Table Of ContentУДК 6813 0 68
ББК 329 73.26-018.1
С61
СоммеУр.
С61 Программирование микрокполнатAтрr оdлuлiеnрoн/ыFхr e-edСuПiбn.Бo:Х. В -
Петербу2р0г1,2- .2 56с .и л- (Электроника)
JSBN9 78-5-9775-0727-1
Рассмотпрреонгор аммирмоивкарноикяо нтроплллаAетrр d,uшiхn o/FОrпeиdсuасiнтnарo у к
туриа ф ункционирмоивкарноикео нтрослрлеедпраро овг,р аммирAоrвdаuнiниnеяoо ,б ходимые
инструмие кнотмып лещкитеуд юляп роведэекнсипяе римПеондтроовбр наос смоторсенноыв ы
программирполваAатrн dиuяi no· структкуормаа нподрпыое,гр раатимоф мруыын, к цаиниа,л ого
выйи цифроввовйо д/вдыавнондыИ хз ложение мсаотперроиваолжабд оале8ет0есп яр имерами
пор азработке различрнеылтхее мупсетрраоштйкусортлывь,.нч ыахс оцви,ф роввооглоь тметра,
сиrлниазuаиис д атчипкеормещ меенивяы,к лючаутлеилчян оосгвщоее ниияд рД ляка ждогпор о
ектпар ивепдеерне чнееноьб ходкиоммыпхо 11меоннттоавж,сн хаеям иа л истипнргоиг рамм
НаFТ Р-сервиезрдеа телвьыслтовжаеи нсых одкноыдепы р имеирзок вн игтие,х ничеоспкиисеа
нияс,п раводчаннынесы рее,рд ааз рабуоттиклиии,тд ыр айверы
Длряа диолюбителей
дк
У 681.3.068
ББК3 29 73.261- 018
Dibee recUhbteirgsteevt ozdnue nugt scl1BsupcrAhar cdhuiMiginekosr ocontrollemri-AtPr rdougirn,o1/mFImrSieBee9Nrd7 uu8ni-gn3 o-,
645-65C0o3p4y-r2©i 2g0l11F0tr ,1V1e1rzlGiamsgb H8,5 5P8o6i AnlglR ee chvtoer behaaulcdthied ene f.ro tomechWaineidsecrhgeanb e
undde Srp eichiener luenkgt roMneidsiDceahnEse r ns tuenlVdle ernb rveoiKnto epnia euPnfa piaeuDrfa, t entoпdieigrmle nrt eirnnsebte,
sondaelPrsDe F i,sn tum ri atu sdrucGkelniechhmediregV sue nrgl gaegsst uantwdti erwtdi drigsetnrfa,f1rlvelecsrh ftDoliliRegcu ths sische
UberseitsvztouB nnH gVS tP etervsebrubrrCgeo iptyer©ti 2,g0 1h1 t
Авторизопвеарненнвыеоймд е uркеодuйаи ккин иAгrиd uMiinkor ocontrollemri-AtPr rdougirnaom/mFIirSeeBr9eNu7d п8ug-i 3n-o6,4 5-
6503C4o-p2y r©i 2g0h1Ft0r anVzeirslG amgb H8,5 5P8o6i Вnсgпе р азваащ ищевнкыл,ю лчюабяы веи дкыо пироввта ончмии яс,л е
фотомеханичае тсаккожгхеор ,а нении теи ражировнаанэ илее ктроннноысхит елИязхг отовлие рнаисеп ростракноепнинийае
бумагэел.е ктроннонсыихт едлаянхн ыих п убликавц Иинят ерневт тео,мt 1исвл фео рмаPтDеF в,о зможны тпорлинь аклои чии
письмеснонголгаоИс зидяа телFьrсaтпНвzааiр sу шеэнтиоуегс ол опвриеяс левду угеотлсояпв онроямдП кеер енваор ду ссякзиыйк
"БХВ-Пет©е 2р0б11у рг"
Ardu™ iяnвoляезтасряе гистритроорвгаомнваноройкAй оr йd uLiLnCиoа ффилироквоамнпнаынхи й
ГрупПпОаДГ ОТОВКиИз дания:
Главнрыейд актор ЕкатерКионнад укова
Замr лав1р1еодrаок тораИ гоШрuьш uгuн
Завр едакцией ГригоДроибйи н
Перевсно едм ецкого ВиктоБруак uрева
Редактор ЛеонКиодч ин
Компьютевренрасят ка НаталКьаир аваевой
Корректор ВиктоПрииоят ровская
Оформлеоfб1лиоеж ки ЕленБые ляевой
Завп роизводством НиколТавйе рских
Подписвпа енчоа 3т00ь 91 1
Форм7а0тх 11/1060 Печаотфьс етУнсалпя е чл 20,32
Тира2ж0 0э0к Зза к№а з1 236
"БХВ-Пет1е9р0б0уС0ра5гн,"кт ,- ПетИезрмбауйрлго,пв рс2,к9 и й
Санитарно-эпидезмаиколлюочнгеаипн чриеоесд куокец ию
№ 779 96 09 5Д30 05707500 9 о т2 60 52 00г9в. ы даФнеод ералсьлнужобйо й
пон адзвос рфуе рзеа щиптрыап во треqиитб еллаегйо почлеулчоивяе ка
Отпечастг аонтоод виыахп озитивов
вГ УП,"Тип"оНгаруакфаи"я
1990С3а4н,кт -Пет9ел рибнуи1ря2г, ,
ISB9N7 8-3-645-65034-2 (нем.) © 201F0r шtVzeir�Gl tangh 8H5,5 P8t6) i1ч�
