PIC-микроконтроллеры: архитектура и программирование

512 Pages·2010·6.528 MB·Russian

by  Предко М.

Майкл Предко
PIC(cid:2)микроконтроллеры:
архитектура и программирование
MYKE PREDKO
PICmicro®
MICROCONTROLLER
POCKET
REFERENCE
МАЙКЛ ПРЕДКО
PIC(cid:2)МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ:
АРХИТЕКТУРА И
ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Москва
УДК 621.3.049.77
ББК 32.852
П71
Предко М.
П71 PIC(cid:3)микроконтроллеры: архитектура и программирование
Пер.с англ. – М.: ДМК Пресс, 2010. – 512 с.: ил.
ISBN 978(cid:13)5(cid:13)94074(cid:13)534(cid:13)1
Книга посвящена PIC(cid:3)микроконтроллерам– одному из самых по(cid:3)
пулярных семейств современных микроконтроллеров. В справочни(cid:3)
ке имеются все необходимые сведения, аппаратные и программные
решения. По широте охвата и объему рассматриваемого материала
книга претендует на статус малой энциклопедии. Здесь представле(cid:3)
ны классификация и архитектура различных подсемейств PIC(cid:3)кон(cid:3)
троллеров, сравнительные характеристики типов, разводка вы(cid:3)
водов, системы команд, подробная спецификация управляющих
регистров. Рассказывается о принципах работы основных узлов,
приведены таблицы временных и электрических характеристик, ал(cid:3)
горитмы программирования. Дано описание языков программиро(cid:3)
вания и средств разработки приложений.
Издание предназначено для широкого круга читателей– от начи(cid:3)
нающих радиолюбителей до специалистов, работа которых связана
с использованием PIC(cid:3)микроконтроллеров.
Все права защищены. Любая часть этой книги не может быть воспроизве(cid:3)
дена в какой бы то ни было форме и какими бы то ни было средствами без
письменного разрешения владельцев авторских прав.
Материал, изложенный в данной книге, многократно проверен. Но, по(cid:3)
скольку вероятность технических ошибок все равно существует, издательство
не может гарантировать абсолютную точность и правильность приводимых
сведений. В связи с этим издательство не несет ответственности за возмож(cid:3)
ные ошибки, связанные сиспользованием книги.
ISBN 0(cid:3)07136(cid:3)175(cid:3)8 (англ.) © McGraw(cid:3)Hill Companies, Inc.
ISBN 978(cid:3)5(cid:3)94074(cid:3)534(cid:3)1 (рус.) © Перевод на русский язык,
оформление. ДМК Пресс, 2010
СОДЕРЖАНИЕ
ГГГГГлллллааааавввввааааа 11111
ПППППррррриииииннннняяяяятттттыыыыыеееее оооообббббооооозззззнннннааааачччччееееенннннииииияяяяя иииии сссссооооокккккрррррааааащщщщщееееенннннииииияяяяя ......................................13
ГГГГГлллллааааавввввааааа 22222
ОООООссссснннннооооовввввннннныыыыыеееее хххххаааааррррраааааккккктттттеееееррррриииииссссстттттииииикккккиииии мммммииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллеееееррррроооооввввв
PPPPPIIIIICCCCCmmmmmiiiiicccccrrrrrooooo® ........................................................................................................15
ГГГГГлллллааааавввввааааа 33333
КККККооооорррррпппппууууусссссааааа PPPPPIIIIICCCCC(cid:27)(cid:27)(cid:27)(cid:27)(cid:27)мммммииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллеееееррррроооооввввв
иииии нннннааааазззззнннннааааачччччеееееннннниииииеееее вввввыыыыывввввооооодддддоооооввввв ...........................................................................19
МММММииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллееееерррррыыыыы мммммлллллааааадддддшшшшшееееегггггооооо пппппооооодддддсссссееееемммммееееейййййссссстттттвввввааааа .......................................20
МММММииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллееееерррррыыыыы сссссррррреееееддддднннннееееегггггооооо пппппооооодддддсссссееееемммммееееейййййссссстттттвввввааааа .........................................22
МММММииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллееееерррррыыыыы PPPPPIIIIICCCCC1111177777CCCCCxxxxxxxxxx ....................................................................25
МММММииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллееееерррррыыыыы PPPPPIIIIICCCCC1111188888CCCCCxxxxxxxxxx ....................................................................26
ГГГГГлллллааааавввввааааа 44444
СССССиииииссссстттттееееемммммааааа кккккооооомммммааааанннннддддд мммммииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллеееееррррроооооввввв PPPPPIIIIICCCCCmmmmmiiiiicccccrrrrrooooo® ...............37
ПППППааааарррррааааамммммееееетттттрррррыыыыы .........................................................................................................38
СССССиииииссссстттттееееемммммыыыыы кккккооооомммммааааанннннддддд PPPPPIIIIICCCCC(cid:27)(cid:27)(cid:27)(cid:27)(cid:27)мммммииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллеееееррррроооооввввв
мммммлллллааааадддддшшшшшееееегггггооооо иииии сссссррррреееееддддднннннееееегггггооооо пппппооооодддддсссссееееемммммееееейййййссссстттттввввв ............................................................38
