Perkhidmatan uav dalam aktiviti pemetaan oleh

17 Pages·2016·1.15 MB·Indonesian

SEMINAR DAN PAMERAN DRONE KEBANGSAAN (NADES)
INSTUN , BEHRANG
24 -25 MEI 2016
PERKHIDMATAN UAV DALAM
AKTIVITI PEMETAAN OLEH
JURUKUR TANAH BERLESEN

Sr MAT YUNUS BIN JAAFAR
(PEJUTA)
SKOP

1. PENGENALAN
2. UAV SEBAGAI PLATFORM/VEHICLE
3. JENIS UAV
4. AKTIVITI PEMETAAN DENGAN UAV
5. JURUKUR TANAH BERLESEN/PEJUTA
6. PENUTUP
NADES , BEHRANG 24-25 MEI 2016
1. PENGENALAN
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan pesawat kecil tanpa
juruterbang yang boleh diprogramkan untuk penerbangan berasaskan
input larian penerbangan yang telah dimasukkan ke dalam processor
navigasi di dalam pesawat tersebut.
Pesawat kecil ini adalah seperti pesawat kawalan jauh dan boleh
berkomunikasi menggunakan radio dan Global Positioning System (GPS)
dengan sistem kawalan di darat.
UAV adalah satu platform yang menjanjikan
satu kaedah mendapatkan imageri dengan pantas di lapangan.
Hasilnya pula boleh diproses menjadi mozek ortofoto yang merupakan
asas kepada pemetaan, Digital Surface Model (DSM) dan juga video output
.
2. UAV SEBAGAI PLATFORM/VEHICLE UNTUK PEMETAAN
Perkembangan penggunaan UAV dalam bidang pemetaan
skala besar yang amat mengalakkan sejak akhir-akhir ini.
Kosnya adalah lebih murah secara relatif berbanding penggunaan
pesawat udara konvensional.
Di antara UAV yang menggunakan konsep pesawat adalah seperti
Gatewing X100, Pteryx, Sensefly, SmartPlanes, CropCam, MAVinci
dan Lehmann Aviation.
Kaedah untuk menerbangkan micro UAV seperti penggunaan landasan
khas ataupun dengan cara meluncurkan dengan tangan.
Untuk proses mendarat pula, kebanyakannnya menggunakan material khas
dan tahan lasak yang diletakkan di bawah micro UAV bagi mengurangkan
risiko kerosakan mendarat di permukaan yang tidak rata.
UAV yang menggunakan konsep helikopter adalah seperti
Mikrokopter, Aeryon Scout™ micro-UAV, Aibot X6 dan AscTec Falcon 8
Micro UAV dalam kategori ini tidak memerlukan ruang mendarat dan
berlepas yang luas.
HAD PENGGUNAAN UAV
Kuasa Bateri - UAV menggunakan bateri dan
hanya bertahan selama 30 - 40 minit penerbangan.

Had Muatan – Biasanya tidak melebihi dari 20 kg

Faktor Cuaca

Lokasi Pendaratan dan Pelancaran
3. JENIS UAV
• Terdapat 2 jenis UAV

• 1. Fixed Wing

• 2. Multi Rotor

UAV FIXED WING

Kebaikan

1. Pelancaran cepat, kadar mengambil foto bagi 3km x 3km
kawasan ukuran adalah 60 ke 90 minits.
2. Tiada pengaruh tutupan awan. Kadar mengambil foto
cepat
3. Imej foto menggambarkan keadaan bumi seperti peta
bergambar.
4. Menggunakan 'high-precision photogrammetry’ untuk
menghasilkan peta digital, ukuran topografi model 3D
5. Kawasan sukar di akses boleh di petakan secara
kawalan jauh .
6. Lebih kos efektif
UAV MULTI-ROTOR
• Kebaikan

• 1. Terbang menegak
• 2. Berkeupayaan ‘Hover’ pada posisi GPS yang ditetapkan
• 3. Ringan, kompak dan mudah pergerakan
• 4. Naik dan turun dikawasan sempit dan tak memerlukan landasan
• 5. Dilengkapi dengan sensor kawalan penstabilan penerbangan untuk Posisi GPS,
3D Gyro untuk Kawalan Posisi dan Arah Penerbangan serta Mode Barometer untuk
Kawalan Ketinggian
4. AKTIVITI PEMETAAN DENGAN UAV
Ariel photo image by UAV with 80% overlap (forward and side
overlap) at maximum flying height 122 m (400 kaki)
Image processing by tie points generation and image
mosaicking
Production of Digital Terrain Model (DTM), Orthophoto and
Video