ISB9N7 8-5-9775(-р0у7с2.7)- 1 «) Перевноард у сскяизйы" кБ ХВ-Петерб2у0р1г1" ,
Оглавление
Предисл.о.в.и.е. .............................1. ................................................................................................
Введе.н.и.е. ...................................... .:. ..........3. ..................................................................................
Гла1в.аО бщисев едеонм иияк роконтр.о.л.л.е.р.а.х. ..........5. ..................................................
1.С1т.р укитп урриан рцаибпо ктоын тро.л.л.е.р.а. .....:.. ................6.. ......................................... ...
1.1Ц.е1н.т ральпнрыойц е.с.с.о.р. .....................6. .........................................................................
1.1О.п2е.р атпиавмняаитпя ьа мяптрьо гр.а.м.м. ...............7. .....................................................
1.В2н.е шнуисет ро.й.с.т.в.а. ........................8. ..................................................................................
1.С3р.а внтеенхинео лRоIгSииCC й I S.C. .....................8. ...............................................................
1.3Т.е1х.н олCоIгS.иC.я . ..........................8. .................................................................................
1.3Т.е2х.н олRоIгS.иC.я . ..........................1.0. ..............................................................................
1.3В.ы3в.о .д.ы. ..............................1.0. ..........................................................................................
Гла2в.аП рограммирмоивкарноикео нтр.о.л.л.е.р.о.в. .........1.1. ............................................
2.Ч1т.то а кпорео гра.м.м.а.?. .......................1.1. ..............................................................................
2.П2р.о грамминраСо . в.а.н.и.е. .....................1.1. ...........................................................................
Гла3в.аК раткоибйз соерм еймситкврао контрAоrлdлuе.iр.nо.oв. ......1.3. ..........................
3.П1л.а Aтrаd uMieng.oa. ...........................1.4. .................................................................................
3.П2л.а Aтrаd uDiuneom il.a.n.o.v.e. ....................1.5. ........................................................................
3.П3л.а Aтrаd uMiinn.oi. ............................1.5. .................................................................................
3.П4л.а Aт1а· dNuain.no.o . ..........................1.6. .................................................................................
3.П5л аAтrаd uРiгnMоoi n.i. ..........................1.6. .............................................................................
3.6. AПrлdаuтРiагn. оo. ............................1.7. ...................................................................................
3.П7л.а таLi.\.у.Р.а.d. ..........................1.7. ........................................................................................
3.U8S.В -ад.а.п.т.е.р. ..........................1.8.. .........................................................................................
Гла4в.Па л атрыа сширAеrнdиuя.i .n.o. ...................1.9. .............................................................