СССССиииииссссстттттееееемммммааааа кккккооооомммммааааанннннддддд мммммииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллеееееррррроооооввввв пппппооооодддддсссссееееемммммееееейййййссссстттттвввввааааа PPPPPIIIIICCCCC1111177777CCCCCxxxxxxxxxx ....46
СССССиииииссссстттттееееемммммааааа кккккооооомммммааааанннннддддд мммммииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллеееееррррроооооввввв пппппооооодддддсссссееееемммммееееейййййссссстттттвввввааааа PPPPPIIIIICCCCC1111188888CCCCCxxxxxxxxxx ....56
МММММнннннееееемммммооооонннннииииикккккааааа ссссспппппеееееццццциииииаааааллллльььььннннныыыыыххххх кккккооооомммммааааанннннддддд ..............................................................69
АААААссссссссссееееемммммббббблллллеееееррррр фффффииииирррррмммммыыыыы PPPPPaaaaarrrrraaaaallllllllllaaaaaxxxxx IIIIInnnnnccccc..... дддддллллляяяяя PPPPPIIIIICCCCC(cid:27)(cid:27)(cid:27)(cid:27)(cid:27)мммммииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллеееееррррроооооввввв .........72
ГГГГГлллллааааавввввааааа 55555
АААААрррррхххххииииитттттеееееккккктттттууууурррррааааа пппппррррроооооцццццееееессссссссссооооорррррааааа мммммииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллеееееррррроооооввввв
PPPPPIIIIICCCCCmmmmmiiiiicccccrrrrrooooo® ........................................................................................................79
АААААрррррииииифффффмммммееееетттттииииикккккооооо(cid:27)(cid:27)(cid:27)(cid:27)(cid:27)лллллооооогггггииииичччччееееессссскккккоооооеееее уууууссссстттттрррррооооойййййссссстттттвввввооооо PPPPPIIIIICCCCC(cid:27)(cid:27)(cid:27)(cid:27)(cid:27)мммммииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллеееееррррроооооввввв ......80
МММММииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллееееерррррыыыыы PPPPPIIIIICCCCCmmmmmiiiiicccccrrrrrooooo® мммммлллллааааадддддшшшшшееееегггггооооо пппппооооодддддсссссееееемммммееееейййййссссстттттвввввааааа ...................80
ДДДДДоооооссссстттттуууууппппп ккккк рррррееееегггггиииииссссстттттррррраааааммммм ..........................................................................................83
РРРРРееееегггггиииииссссстттттррррр сссссоооооссссстттттооооояяяяянннннииииияяяяя ............................................................................................84
СССССчччччееееетттттчччччиииииккккк кккккооооомммммааааанннннддддд ................................................................................................84
МММММииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллееееерррррыыыыы сссссррррреееееддддднннннееееегггггооооо пппппооооодддддсссссееееемммммееееейййййссссстттттвввввааааа .........................................86
6
СОДЕРЖАНИЕ
ДДДДДоооооссссстттттуууууппппп ккккк рррррееееегггггиииииссссстттттррррраааааммммм ..........................................................................................87
РРРРРееееегггггиииииссссстттттррррр сссссоооооссссстттттооооояяяяянннннииииияяяяя ............................................................................................88
СССССчччччееееетттттчччччиииииккккк кккккооооомммммааааанннннддддд ................................................................................................88
УУУУУпппппрррррааааавввввлллллеееееннннниииииеееее пппппрррррееееерррррыыыыывввввааааанннннииииияяяяямммммиииии ..............................................................................88
ОООООссссснннннооооовввввннннныыыыыеееее кккккооооомммммпппппооооонннннееееенннннтттттыыыыы пппппрррррооооогггггррррраааааммммммммммыыыыы оооообббббрррррааааабббббоооооттттткккккиииии пппппрррррееееерррррыыыыыввввваааааннннниииииййййй ............................90
МММММииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллееееерррррыыыыы PPPPPIIIIICCCCC1111177777CCCCCxxxxxxxxxx ....................................................................90
ДДДДДоооооссссстттттуууууппппп ккккк рррррееееегггггиииииссссстттттррррраааааммммм ..........................................................................................92
РРРРРееееегггггиииииссссстттттррррр сссссоооооссссстттттооооояяяяянннннииииияяяяя ............................................................................................93
СССССчччччееееетттттчччччиииииккккк кккккооооомммммааааанннннддддд ................................................................................................93
ВВВВВыыыыыпппппооооолллллнннннеееееннннниииииеееее пппппрррррееееерррррыыыыыввввваааааннннниииииййййй .................................................................................94
ОООООссссснннннооооовввввннннныыыыыеееее кккккооооомммммпппппооооонннннееееенннннтттттыыыыы пппппрррррооооогггггррррраааааммммммммммыыыыы оооообббббрррррааааабббббоооооттттткккккиииии пппппрррррееееерррррыыыыыввввваааааннннниииииййййй ............................95
МММММииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллееееерррррыыыыы PPPPPIIIIICCCCC1111188888СССССхххххххххх ....................................................................96
ДДДДДоооооссссстттттуууууппппп ккккк рррррееееегггггиииииссссстттттррррраааааммммм ..........................................................................................97
РРРРРееееегггггиииииссссстттттрррррыыыыы сссссоооооссссстттттооооояяяяянннннииииияяяяя ..........................................................................................99
СССССчччччееееетттттчччччиииииккккк кккккооооомммммааааанннннддддд ................................................................................................99
ВВВВВыыыыыпппппооооолллллнннннеееееннннниииииеееее пппппрррррееееерррррыыыыыввввваааааннннниииииййййй .............................................................................. 102
ОООООбббббщщщщщиииииййййй вввввиииииддддд пппппрррррооооогггггррррраааааммммммммммыыыыы оооообббббрррррааааабббббоооооттттткккккиииии пппппрррррееееерррррыыыыыввввваааааннннниииииййййй ........................................... 102
ГГГГГлллллааааавввввааааа 66666
УУУУУпппппрррррааааавввввллллляяяяяююююющщщщщиииииеееее рррррееееегггггиииииссссстттттрррррыыыыы PPPPPIIIIICCCCC(((((мммммииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллеееееррррроооооввввв .......... 103
МММММииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллееееерррррыыыыы мммммлллллааааадддддшшшшшееееегггггооооо пппппооооодддддсссссееееемммммееееейййййссссстттттвввввааааа .................................... 104
МММММииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллееееерррррыыыыы сссссррррреееееддддднннннееееегггггооооо пппппооооодддддсссссееееемммммееееейййййссссстттттвввввааааа ...................................... 106
МММММииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллееееерррррыыыыы PPPPPIIIIICCCCC 1111177777СССССхххххххххх ................................................................. 121
МММММииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллееееерррррыыыыы PPPPPIIIIICCCCC 1111188888СССССхххххххххх ................................................................. 135
ГГГГГлллллааааавввввааааа 77777
ФФФФФууууунннннкккккццццциииииооооонннннаааааллллльььььннннныыыыыеееее ууууузззззлллллыыыыы ........................................................................ 149
РРРРРееееегггггиииииссссстттттрррррыыыыы кккккооооонннннфффффииииигггггууууурррррааааацццццииииииииии .............................................................................. 150
ГГГГГееееенннннееееерррррааааатттттооооорррррыыыыы тттттаааааккккктттттооооовввввыыыыыххххх ииииимммммпппппуууууллллльььььсссссоооооввввв ............................................................ 151
РРРРРееееежжжжжиииииммммм ооооожжжжжииииидддддааааанннннииииияяяяя ............................................................................................ 155
РРРРРееееегггггиииииссссстттттррррр OOOOOPPPPPTTTTTIIIIIOOOOONNNNN ............................................................................................ 156
ПППППоооооррррртттттыыыыы ввввввввввооооодддддааааа/////вввввыыыыывввввооооодддддааааа иииии рррррееееегггггиииииссссстттттрррррыыыыы TTTTTRRRRRIIIIISSSSS ................................................... 158
СССССтттттооооорррррооооожжжжжееееевввввоооооййййй тттттаааааййййймммммеееееррррр ..................................................................................... 161
ТТТТТаааааййййймммммеееееррррр TTTTTMMMMMRRRRR00000 .................................................................................................. 162
ПППППрррррееееессссскккккааааалллллеееееррррр ....................................................................................................... 164
ТТТТТаааааййййймммммеееееррррр TTTTTMMMMMRRRRR11111 .................................................................................................. 164
ТТТТТаааааййййймммммеееееррррр TTTTTMMMMMRRRRR22222 .................................................................................................. 167
77
СОДЕРЖАНИЕ
МММММооооодддддууууулллллььььь ССССССССССРРРРР .................................................................................................... 168
МММММооооодддддууууулллллььььь ууууунннннииииивввввееееерррррсссссаааааллллльььььнннннооооогггггооооо сссссииииинннннхххххррррроооооннннннннннооооо(((((ааааасссссииииинннннхххххррррроооооннннннннннооооогггггооооо
пппппррррриииииееееемммммооооопппппееееерррррееееедддддааааатттттчччччииииикккккааааа ..................................................................................... 172
МММММооооодддддууууулллллььььь SSSSSSSSSSPPPPP ...................................................................................................... 178
ИИИИИнннннтттттееееерррррфффффееееейййййссссс SSSSSPPPPPIIIII .............................................................................................. 178
