatly on application. So good designing of rig is need for this
research. The methode used in this research include make a design which can
suitable whit camera, material selection for make a rigging and an object.

Based design and fabrication rig pole camera trap. that rig design used is half body
rig, which this design designed and adapted from full frame rig design. Half body
rig design is suitable because can support movement and an autonomus camera
trap system. Whit the result that camera trap can do full rotation at the time of objek
being capture.

Keyword : camera trap, rig, movement camera.
RANCANG BANGUN RIG POLE
UNTUK PENGAMBANGAN PERANGKAP KAMERA
AUTONOMUS

Oleh
Yusuf Abdullah

Skripsi
Sebagai Salah Satu Syarat untuk Mencapai Gelar
SARJANA TEKNIK

Pada
Jurusan Teknik Mesin
Fakultas Teknik Universitas Lampung

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS LAMPUNG
BANDAR LAMPUNG
2016

DAFTAR RIWAYAT HIDUP
Penulis dilahirkan di Bekasi pada tanggal 06 september
1990 sebagai anak ketiga dari pasangan suami istri
Abdul Halim dan Yeti Rohaeti.
Pendidikan penulis diawali dari Taman Kanak – kanak
Attsurraya pada tahun 1994-1996. Kemudian pada
tahun 1996 penulis meneruskan pendidikannya di SDN
Karang Asih 01 dan selesai pada 2002. Tahun 2002 penulis melanjutkan
pendidikannya di SMPN 1 Cikarang Utara dan selesai pada 2005, dan melanjutkan
ke Sekolah Menengah Atas Negeri 1 Cikarang Utara dan selesai pada tahun 2008.
Pada tahun 2008 penulis diterima sebagai mahasiswa program studi S1 Teknik
Mesin Universitas Lampung melalui jalur SNMPTN.
Selama dibangku kuliah, penulis aktif dalam beberapa Lembaga Kemahasiswaan.
Aktif dalam Himpunan Mahasiswa Teknik Mesin (HIMATEM) Universitas
Lampung sebagai Kepala Divisi Pengembangan dan Penelitin pada periode 2010-
2011. Lalu pada tahun 2012 Penulis diangkat menjadi Asisten pada mata kuliah
Fisika Teknik, dan TTLE.
Penulis melakukan Kerja Praktik di PT. Flexi Component pada bulan dengan judul
“Proses Stamping dan Printing di PT. Flexi Component”
Penulis mengambil konsentrasi pilihan pada bidang Produksi. Pada tahun 2013
penulis melakukan penelitian dengan judul “Rancang Bangun Rig Pole Untuk
Pengembangan Kamera Perangkap Autonomus” dengan bantuan bimbingan Bapak
Martinus, S.T., M.Sc. dan Bapak Drs. Marizal Ahmad, M.S.
HALAMAN MOTTO

“Barang siapa yang melalui suatu jalan guna mencari ilmu
pengetahuan, niscaya Allah akan memudahkan jalan
bagianya ke surga.” ( H.R Muslim r.a)

“Hai orang – orang yang beriman, mintalah pertolongan
(kepada Allah) dengan sabar dan (mengerjakan) shalat,
sesungguhnya Allah bersama dengan orang – orang yang
sabar” (Q.S. Al-Baqarah ayat:153)

“Sesungguhnya Allah tidak akan merubah keadaan suatu
kaum sehingga mereka merubah keadaan yang ada pada diri
mereka sendiri” (Q.S. Ar-Ra’d ayat:11)

“Ingatlah, dengan mengingat Allah dapat menentramkan
hati” (Q.S Ar-Ra’d ayat:28)

”Keluarga dan Teman seperjuangan adalah anugerah dari
Yang Esa, mereka akan selalu membantu dan mengulurkan
tangannya pada kita, maka janganlah kita mengacuhkan
mereka dan menyianyiakan mereka”

“Manfaatkanlah segala sesuatunya dengan baik sebelum
waktu mengambil hal yang berharga dari diri kita, karena
kita tidak pernah tau apa yang akan terjadi dimasa yang
datang ketika kita bersukaria disini”
(Yusuf Abdullah)