4.П1л.а ртаас ширAеrнdиuяPi rnoot o.S.h.i.e.l.d. ..............1.9. ..........................................................
4.П2л.а ртаас ширAеrнdиuяm. o.t.o. ......................2.0. .....................................................................
4.П3л.а ртаас ширTеeнlиlяy. M.a.t.e. .....................2.1. .....................................................................
4.П4л.а ртаас ширArеdнuиPяi. l.o.t. ......................2.2. ......................................................................
4.5. МXоBдeуeлZ.иN. e.t. ..........................2.2. ..................................................................................
4.6. рПалсаштиарE.еt нhиeя.r .n.e.t. .....................2.3. ........................................................................
Гла5в.Ка о мплектуиюзщдие.ел. и.я. ....................2.5. .................................................................
5.С1п.и сооскн овкноымхп лект.у.ю.щ.и.х. .................2.5. ..............................................................
5.С2п.и сдоект адлледяйо полнитэеклсьпнеырхи .м.е.н.т.о.в. ........2.5. ........................................
VI Оглавление
5.Э3к.с перимепнлтаFалтrьаeн eаdя.u .i.n.o. ................2.6. ..............................................................
5.Э4к.с перимепнлтаматилакь рноакяо нFтrрeоeлdл.uе.iр.nа.o . ............................................... 26
5.Э5л.е ктро.п.и.т.а.н.и.е. .....................2.7. .......................................................................................
5.К6н.о пRкeаs. e.t. .................................................2..7.. ....................................................................
5.I7S.Р -подк.л.ю.ч.е.н.и.е. .....................2.7. .....................................................................................
5.З8а.м ечпаотн еихян биекзео па.с.н.о.с.т.и. ..............2.9. ..............................................................
Гла6вЭ.а л ектрокнонмыпео ниеи нхст выо йс•т.в.а. ..••........3.1. ........................•..•.................
6.С1в.е тод.и.о.д.ы. ..........................3.1. ............................................................................................
6.Р2е.з ис.т.о.р.ы. ................................................3..2.. .......................................................................
6.К3о.н денс.а.т.о.р.ы. .............................................3..3.. ..................................................................
6.Т4р.а нзи.с.т.о.р.ы. ..............................................3..4.. ....................................................................
6.Д5и.о .д. ..................................................3..4.. .................................................................................
6.А6к.у стичпеьсекзиойп реоб(р"апзиощвал.ак.та.е".л).ь . ..........3.5. ............................................
6.М7о.н тажпнрыойв. о.д. .........................3.5. ..................................................................................
6.К8н.о п.к.а. ....................................................3..5.. ..........................................................................
6.П9о.т енци.о.м.е.т.р. ........................3.6. .........................................................................................
6.О1.Ф оторе.з.и.с.т.о.р ........................3.6. ........................................................................................
6.1М1о.н тапжнааняеск л оьн такгтннеызм.ди.а .м.и. ............3.7. ..................................................
Гла7в.Па р едваритпеол.11.ьгноат.яо. в.к.а. .•....•.•..•....3.9. ..........................................•..•......•...•.•.
7. 1Ус. т акнадо рва й.в.е.р.а. .......................3.9. ..................................................................................
7.В2с.п омогаптреолгьрнMааPмяrм дoалg Fя Т 23.2.R.L. .............4.0. ...........................................
7.П3р.о граммимриоквраонсFТих2ее3 м2сыRп омощMьPюr .o.g. ........4.4. ...............................
7.У4с.т анпорвокгар амомбнеосгпоеA чrеdнu.иi.яn. o. ...............4.5. ..............................................
Гла8вС.ар ердааз рабAоrтdкu•иi• n.o• .•.•...•.....•••..4.7. .•..••.....••.••..•..•..••.•....•.••..•.•...••.••.•.......•..•...
8.У1с.т анвоA вrкdиu in.o.-.I.D.E. ....................4.8. ...........................................................................
8.Н2а.ш пае рвпаряо гр"аEмSм_аB l.i.n.k.t.". ...............5.0. .............................................................
8.Ч3т.мо ы с дел.ал.и.?. .........................5.2. ......................................................................................