ИИИИИнннннтттттееееерррррфффффееееейййййссссс IIIII22222ССССС .............................................................................................. 182
ВВВВВссссстттттррррроооооееееенннннннннныыыыыййййй ааааанннннааааалллллооооогггггооооо(((((цццццииииифффффрррррооооовввввоооооййййй пппппррррреееееоооообббббрррррааааазззззооооовввввааааатттттееееелллллььььь .......................... 188
ВВВВВссссстттттррррроооооееееенннннннннныыыыыеееее кккккооооомммммпппппааааарррррааааатттттооооорррррыыыыы нннннааааапппппррррряяяяяжжжжжееееенннннииииияяяяя ................................................ 194
УУУУУпппппрррррааааавввввллллляяяяяееееемммммыыыыыййййй пппппаааааррррраааааллллллллллеееееллллльььььннннныыыыыййййй пппппооооорррррттттт ........................................................... 197
ДДДДДоооооссссстттттуууууппппп ккккк EEEEEEEEEEPPPPPRRRRROOOOOMMMMM дддддааааанннннннннныыыыыххххх .......................................................................... 199
ДДДДДоооооссссстттттуууууппппп ккккк пппппрррррооооогггггррррраааааммммммммммннннноооооййййй пппппааааамммммяяяяятттттиииии EEEEEPPPPPRRRRROOOOOMMMMM ................................................. 204
ДДДДДоооооссссстттттуууууппппп ккккк пппппрррррооооогггггррррраааааммммммммммннннноооооййййй фффффлллллэээээшшшшш(((((пппппааааамммммяяяяятттттиииии ..................................................... 205
ВВВВВнннннееееешшшшшннннняяяяяяяяяя пппппааааамммммяяяяятттттььььь ............................................................................................ 207
ГГГГГлллллааааавввввааааа 88888
ВВВВВзззззаааааииииимммммооооодддддееееейййййссссстттттвввввиииииеееее PPPPPIIIIICCCCC(((((мммммииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллеееееррррроооооввввв
ссссс вввввнннннееееешшшшшнннннииииимммммиииии уууууссссстттттрррррооооойййййссссстттттвввввааааамммммиииии ................................................................ 211
СССССхххххееееемммммааааа дддддллллляяяяя пппппооооодддддккккклллллююююючччччееееенннннииииияяяяя мммммииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллеееееррррроооооввввв
ккккк иииииссссстттттооооочччччнннннииииикккккууууу пппппииииитттттааааанннннииииияяяяя ..................................................................................... 212
СССССхххххееееемммммааааа пппппееееерррррееееезззззааааапппппуууууссссскккккааааа мммммииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллеееееррррроооооввввв ............................................. 215
ЦЦЦЦЦииииифффффрррррооооовввввыыыыыеееее ууууурррррооооовввввннннниииии ......................................................................................... 215
ИИИИИссссспппппоооооллллльььььзззззоооооввввваааааннннниииииеееее пппппаааааррррраааааллллллллллеееееллллльььььннннноооооййййй шшшшшиииииннннныыыыы ..................................................... 216
ВВВВВзззззаааааииииимммммооооодддддееееейййййссссстттттвввввиииииеееее ссссс кккккнннннооооопппппкккккааааамммммиииии ..................................................................... 217
ВВВВВзззззаааааииииимммммооооодддддееееейййййссссстттттвввввиииииеееее ссссс мммммааааатттттрррррииииичччччннннноооооййййй ккккклллллааааавввввиииииааааатттттуууууррррроооооййййй ......................................... 219
ОООООбббббъъъъъееееедддддииииинннннеееееннннниииииеееее вввввхххххооооодддддоооооввввв иииии вввввыыыыыхххххооооодддддоооооввввв ............................................................. 222
СССССхххххееееемммммааааа эээээмммммуууууллллляяяяяцццццииииииииии вввввыыыыывввввооооодддддааааа
ссссс оооооттттткккккрррррыыыыытттттыыыыыммммм кккккоооооллллллллллеееееккккктттттоооооррррроооооммммм/////оооооттттткккккрррррыыыыытттттыыыыыммммм ссссстттттооооокккккоооооммммм ........................................ 223
УУУУУпппппрррррааааавввввлллллеееееннннниииииеееее сссссвввввееееетттттооооодддддиииииооооодддддннннныыыыымммммиииии иииииннннндддддииииикккккааааатттттооооорррррааааамммммиииии ........................................ 224
МММММнннннооооогггггооооосссссееееегггггмммммееееенннннтттттннннныыыыыеееее сссссвввввееееетттттооооодддддиииииооооодддддннннныыыыыеееее иииииннннндддддииииикккккааааатттттооооорррррыыыыы ............................................... 224
УУУУУпппппрррррааааавввввлллллеееееннннниииииеееее жжжжжииииидддддкккккооооокккккррррриииииссссстттттаааааллллллллллииииичччччееееессссскккккиииииммммм дддддииииисссссппппплллллееееееееееммммм ................................... 227
ИИИИИнннннтттттееееерррррфффффееееейййййссссс IIIII22222CCCCC ввввв рррррееееежжжжжииииимммммеееее MMMMMAAAAASSSSSTTTTTEEEEERRRRR ........................................................... 258
ИИИИИнннннтттттееееерррррфффффееееейййййссссс RRRRRSSSSS(((((222223333322222 ........................................................................................ 262
