Ph.D. Thesis Tesis Doctoral

162 Pages·2010·10.75 MB·Spanish

Universidad Polite´cnica de Madrid
Escuela Te´cnica Superior
de Ingenieros de Telecomunicacio´n
Visual Object Tracking in Challenging
Situations using a Bayesian Perspective
Seguimiento visual de objetos en situaciones
complejas mediante un enfoque bayesiano
Ph.D. Thesis
Tesis Doctoral
Carlos Roberto del Blanco Ada´n
Ingeniero de Telecomunicaci´on
2010
ii
Departamento de Sen˜ales, Sistemas y
Radiocomunicaciones
Escuela Te´cnica Superior
de Ingenieros de Telecomunicacio´n
Visual Object Tracking in Challenging
Situations using a Bayesian Perspective
Seguimiento visual de objetos en situaciones
complejas mediante un enfoque bayesiano
Ph.D. Thesis
Tesis Doctoral
Autor:
Carlos Roberto del Blanco Ad´an
Ingeniero de Telecomunicaci´on
Universidad Polit´ecnica de Madrid
Director:
Fernando Jaureguizar Nu´n˜ez
Doctor Ingeniero de Telecomunicaci´on
Profesor titular del Dpto. de Sen˜ales, Sistemas y
Radiocomunicaciones
Universidad Polit´ecnica de Madrid
2010
iii

TESIS DOCTORAL
Visual Object Tracking in Challenging Situations using a Bayesian
Perspective
Seguimiento visual de objetos en situaciones complejas mediante un
enfoque bayesiano
Autor: Carlos Roberto del Blanco Ada´n
Director: Fernando Jaureguizar Nu´n˜ez
Tribunal nombrado por el Mgfco. y Excmo. Sr. Rector de la Universidad Polit´ecnica
deMadrid, eld´ıa. . . . de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de2010.
Presidente D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vocal D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vocal D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vocal D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Secretario D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Realizado el acto de defensa y lectura de la Tesis el d´ıa . . . . de . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . de 2010 en . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calificaci´on: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EL PRESIDENTE LOS VOCALES
EL SECRETARIO
v

A Vanessa, a mis padres, a mis hermanos.

Acknowledgements
Me gustar´ıa agradecer a un gran nu´mero de personas el que hayan compar-
tidomiandaduraporelcaminodelatesis. Empezar´epormimujerVanessa
que tanto apoyo me ha dado y que en ma´s de una ocasio´n ha tenido que
aguantar la versio´n ma´s irascible de mi mismo. Seguir´e con mis padres y
hermanos que tantas veces me han preguntado si me quedaba mucho para
terminar la tesis. Continuar´e con todos los miembros y visitantes del GTI,
haciendo una menci´on especial a Fernando, Narciso y Luis, los cuales han
sufrido los estragos de mis art´ıculos escritos en ese ingl´es tan espan˜ol. Sin
olvidar el esfuerzo y migran˜as que a Fernando, mi tutor, le ha costado leer
esta tesis, gracias a la cual debe odiar al sen˜or Bayes. Sin duda me gustar´ıa
escribir unas l´ıneas de todos mis compan˜eros del GTI con los que tanta
cafe´ına he compartido y que han hecho tan agradable mi vida laboral. Sin
embargo, eso supondr´ıa escribir, ma´s que un tomo de tesis, toda la enciclo-
pedia Salvat. Por ello me veo obligado a hacer algo ma´s alternativo a la
par que dudosamente u´til: una tabla con las edades del GTI, en la que se
puede ver a todos mis compan˜eros (o al menos esa ha sido mi intencio´n) a
lo largo del viaje temporal de mi tesis.
This work has been partially supported by the Ministerio de Ciencia e In-
novacio´n of the Spanish government by means of a “Formaci´on del Per-
sonal Investigador” fellowship and the projects TIN2004-07860 (Medusa)
and TEC2007-67764 (SmartVision).
Era Periodo Espec´ımenes Procedencia
Proterozoico - Narciso, Fernando, Luis, Espan˜a
Francisco, Julian, Nacho
Arquezoico - Marcos N., Juan Carlos, Carlos R. Espan˜a, EEUU
Marcos A., Usoa, Shagniq
C´ambrico Carlos C., Daniel A., Sharko Espan˜a, Macedonia
Ordov´ıcico Rau´l, Jon, A´ngel Espan˜a
Paleozoico Silu´rico Irena, Kristina, Binu Macedonia, India
Devo´nico Nerea, Pieter Espan˜a, B´elgica
Carbon´ıfero Pablo, Victor, Gian Luca Espan˜a, Italia
P´ermico Hui, Xioadan, Yi, Yang China
Tria´sico Shankar, Ravi, Gogo, Antonio India, Macedonia, Brasil
Mesozoico Jur´asico Filippo, Maykel, Esther Italia, Cuba, Espan˜a
Creta´zico Sasho, C´esar Macedonia, Espan˜a
Paleoceno Daniel B., Claire Espan˜a, Francia
Eoceno Lihui, Yu, Ivana China, Macedonia
Oligoceno Ton˜i, Richard, Carlos G. Espan˜a, Peru
Cenozoico Mioceno Manuel, Massimo, Jesu´s Espan˜a, Italia
Plioceno Rafa, Sergio Espan˜a
Pleistoceno Su, Wenjia, Xiang, Iviza China, Macedonia
Holoceno Samira, Abel, Pratik, Srimanta Iran, Espan˜a, India