Гла9вО.ас нопврыо граммиAрrоdвuа.iн.nи.oя. ..............5.5. ...................................................
9.Б1и.т иыб ай.т.ы. ............................5.5. ..........................................................................................
9.2. Бсатзроувкпатряуо ргар .а.м.м.ы. ...................5.6. .....................................................................
9.2П.о1с.л едовваытпеолльннеонеи е .п.р.о.г.р.а.м.м.ы. .......5.6. ...............................................
9.2.2. Пврыепроылвнапенрниоиегя р .а.м.м.ы ...............5.7. .......................................................
9.С3т.р укптруоргар Aаrмdмuы. i.n.o. ....................5.7 .....................................................................
9.4. пПреоргврасаяA м rмdаu. i.n.o. ....................5.8. ........................................................................
9.К5о.м анAдrыd uиiи nхпo р имен.е.н.и.е. .................5.9. ...............................................................
9.5К.о1м.м енвти асрхиоидт неок.мс. т.е. .................5.9. .............................................................
9.5Ф.и2г.у рснкыоеб{ }к . и. ........................6.0. ............................................................................
9.5Т.о3ч.скз аа пят;.о .й.........................6.0. .................................................................................
9.5Т.и4пд.ыа нниып хе реме.н.н.ы.е. ..................6.0. ..................................................................
9.5И.м5пя.е рем.е.н.н.о.й. ......................6.0. .................................................................................
9.5Л.о6к.ал ьин ыгел обпаелрьенмыее.н .н.ы.е. ..............6.1. ......................................................
9.5Р.а7з.л итчинпыдыеа нн.ы.х. .,..... ............... ...........6.1. .............................................................
9.5О.п8е.р а.т.о.р.ы. ...;.. ..........................................6..5. ................................................................
9.5Д.и9р.е к#тdиeвfi.аn. e. ........................6.6. ...............................................................................
V/1
Оглавление
9.5У.п1р0а.в лякюощнисет р.у.к.ц.и.и. .................6.6. .................................................................
9.5Ц.и1к1л..ы. .............................7.1. ............................................................................................
9.5Ф.у1н2к.иц п иоид прог.р.а.м.м.ы. .................7.5. ...................................................................
9.5Ф.у1н3к.пц риеио братзиоп.ва.а .н.и.я. ...............7.8. ..............................................................
9.5М.а1т4е.м атифчуенск.кц.ии.еи. ...................7.9. ....................................................................
9.5П.о1с5л.е довавтвеолдь/.нв.ыы.йв. о.д. ...............8.6. ..............................................................
9.5К.а1фк6у .н кциопноисрлуеедто вианттеелрьф.не.ый.йс. ?. ........9.3. ...................................
9.5П.р1о7г.р аммнаяU ARTэ. м.у.л.я.ц.и.я. .............9.6. ..............................................................
9.5К.о1н8ф.и гуврхаоцдиа/яв иыу хсотдаан ов.к.а. .п.о.р.т.а. .....9.7. .........................................
9.5А.н1ал9о.г овввыодйда нниыА хЦ П. ...................1.0.3. ........................................................
9.5.20. АвныалхоШогИдоМ .в .ы.й. ...................1.0.5. .................................................................
9.Н6е.к отсопреыцеи алфьунныке.ц .и.и. ..................1.1.0. ..............................................................
Ус такнапо аву сзп ыо мощdьeюl. a.y. ...................1.О1. ................................................................
Функсцлиуич ачйинсы.ех.л . .......................1.1.0. .........................................................................
Сколвьркеом перноиш .л.о.?. ......................1.1.3. .........................................................................
ГлаваД а1л0ь.н ейэшкисеп еримсAе rнdтuы.i .n.o. .............1.1.5. .............................................
10.Р1е.г улуяртоовярнр як оссвтеит осдт ироадназ и.с.т.о.р.о.м. ......1.1.5. ...................................
10.П2л.а вмниогеа .н.и.е.:. . ................. ...............1.1.7. .......................................................................
10.3. Подавлкеоннитеак кндтороп.ево.б к.е .з.г.а. ............1.2.0. .....................................................
10.З4а.д ервжкклаю ч.е.н.и.я. ......................1.2.4. .............................................................................