ИИИИИнннннтттттееееерррррфффффееееейййййсссссыыыыы RRRRRSSSSS(((((444448888855555/////RRRRRSSSSS(((((444442222222222 ..................................................................... 267
ПППППооооодддддпппппрррррооооогггггррррраааааммммммммммыыыыы дддддллллляяяяя пппппоооооссссслллллееееедддддооооовввввааааатттттеееееллллльььььнннннооооогггггооооо
ааааасссссииииинннннхххххррррроооооннннннннннооооогггггооооо оооообббббмммммееееенннннааааа ................................................................................. 269
ОООООддддднннннооооопппппрррррооооовввввооооодддддннннныыыыыййййй ииииинннннтттттееееерррррфффффееееейййййссссс фффффииииирррррмммммыыыыы DDDDDaaaaallllllllllaaaaasssss SSSSSeeeeemmmmmiiiiicccccooooonnnnnddddduuuuuccccctttttooooorrrrr ............. 276
8
СОДЕРЖАНИЕ
ИИИИИзззззмммммеееееррррреееееннннниииииеееее сссссооооопппппрррррооооотттттииииивввввлллллеееееннннниииииййййй
ссссс пппппооооомммммооооощщщщщьььььююююю цццццииииифффффрррррооооовввввыыыыыххххх вввввхххххооооодддддоооооввввв/////вввввыыыыыхххххооооодддддоооооввввв ................................................. 281
СССССхххххееееемммммыыыыы дддддллллляяяяя ууууупппппрррррааааавввввлллллееееенннннииииияяяяя дддддвввввииииигггггааааатттттеееееллллляяяяямммммиииии ....................................................... 283
УУУУУпппппрррррааааавввввлллллеееееннннниииииеееее сссссееееерррррвввввооооодддддвввввииииигггггааааатттттеееееллллляяяяямммммиииии ................................................................ 287
СССССхххххееееемммммааааа фффффооооорррррмммммииииирррррооооовввввааааанннннииииияяяяя зззззвввввууууукккккооооовввввыыыыыххххх сссссииииигггггнннннааааалллллоооооввввв ............................................ 288
УУУУУпппппрррррааааавввввлллллеееееннннниииииеееее мммммооооощщщщщннннноооооссссстттттьььььююююю нннннааааагггггрррррууууузззззкккккиииии пппппееееерррррееееемммммеееееннннннннннооооогггггооооо тттттооооокккккааааа ..................... 289
СССССхххххееееемммммыыыыы дддддааааатттттчччччииииикккккоооооввввв нннннааааа оооооссссснннннооооовввввеееее эээээффффффффффеееееккккктттттааааа ХХХХХоооооллллллллллааааа ......................................... 290
ДДДДДиииииссссстттттааааанннннццццциииииооооонннннннннноооооеееее ууууупппппрррррааааавввввлллллеееееннннниииииеееее тттттееееелллллееееевввввииииизззззиииииооооонннннннннныыыыымммммиииии
пппппррррриииииееееемммммнннннииииикккккааааамммммиииии фффффииииирррррмммммыыыыы SSSSSooooonnnnnyyyyy ......................................................................... 290
ГГГГГлллллааааавввввааааа 99999
ПППППрррррооооогггггррррраааааммммммммммиииииррррроооооввввваааааннннниииииеееее PPPPPIIIIICCCCC(((((мммммииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллеееееррррроооооввввв .................. 295
HHHHHeeeeexxxxx(((((фффффааааайййййлллллыыыыы ....................................................................................................... 296
ПППППрррррооооогггггррррраааааммммммммммиииииррррроооооввввваааааннннниииииеееее PPPPPIIIIICCCCC(((((мммммииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллееееерррррааааа
мммммлллллааааадддддшшшшшееееегггггооооо пппппооооодддддсссссееееемммммееееейййййссссстттттвввввааааа ............................................................................. 297
ПППППоооооссссслллллееееедддддооооовввввааааатттттеееееллллльььььннннноооооеееее пппппрррррооооогггггррррраааааммммммммммиииииррррроооооввввваааааннннниииииеееее мммммииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллеееееррррроооооввввв
сссссррррреееееддддднннннееееегггггооооо пппппооооодддддсссссееееемммммееееейййййссссстттттвввввааааа .............................................................................. 300
ПППППрррррооооогггггррррраааааммммммммммиииииррррроооооввввваааааннннниииииеееее PPPPPIIIIICCCCC1111177777CCCCCxxxxxxxxxx ................................................................ 308
ВВВВВнннннууууутттттрррррииииисссссхххххееееемммммннннноооооеееее пппппрррррооооогггггррррраааааммммммммммиииииррррроооооввввваааааннннниииииеееее PPPPPIIIIICCCCC1111177777СССССхххххххххх ................................. 311
ПППППрррррооооогггггррррраааааммммммммммиииииррррроооооввввваааааннннниииииеееее PPPPPIIIIICCCCC 1111188888СССССхххххххххх ................................................................ 314
РРРРРааааазззззъъъъъеееееммммм дддддллллляяяяя вввввнннннууууутттттрррррииииисссссхххххееееемммммнннннооооогггггооооо пппппрррррооооогггггррррраааааммммммммммииииирррррооооовввввааааанннннииииияяяяя ............................... 316
ГГГГГлллллааааавввввааааа 1111100000
ИИИИИнннннтттттееееерррррфффффееееейййййсссссыыыыы ПППППККККК ....................................................................................... 319
