politecnico di torino

246 Pages·2017·15.36 MB·Italian

POLITECNICO DI TORINO

Dipartimento di Architettura e Design

Corso di Laurea Magistrale
in Architettura Costruzione Città

Tesi di Laurea Magistrale

L’utilizzo dei droni per la sicurezza nei cantieri
e negli interventi tecnici in emergenza sismica

Relatori

Prof.ssa Antonia Spanò
Arch. Filiberto Chiabrando

Candidato

Alessio Calantropio

Anno Accademico 2016 - 2017

“Una volta che abbiate conosciuto il volo,
camminerete sulla terra guardando il cielo,
perché là siete stati e là desidererete tornare.”
(Leonardo da Vinci)

Indice

Premessa .................................................................................................................................... 1

PARTE I - I cantieri edili in regime ordinario ...................................................................... 5

1. Gli infortuni in edilizia: dati statistici e considerazioni culturali ..................................... 6
1.1 Il ruolo dell’Unione Europea ...................................................................................... 6
1.2 Le statistiche europee sugli infortuni durante l’attività lavorativa ........................ 7
1.3 Gli infortuni nel settore edile in Europa .................................................................... 8
1.4 Gli infortuni nel settore edile in Italia ..................................................................... 14
1.5 La cultura della sicurezza ......................................................................................... 17
2. Stato dell’arte sulle tecniche della Geomatica per la sicurezza nei cantieri .................. 19
2.1 Utilizzo della tecnica LiDAR terrestre .................................................................... 20
2.1.1 Laser scanner terrestre per la pianificazione della sicurezza negli scavi .......... 23
2.1.2 Laser scanning per l’analisi dei punti ciechi dei mezzi di cantiere .................... 26
2.2 Utilizzo del Sistema di Posizionamento Globale ..................................................... 32
2.2.1 Unità GPS implementate in elmetti protettivi e in macchine da cantiere. .......... 35
2.2.2 Utilizzo di dati GPS per la generazione di griglie di occupazione ..................... 38
2.3 Utilizzo dei Sistemi Informativi Geografici ............................................................. 41
2.3.1 Geo database per la mappatura dell’amianto antropico .................................... 42
2.3.2 Utilizzo del GIS per l’identificazione e la risoluzione dei conflitti spaziali ....... 45
2.3.3 Utilizzo del GIS per la generazione del layout di cantiere ................................. 46
2.3.4 Applicazioni GIS per la pianificazione della sequenza di esecuzione del progetto
...................................................................................................................................... 49
I
2.4 Utilizzo del Building Information Modeling ........................................................... 52
2.4.1 Monitoraggio del cantiere .................................................................................. 53
2.4.2 Utilizzo di Smartphone come sistema di allerta per la sicurezza ....................... 54
2.5 Utilizzo di Aeromobili a Pilotaggio Remoto ............................................................ 56
2.5.1 Valutazione sull’utilizzo della tecnologia drone come strumento di controllo
della sicurezza ............................................................................................................. 57
2.5.2 Sistemi Aeromobili a Pilotaggio Remoto (SAPR) per la sicurezza in edilizia ... 66
2.5.3 Valutazione delle prestazioni di Aeromobili a Pilotaggio Remoto per ispezioni
sulla sicurezza ............................................................................................................. 69
3. Studio di valutazione sull’impiego dei droni per la sicurezza nei cantieri .................... 76
3.1 Contesto normativo ................................................................................................... 76
3.2 Valutazione del rischio intrinseco ............................................................................ 78
3.3 Il questionario ............................................................................................................ 80
3.3.1 Caratteristiche del campione .............................................................................. 81
3.3.2 Analisi delle risposte ........................................................................................... 85
4. Caso studio I – Un cantiere edile ordinario: approccio fotogrammetrico e cartografico
per la valutazione dei rischi intrinseci e ambientali ............................................................ 89
4.1 La Fotogrammetria ................................................................................................... 90
4.1.1 Principi generali della fotogrammetria .............................................................. 90
4.1.2 Acquisizione delle immagini per mezzo di aerei ................................................. 93
4.1.3 Acquisizione delle immagini per mezzo di droni ................................................ 95
4.1.4 Orientamento ...................................................................................................... 96
4.1.4.1 Parametri interni di calibrazione ................................................................ 97
4.1.4.2 Parametri esterni di calibrazione ................................................................ 98
4.1.4.3 Ground Control Points e Real Time Kinematics ....................................... 99
4.1.5 Sparse cloud – Nuvola sparsa ........................................................................... 102
4.1.6 Dense cloud – Nuvola densa ............................................................................. 102
II
4.1.7 Mesh triangolata e mesh texturizzata ............................................................... 103
4.1.8 Modelli altimetrici e ortofoto ............................................................................ 103
4.2 Rilievo fotogrammetrico da UAV .......................................................................... 106
4.2.1 Raccolta dei dati ............................................................................................... 106
4.2.2 Elaborazione dei dati ........................................................................................ 110
4.2.3 Restituzione e fruizione del modello 3D ........................................................... 115
4.3 Workflow operativo per la valutazione dei rischi legati al contesto ................... 118
4.3.1 Caratteristiche intrinseche dell’area ................................................................ 118
4.3.1.1 Descrizione e ubicazione dei lavori ......................................................... 118
4.3.1.2 Caratteristiche geomorfologiche del terreno ............................................ 122
4.3.1.3 Vincoli di sottosuolo ................................................................................ 125
4.3.1.4 Sottoservizi impiantistici .......................................................................... 127
4.3.1.5 Vincoli di superficie inamovibili e preesistenze ...................................... 127
4.3.1.6 Vincoli aerei ............................................................................................. 127
4.3.1.7 Condizioni climatiche .............................................................................. 127
4.3.1.8 Vegetazione .............................................................................................. 127
4.3.1.9 Proiezione e cadute di masse verso l’interno del cantiere ....................... 128
4.3.1.10 Emissione di agenti inquinanti dall’ambiente verso il cantiere ............. 129
4.3.2 Impatto ambientale del cantiere ....................................................................... 129
4.3.2.1 Proiezione e cadute di masse all’esterno del cantiere .............................. 129
4.3.2.2 Emissione di agenti inquinanti dal cantiere verso l’ambiente circostante 129
4.3.3 Interferenze con le condizioni di esercizio dell’area ........................................ 130
4.3.3.1 Interferenze con attività produttive e cantieri limitrofi ............................ 130
4.3.3.2 Interferenze con edifici limitrofi e viabilità al contorno .......................... 130