10.З5а.д ервжыккал юч.е.н.ия. ......................1.2.6. ...........................................................................
10.С6в.е тодииA оrдdыu. i.n.o. ......................1.2.7. ...........................................................................
1О 7.П. о дклюбчоелньиншеаи гхр .у.з.о.к. .................1.3.0. ..............................................................
10.Ц8А.Пн ао снове ШИ.М.-.п.о.р.т.а. ................1.3.2. ...................................................................
10.С9м .у зывксовейе се.л.е.й. ...,.. ................................... 1.3.6. .......................................................
10.Р1о0м.а нтсичвнсеывтйе счп ио мощмьиюк рокон.т.р.о.л.л.е.р.а. ...1.3.9. ..............................
10.К1о1н.т рпоелрьс оннапал рао хо.д.н.о.й. ...............1.4.0. ..........................................................
10.Ч1а2ср.ые альнворгеом. е.н.и. .....................1.4.3. ......................................................................
10.П1р3о.г ршакмомлаь чнаыс.хо. в. ....................1.4.4. ..................................................................
10.У1п4р.а влвееннитеи л.я.т.о.р.о.м. .................1.4.8. ....................................................................
10.А1в5т.о умлаитч ноосгвое щ.е.н.и.я. ..................1.5.1. ................................................................
10.С1и6г.н ал.и.з.а.ц.и.я. ......................1.5.3. ....................................................................................
10.К1о7д.о зваымй.о .к. ..........................1.5.5. ..................................................................................
10.И1з8м.е риетмеклосьса твит оматвиычбеосркоимм д.и.а.п.а.з.о.н.а. .1.5.9. ...........................
10.П1р9о.ф ессиоснчаилтьынвоаен ие спооптреонтции.во.лм.ее.нт.ир.яа. ..1.6.2. ......................
10.С2е0н.с одранты.чй.и .к. .......:.. ..............................1..6..4.. ............................ ..............................
10.К2о1н.е чанвытйо. м.а.т. .......................1.6.6. ..............................................................................
10.62-2к.а налвьонлыьйтн маое стнроA вrеd u.i.n.o. .............1.6.9. .................................................
10.П2р3о.г раммисраомвоапнниаиспецр ая .ж.е.н.и.я. ...........1.7.1. ...............................................
10.О2с4ц.и ллсоп гармаяфнт аоь сю нове .A.r.d.u.i.n.o. .........1.7.3. ...............................................
10.25. Прогр-абмемсап SлtапaтрmноpыфPйеl сoсtи ональный
регистдраантн.оы.рх. ...........·.·.·.·.·.·.·.·.·..·..·..·.....1·..7·..5·.. ·..·..·..·..·..·..·..·..·..·..· .·.·.·.·.·.·. ........
10.У2п6р.а влчеенрVиеBез. N.E.T. .....................1.7.9. ...................................................................
10.Р2е7лт.ее мпер.а.т.у.р.ы. .....................1.8.1. ...............................................................................
2
Гла1в1аШ. и н1аС . •.•.••..••.••..••.•••..•..••.1.8.5. ............•......•..••.••...•..•..•.•..•...•....................................
11.П1е.р едбаичт.аа. .......:.. ......................................1..8..6.. ........ .....................................................
11.С2о.с то"яСнТиАеР. Т.". ........................1.8.6. .............................................................................
11.С3о.с то"яСнТиОе.П .". ........................1.8.6. ...............................................................................
V/11 Оглавление
11.П4е.р едбаачй.ат. а. ...........................1.8.6. ...................................................................................
11.П5о.д тверж.д.е.н.и.е. ........................1.8.7. ..................................................................................
11.А6д.р ес.а.ц.и.я. ............................................1..8..7.. .....................................................................
11.77-.б итовая .а.д.р.е.с.а.ц.и.я. ..................1.8.7. ............................................................................
Глав1а2A .r duиiт nеoм ператдуартнчыLийMк 7 с5 2С1-шин•о.й. •......1.8.9. ........................
2
Глав1а3Р .а сшириптоерл1тьСа PсC F85.7.4. ................1.9.3. ....................•.....•.........•..........•.