РРРРРааааассссспппппрррррееееедддддееееелллллеееееннннниииииеееее ооооопппппееееерррррааааатттттииииивввввннннноооооййййй пппппааааамммммяяяяятттттиииии ..................................................... 320
ПППППррррроооооссссстттттрррррааааанннннссссстттттвввввооооо ввввввввввооооодддддааааа/////вввввыыыыывввввооооодддддааааа ................................................................... 320
ФФФФФууууунннннкккккцццццииииииииии пппппрррррееееерррррыыыыыввввваааааннннниииииййййй ................................................................................... 332
ШШШШШииииинннннааааа IIIIISSSSSAAAAA .......................................................................................................... 332
КККККооооонннннтттттаааааккккктттттыыыыы иииии лллллииииинннннииииииииии шшшшшиииииннннныыыыы IIIIISSSSSAAAAA ........................................................................... 334
ПППППрррррееееерррррыыыыывввввааааанннннииииияяяяя .................................................................................................. 337
ПППППоооооррррртттттыыыыы ккккклллллааааавввввиииииааааатттттууууурррррыыыыы иииии мммммыыыыышшшшшиииии ......................................................................... 338
РРРРРааааазззззъъъъъееееемммммыыыыы ........................................................................................................ 338
ВВВВВрррррееееемммммееееенннннннннныыыыыеееее дддддиииииааааагггггррррраааааммммммммммыыыыы ииииинннннтттттееееерррррфффффееееейййййсссссааааа ккккклллллааааавввввиииииааааатттттууууурррррыыыыы ........................................... 339
СССССкккккаааааннннн(((((кккккооооодддддыыыыы ккккклллллааааавввввиииииааааатттттууууурррррыыыыы .................................................................................. 340
КККККооооомммммаааааннннндддддыыыыы кккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллееееерррррааааа ккккклллллааааавввввиииииааааатттттууууурррррыыыыы ............................................................... 343
ИИИИИнннннтттттееееерррррфффффееееейййййсссссыыыыы BBBBBIIIIIOOOOOSSSSS ......................................................................................... 344
КККККооооомммммаааааннннндддддыыыыы ккккклллллааааавввввиииииааааатттттууууурррррыыыыы .................................................................................... 344
99
СОДЕРЖАНИЕ
ПППППоооооссссслллллееееедддддооооовввввааааатттттеееееллллльььььннннныыыыыййййй пппппооооорррррттттт ............................................................................. 346
ВВВВВыыыыывввввооооодддддыыыыы рррррааааазззззъъъъъееееемммммааааа ........................................................................................... 346
БББББлллллоооооккккк(((((сссссхххххееееемммммааааа УУУУУАААААПППППППППП 88888222225555500000 ................................................................................ 347
БББББааааазззззооооовввввыыыыыеееее ааааадддддрррррееееесссссааааа пппппоооооссссслллллееееедддддооооовввввааааатттттеееееллллльььььнннннооооогггггооооо пппппоооооррррртттттааааа .................................................. 348
РРРРРееееегггггиииииссссстттттрррррыыыыы УУУУУАААААПППППППППП 88888222225555500000 .................................................................................... 348
ПППППрррррееееерррррыыыыывввввааааанннннииииияяяяя .................................................................................................. 351
ФФФФФууууунннннкккккцццццииииииииии пппппрррррееееерррррыыыыывввввааааанннннииииияяяяя 1111144444hhhhh BBBBBIIIIIOOOOOSSSSS ииииинннннтттттееееерррррфффффееееейййййсссссааааа RRRRRSSSSS(((((222223333322222 ..................................... 352
ПППППаааааррррраааааллллллллллеееееллллльььььннннныыыыыййййй пппппооооорррррттттт ..................................................................................... 354
БББББлллллоооооккккк(((((сссссхххххееееемммммааааа иииии рррррааааазззззъъъъъеееееммммм пппппаааааррррраааааллллллллллеееееллллльььььнннннооооогггггооооо пппппоооооррррртттттааааа .................................................. 354
БББББааааазззззооооовввввыыыыыеееее рррррееееегггггиииииссссстттттрррррыыыыы ......................................................................................... 356
РРРРРееееегггггиииииссссстттттрррррыыыыы ....................................................................................................... 356
ФФФФФууууунннннкккккцццццииииииииии BBBBBIIIIIOOOOOSSSSS пппппаааааррррраааааллллллллллеееееллллльььььнннннооооогггггооооо пппппоооооррррртттттааааа ............................................................ 358
ГГГГГлллллааааавввввааааа 1111111111
ПППППооооолллллееееезззззннннныыыыыеееее пппппооооодддддпппппрррррооооогггггррррраааааммммммммммыыыыы ................................................................. 359