III
PARTE II - I cantieri di intervento in emergenza sismica ............................................... 132

5. Geomatica e sicurezza nel disaster management ........................................................... 133
5.1 Il fenomeno sismico ................................................................................................. 134
5.2 Le scale di intensità e magnitudo ........................................................................... 136
5.2.1 La Scala Mercalli .............................................................................................. 136
5.2.2 La Scala Richter ................................................................................................ 138
5.3 Il rischio sismico ...................................................................................................... 140
5.3.1 Le aree sismo genetiche .................................................................................... 141
5.3.2 RAN - Rete Accelerometrica Nazionale ............................................................ 142
5.3.3 OSS - Osservatorio Sismico delle Strutture ...................................................... 142
5.4 Storico dei terremoti in Italia ................................................................................. 147
5.5 Analisi di damage assessment multitemporale ..................................................... 149
5.6 La topografia applicata al soccorso ....................................................................... 150
6. Gli interventi urgenti di messa in sicurezza e i cantieri di ricostruzione nei luoghi del
terremoto ............................................................................................................................... 153
6.1 I cantieri di ricostruzione post sisma ..................................................................... 154
6.1.1 La sicurezza dei lavoratori in caso di terremoto: i piani di emergenza ........... 154
6.1.2 Metodologie di prevenzione .............................................................................. 155
6.1.2.1 I diagrammi spazio-tempo e la Location Breakdown Structure .............. 155
6.1.2.2 La mappatura dei rischi nel layout del cantiere ....................................... 155
6.1.2.3 Il cronoprogramma operativo ................................................................... 156
6.2 Gli interventi urgenti di messa in sicurezza .......................................................... 158
6.2.1 Il Manuale Opere Provvisionali e il Vademecum STOP ................................. 160
6.2.2 La gestione della sicurezza degli operatori ..................................................... 161
6.2.3 Operazioni pratiche di posa in opera di una struttura provvisionale ............. 164
IV
6.2.4 Estratto della scheda intervento C1 - Chiesa di San Felice Martire ............... 168
6.2.5 Estratto della scheda intervento P2 - Chiesa di San Silvestro......................... 169
7. Caso studio II – L’intervento tecnico urgente: Proposta di un metodo speditivo per il
rilievo metrico in contesti emergenziali .............................................................................. 170
7.1 Impiego di sistemi a scansione LiDAR negli interventi tecnici urgenti in
emergenza sismica ......................................................................................................... 172
7.2 Impiego di modelli fotogrammetrici digitali negli interventi tecnici urgenti in
emergenza sismica ......................................................................................................... 173
7.3 Confronto tra modelli generati mediante metodi di georiferimento per “Control
Points” e per “Scale Bars” ............................................................................................ 174
7.4 Sperimentazione del metodo proposto sulla torre campanaria e sul portale
principale del Duomo Vecchio di San Severino Marche ............................................ 191
7.5 Esportazione dei dati metrici per la realizzazione delle opere provvisionali ..... 215

Conclusioni ............................................................................................................................ 218

Lista degli acronimi .............................................................................................................. 223
Bibliografia ............................................................................................................................ 227
Sitografia ............................................................................................................................... 231

Ringraziamenti ..................................................................................................................... 235
V