ГлаваУ л1ь4т.р азвдуакточвдиолкйоя п ределдеанлиьян о.с.т.и. ......1.9.7. .........................
14.У1л.ь тразвукоSвRFо0й2. .д.а.т.ч.и.к. ................1.9.7. ...............................................................
14.С2ч.и тывдааннин.еы. х. .........................1.9.8. .............................................................................
ГлаваС о1п5р.я жеплнаитеAы r duсiG nPoS. ..................2.0•1. .....•...............•....•...•....•.•..•........
15.С1к.о лтьркеоб усептустян и.к.о.в.?. ...................2.0.2. ...............................................................
15.К2а.пк о дклюGчPиSктA ьr du.i.n.o.?. ..................2.0.2. .............................................................
15.G3Р.S -про.т.о.к.о.л. .........................2.0.3. ....................................................................................
ГлаваС е1р6в.о прсип влоадтS оeйr дvлoAя r du.i.n.o. ............2.0.9. ..................•.......•.......•...•.
16.К1а.фк у нкционсиеррувеотп р.и.в.о.д.?. ................2.0.9. ...........................................................
16.П2о.д ключперниивекоA дrаd u.i.n.o. ...................2.1.0. .............................................................
Глав1а7Ж .и дкокристалдлиисчпе.лс.ек•ии. е. ..............2.1.3. ......•....•........................................
17.П1о.л яридзиасцпи.ля.е .е.в. ......................2.1.4. ..........................................................................
17.С2т.а тичуепсркаовели ем нуилеь типлекс.н.ы.й. .р.е.ж.и.м. .............................................. 214
17. 3У.г оолб зо.р.а. .............................2.1.5. ......................................................................................
17.О4т.р ажаюпщриоеп,у скиап юощлиуеп розЖрКаИ.ч .н.ы.е. ........2.1.5. ..................................
17.5. Усктоаннторваксдати нсопс.лт.еи.я . ..................2.1.6. ...........................................................
17.Н6а.б оотро бражсаиеммвыох.л. о.в. ...................2.1.7. ..............................................................
17.Р7а.с половжыевноирдеао свп рострЖаКнИ.е .н.н.ы.х. ..........2.1.8. .........................................
17.У8п.р авлдеинсипело етме имк роконт.р.о.л.л.е.р.а. ..........2.2.0. ..............................................
17.9 И.н ициализдаицсипял. е.е.в. ......................2.2.0. ......................................................................
17.П1о0д.к лючдеинсипкелA еrяd u.i.n.o. ..................2.2.2. ............................................................
17.П1е1р.в эыкйс персиЖ мКеИн. т. ......................2.2.3. ................................................................
17.К1а2жк.е в среа бот.а.е.т.?. ......................2.2.6. ..........................................................................
ПРИЛОЖЕН•И•Я• ......•••.•••..••..•••.••••••2.2.9• •..••.••..••.•..••••.•.•...•.....•..••.....•...•.......••........•.............•......
Приложе1н.Си оео тветвсытввоидAеоr вd u•iА•n oT m.e.g.a. .........2.3.1. ................................
Приложе2н.Еи sес аре-послед.о.в.а.т.е.л.ь.н.о.с.т.и. ......2.3.2. ...................................................
Приложе3н.Ти аеб лиAцSаC .I.I. ......................2.3.4. ..............•.•.....••........•.......•.•....•..•.....•..•.••.•.•.
Приложе4н.Пи еер ечфеинрьм -поставщиков. .к.о•м.п.о.н.е.н•т.о.в2. 3.9. .......•......................
Приложе4н.Пи еер ечфеинрьм -постаквощмипкоонве. н.т.о.в. .......2.3.9. ..............................
Приложе5н.Ои пеи сакноимеп акт-.д.и.с.к.а. ..............2.4.0. ......................................................
Предметункыайз а.т•е•л•ь. •••..••..••..•......•...2•4.1. ....•.•......••........•.....•..••.•.......•...•..•........•....••.•....•..•.