ПППППееееерррррееееехххххоооооддддд зззззааааа пппппрррррееееедддддееееелллллыыыыы тттттееееекккккууууущщщщщеееееййййй ссссстттттрррррааааанннннииииицццццыыыыы ............................................... 360
ТТТТТаааааббббблллллииииицццццыыыыы ............................................................................................................ 360
ВВВВВееееетттттвввввлллллеееееннннниииииеееее пппппооооо уууууссссслллллооооовввввиииииююююю ................................................................................. 362
ВВВВВрррррееееемммммееееенннннннннныыыыыеееее зззззааааадддддеееееррррржжжжжкккккиииии ................................................................................... 362
ПППППооооолллллууууучччччеееееннннниииииеееее дддддооооопппппооооолллллнннннииииитттттеееееллллльььььнннннооооогггггооооо кккккооооодддддааааа
сссссооооодддддеееееррррржжжжжииииимммммооооогггггооооо рррррееееегггггиииииссссстттттрррррааааа (((((ииииизззззмммммееееенннннеееееннннниииииеееее зззззнннннааааакккккааааа))))) ........................................... 364
ИИИИИнннннкккккрррррееееемммммееееенннннтттттиииииррррроооооввввваааааннннниииииеееее/////дддддееееекккккрррррееееемммммееееенннннтттттиииииррррроооооввввваааааннннниииииеееее
сссссооооодддддеееееррррржжжжжииииимммммооооогггггооооо рррррееееегггггиииииссссстттттрррррааааа wwwww ........................................................................... 365
«««««ВВВВВрррррааааащщщщщеееееннннниииииеееее нннннааааа мммммееееессссстттттеееее»»»»» .................................................................................. 365
КККККооооопппппиииииррррроооооввввваааааннннниииииеееее бббббииииитттттоооооввввв иииииззззз оооооддддднннннооооогггггооооо рррррееееегггггиииииссссстттттрррррааааа ввввв дддддрррррууууугггггоооооййййй ............................. 366
ПППППррррреееееоооообббббрррррааааазззззоооооввввваааааннннниииииеееее пппппооооолллллууууубббббааааайййййтттттааааа ввввв кккккоооооддддд AAAAASSSSSCCCCCIIIIIIIIII ............................................. 366
ПППППррррреееееоооообббббрррррааааазззззоооооввввваааааннннниииииеееее бббббааааайййййтттттааааа кккккооооодддддааааа AAAAASSSSSCCCCCIIIIIIIIII
ввввв шшшшшееееессссстттттнннннааааадддддцццццааааатттттееееерррррииииичччччннннныыыыыййййй пппппооооолллллууууубббббааааайййййттттт .............................................................. 366
ИИИИИссссспппппоооооллллльььььзззззоооооввввваааааннннниииииеееее вввввхххххооооодддддааааа TTTTT00000CCCCCKKKKKIIIII ввввв кккккааааачччччееееессссстттттвввввеееее
иииииссссстттттооооочччччнннннииииикккккааааа пппппрррррееееерррррыыыыывввввааааанннннииииияяяяя ................................................................................ 367
ДДДДДееееелллллеееееннннниииииеееее нннннааааа тттттррррриииии .............................................................................................. 367
ИИИИИзззззмммммеееееррррреееееннннниииииеееее дддддлллллииииитттттеееееллллльььььннннноооооссссстттттиииии ииииимммммпппппуууууллллльььььсссссааааа ссссс 1111166666(((((рррррааааазззззррррряяяяядддддннннноооооййййй тттттооооочччччннннноооооссссстттттьььььююююю ..... 368
РРРРРееееегггггиииииссссстттттрррррааааацццццииииияяяяя ииииизззззмммммееееенннннеееееннннниииииййййй .............................................................................. 368
ПППППрррррооооовввввеееееррррркккккааааа дддддиииииааааапппппааааазззззооооонннннааааа .................................................................................. 369
ПППППррррреееееоооообббббрррррааааазззззоооооввввваааааннннниииииеееее сссссииииимммммвввввооооолллллоооооввввв AAAAASSSSSCCCCCIIIIIIIIII ввввв вввввееееерррррхххххннннниииииййййй рррррееееегггггиииииссссстттттррррр ...................... 369
ПППППееееерррррееееессссстттттааааанннннооооовввввкккккааааа сссссооооодддддеееееррррржжжжжииииимммммооооогггггооооо рррррееееегггггиииииссссстттттрррррааааа иииии рррррааааабббббооооочччччееееегггггооооо рррррееееегггггиииииссссстттттрррррааааа wwwww .... 369
ПППППееееерррррееееессссстттттааааанннннооооовввввкккккааааа сссссооооодддддеееееррррржжжжжииииимммммооооогггггооооо дддддвввввуууууххххх рррррееееегггггиииииссссстттттррррроооооввввв ...................................... 370
10
СОДЕРЖАНИЕ
СССССрррррааааавввввнннннеееееннннниииииеееее иииии пппппееееерррррееееессссстттттааааанннннооооовввввкккккааааа,,,,, ееееессссслллллиииии YYYYY <<<<< XXXXX ................................................. 370
ПППППооооодддддсссссчччччеееееттттт чччччиииииссссслллллааааа 11111 ввввв бббббааааайййййтттттеееее ............................................................................. 370
ГГГГГееееенннннееееерррррааааацццццииииияяяяя бббббииииитттттааааа чччччееееетттттннннноооооссссстттттиииии дддддллллляяяяя бббббааааайййййтттттааааа ....................................................... 371
УУУУУдддддеееееррррржжжжжаааааннннниииииеееее пппппееееерррррееееемммммееееенннннннннноооооййййй вввввнннннууууутттттррррриииии дддддиииииааааапппппааааазззззооооонннннааааа ........................................ 371
ПППППееееерррррееееессссстттттааааанннннооооовввввкккккааааа чччччееееетттттннннныыыыыххххх иииии нннннееееечччччееееетттттннннныыыыыххххх бббббииииитттттоооооввввв ............................................... 371
ПППППоооообббббииииитттттооооовввввыыыыыеееее ооооопппппееееерррррааааацццццииииииииии .................................................................................. 371
УУУУУмммммнннннооооожжжжжеееееннннниииииеееее нннннааааа кккккооооонннннссссстттттааааанннннтттттууууу ............................................................................ 372
ДДДДДееееелллллеееееннннниииииеееее нннннааааа кккккооооонннннссссстттттааааанннннтттттууууу ................................................................................. 373
ГГГГГлллллааааавввввааааа 1111122222
1111166666(((((рррррааааазззззррррряяяяядддддннннныыыыыеееее чччччиииииссссслллллааааа ............................................................................. 375
ОООООпппппрррррееееедддддееееелллллеееееннннниииииеееее 1111166666(((((рррррааааазззззррррряяяяядддддннннныыыыыххххх чччччииииисссссеееееллллл ......................................................... 376
ИИИИИнннннкккккрррррееееемммммееееенннннтттттиииииррррроооооввввваааааннннниииииеееее иииии дддддееееекккккрррррееееемммммееееенннннтттттиииииррррроооооввввваааааннннниииииеееее ....................................... 376
СССССлллллооооожжжжжеееееннннниииииеееее/////вввввыыыыычччччииииитттттаааааннннниииииеееее .................................................................................. 377
ПППППоооообббббииииитттттооооовввввыыыыыеееее ооооопппппееееерррррааааацццццииииииииии ссссс кккккооооонннннссссстттттааааанннннтттттааааамммммиииии иииии пппппееееерррррееееемммммееееенннннннннныыыыымммммиииии ..................... 379
СССССрррррааааавввввнннннеееееннннниииииеееее 1111166666(((((рррррааааазззззррррряяяяядддддннннныыыыыххххх пппппееееерррррееееемммммееееенннннннннныыыыыххххх ................................................. 380
УУУУУмммммнннннооооожжжжжеееееннннниииииеееее ...................................................................................................... 382
ДДДДДееееелллллеееееннннниииииеееее ............................................................................................................ 384
ГГГГГлллллааааавввввааааа 1111133333
РРРРРааааабббббооооочччччиииииеееее хххххаааааррррраааааккккктттттеееееррррриииииссссстттттииииикккккиииии PPPPPIIIIICCCCC(((((мммммииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллеееееррррроооооввввв ..... 387
ТТТТТооооокккккиииии нннннааааагггггрррррууууузззззоооооккккк вввввыыыыыхххххооооодддддоооооввввв иииии пппппоооооррррртттттоооооввввв ............................................................. 388
ЗЗЗЗЗнннннааааачччччееееенннннииииияяяяя кккккооооомммммпппппооооонннннееееенннннтттттоооооввввв RRRRRCCCCC(((((гггггееееенннннееееерррррааааатттттооооорррррааааа ................................................ 388
РРРРРааааабббббооооочччччиииииеееее хххххаааааррррраааааккккктттттеееееррррриииииссссстттттииииикккккиииии ввввв рррррееееежжжжжииииимммммеееее LLLLLPPPPP(((((гггггееееенннннееееерррррааааатттттооооорррррааааа .......................... 391
РРРРРааааабббббооооочччччиииииеееее хххххаааааррррраааааккккктттттеееееррррриииииссссстттттииииикккккиииии ввввв рррррееееежжжжжииииимммммеееее ХХХХХТТТТТ(((((гггггееееенннннееееерррррааааатттттооооорррррааааа .......................... 391
РРРРРааааабббббооооочччччиииииеееее хххххаааааррррраааааккккктттттеееееррррриииииссссстттттииииикккккиииии ввввв рррррееееежжжжжииииимммммеееее HHHHHSSSSS(((((гггггееееенннннееееерррррааааатттттооооорррррааааа ......................... 392
ГГГГГлллллааааавввввааааа 1111144444
ВВВВВооооозззззмммммооооожжжжжннннныыыыыеееее нннннеееееиииииссссспппппрррррааааавввввннннноооооссссстттттиииии уууууссссстттттрррррооооойййййссссстттттввввв
ссссс PPPPPIIIIICCCCC(((((мммммииииикккккрррррооооокккккооооонннннтттттррррроооооллллллллллееееерррррааааамммммиииии .......................................................... 393
ГГГГГлллллааааавввввааааа 1111155555
СССССрррррееееедддддссссстттттвввввааааа рррррааааазззззрррррааааабббббоооооттттткккккиииии пппппрррррииииилллллооооожжжжжеееееннннниииииййййй ........................................... 399
ФФФФФууууунннннкккккцццццииииииииии ккккклллллааааавввввииииишшшшш тттттееееекккккссссстттттооооовввввооооогггггооооо рррррееееедддддаааааккккктттттооооорррррааааа ............................................... 400
ФФФФФааааайййййллллл MMMMMPPPPPSSSSSIIIIIMMMMM.....IIIIINNNNNIIIII ............................................................................................ 400