Предисловие
Многниемл есгдкеол паетрьв шыайгв о блаэслтеик триоп нриокгир аммирова
ниям икроконтрДолляол севрооевбн.ои ляь шинсситсвтмаеи мк роконтроллеров
новисчнкауч тарлеаб упеетрсеяв егронрулыти ьт ераатт уаркжыпе,р очиитп аоть
нятнье протсетхынеи чпеасскпиоеСр ртеадп.ыр ограммикраопквр аанвиидяло,о ,
вольснлоо жинр ыа ссчинтапа рноыф ессиопнраолгьрнаымхм Тиасктиоомбв р.а
зомд,о ствму ипмр и кроконторсотлалдеелтрнясое явк отноарвысхе згадкар ытым.
Ardu-inэoтп ор осдтлаояяс воепнлиаят фосро мтак рыктоыдмон мао снове
встроемнинкоргоок онтирс орлелдреыар зар абсоп тркоиг рамимннтыемр фейсом
APIд лмяи кроконтрДоллявл зеариомво.д емйесжтдчвуеи ляо веимк оимк рокон
троллемроогмуп тр исоедирнаязтльисчаянн ыалео гоив цыиеф родваытеч ики,
которреыгеи стрсиорсутюотоя кнриуеж аюсщреейидп ые реддааюнтн вым еи кро
контроМлилкерро.к онторборлалбеартв ыхвоадеядтща инен аып ер,о гравмымдаа
етн овыдеа ннвыв еи даен алогиолвциыи хф розвныахч еВнр иейз.у лоьтткартые
ваютшсияр окгиоер издолнтятв ыо рчества.
Вр аспоряржаезнриаиб оптрчеидкоас тгаовтлоепвнрыыое г раимб миыб лиотеки
функцсирйе дпыр ограммиAрrоdвuаiКнnоиoмя.б инаипрпуаяр а'тпинр ыоег рамм
ныес редсвтысв мао,ж сеп тоем ощэьтюок йн исгвия знаатшрь е альмниырсйм и
ромми кроконткроотлолсреоырсйат ,ио зби итт иоб ва йтов.
Желапюр ияптрноов евсртепим рячи т енкинии игп ир оведэекнсипие риментов!
Ул лСио мм(еUрlS loim mer)
Введение
Книгпар едставляет скоубрпосрй о гурчаембмниымрйио квраонкиоян тролле
ровВ.ып ознакосмоис ттерсуьк тиуп рроийн цидпеоймс тмвиикяр оконтроллера,
изучсиртеепд руо граммиAрrоdвuаiунnзиoня,а о ен теео бходиинмсытхр ументах
ик омплектдулюпящр иохв едэекнсипяе римЦеенлтгаолява к.вн аи пгоис вящена
оснопвраомг раммипрлоавAтаr нdиuяiЗ nдoеп.со ьд рообпниос ывсатертускят у
рап рогракмоммыа,н одпые,р атиоф руын кцаиниа,л огиоц виыфйр овввоойид
выводда ннИызхл.о жение мсаотперроиваолжмадн аоегтосчяи слпернанкытмии
ческипмрии мерВапмоил.вн еер оячттноэо к,с перимевнытс имроужяеи,тз ео
бресчттио -нтоов воо еб ламситкир оконтртоелхлнеорлнНооегйо и сит.а навли
вайтнеасд ьо стигнсуттаорма,йу тсеосвье ршенксотнвсотвраутукьсц тирюо йства
ик опдр ограммы.
Книгсао стиози1 т7г лаив п5р иложеОнпиийс.аб ноол 8е0ер азличунсытх
ройснтаов с нопвлеа Aтrыd uДiлnкяoа .ж дэокгсоп ерипмреинвтепаде ерне чнеень
обходикмоымхп онемнотнотва,жс нхаемяма ак еитл аи стипнргоиг рамм.
Подготкоэ вкксап еримДелняпт раемд.л агэакесмпыехр ипмоетнртеобву ется
всенгеос коплрьоксот иы дхо ступкноымхп онеинзят щоивкс.ар адиодеталями.
Кое-чвтозом,о пжрниод,е птрсияо брсепсетции алВь прнwою.ж ен4иу ик азпаен
речефниьр м-постэалвещкиткроковон мнпыохн ентов.
Дляб ольшинэсктсвпае ринмеен нутжоннвыи б атарнеиви н,е шниисйт очник
питания.
Оченпьо лезвнр ыамб обтуед менто гофункцииознмаелрьинтыейпл рьиный
бо(рм ультиим/еиитлнрит) е ркфк еоймсп ьюСтэ етриусм.ри е дстввыса ммоиж ете
проведсотпио лнитэеклсьпнеыреи им уезннтаымт ньо гпоо лезнПоргиог.о дится
ис тандааркткнуымйу тлияптоорра АзАм( еMрiаg nиoлnАи)А А( Micro).
ЛицензGиPяLВ.ы м ожептоед елиствьосиясм оиб ствепнрноыгмриа ммами
.
сд ругпимолиь зоватИенлтяемринП ертиав.е депнрниымееп ррыо гриаммемюо тт
крытлуиюц енGзPиL(ю G enPeurЫaLilic c enТsаeк)ио.мб развоыим м,е ептреа нвао
изменперноигер вас момо,т ветссу тсвлиоив иGяPмLии,х п убликиап цриеюд ос
тавледнриуегп иомл ьзоваетселрлиая смп,р остсрваопниря оегтреа тмамкыпж оед
лиценGзPиLе.й
4 Введение
Требовакн сиияс теПмеер.с оналкьонмыпйь юнтене ирж Pеe nt1i1uО1mС,
Windo9w8sS E/МE/XP/Vi7s,tL ai/nWuMixan,cd ionwtsдo иsсhк,о квоомдп акт
дискполва,т фоJрaмvаa .
Обновлеин пиояд дерПжлкаат.ф оAр1м·аd пuоiсnтoо сяонвнеор шенствуется.
Обновлмеонжинзяоа грубзеистпьл саW iенЬо- сwаwйwт.аa rdu(iвnпыoл .аcтcи те
тользкадо о ству пИ нтернет).
О компакт-кд кинсикгеМе а.т ерпираилл агаке кмноигкгоое м пакт-диска
можнсок ачпаотс ьс ылfкtеp :l/85.249.45.16С6с/ы9лт7ка8ак5 дж9ое7 7507271.zip.
ступннаса т ранкинциенг аи сwаwйwт.еb hv.ru.
Компактс-оддиесрркжа изтл ипчрноыгер аимнмсыт,р умделпнярт оыг раммиро
ванитяе,х ничпеасскпиоеирп траи нциписалхьенмыаьте 1а ,к кжоед пыр имеирзо в
книгИис.п ользоэтвиамхна итее риоалболве грчаабеосттк ун игой. Описание ком
пакт-дпирсикваев дп ернuлоо :ж5е.н uu
Глав1а
Общисев едения
ом икроконтроллерах
Перетде мк акн ачартаьб отса атпьп аравтынчоийс литпеллаьтнфоойр мой
Arduвiаnжoпн,оо л учоибтщьис ев едеонм 11ияк роконтрМоилклреоркаохн.т ролле
рып рименяпюртесжвядс,ее дглоая,в томатвим зеатцриоил тоегхиниуи,пк реа вле
ниияа втоматирчеегсуклоигрооП враениимяу.щм еисктрвоок онтрсоолслтеориотв
вт омч,тм оо жнэоф фектии вмснал оы мзиа траитзаммеири яи тньт ерпретировать
физичевсеклииеч читноыб,пы о топмр инимтартеьб уермеышее ниив яы полнять
необходдиемйысет вия.
Теплица
-- п а а--1
t� -те_м__е_рт__у•р _
� -Насодсл япо лиав
---�----------
"---+-- ----.
Рис1.. С1и.с теумпар авлкелниимяа ттеопмл ицы
Облавсотзьм ожпнрыихл ожмеинкирйо контрчорлелзеврыоочвба шйинроон та :
частндоогмоо хоз(янйасптрвидамл уеяпр р,а влтеенпиляии цлеоийс вещендиое м)
промышлепнрнооигзов огддсмето вгаоу,бт с лужиивэ актсьпсляу атикро9мваться
плексунсытер ойусптрваав,л яемые мсииксртоекмоанмтирН оалр лиес1р..о 1в .
