Table Of ContentN O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N
Passerelles Flexi Soft dans Flexi Soft Designer
Logiciel de configuration
Produit décrit
Passerelles Flexi Soft dans Flexi Soft Designer
Logiciel de configuration
Fabricant
SICK AG
Erwin-Sick-Straße 1
79183 Waldkirch
Allemagne
Remarques juridiques
Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la
société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que
dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout
abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la
société SICK AG.
Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.
© SICK AG. Tous droits réservés.
Document original
Ce document est un document original de SICK AG.
2 NOT I C E D ’ I N S TRUC T I ON | Passerelles Flexi Soft dans Flexi Soft Designer 8018168/14ZG/2019-10-29 | SICK
Sujet à modification sans préavis
CONTENU
Contenu
1 À propos de ce document................................................................ 5
1.1 Objet de ce document.............................................................................. 5
1.2 Champ d’application................................................................................ 7
1.3 Groupes cibles et structure de cette notice d’instruction...................... 7
1.4 Informations supplémentaires................................................................. 7
1.5 Symboles et conventions documentaires............................................... 7
2 Pour votre sécurité............................................................................ 9
2.1 Consignes de sûreté générales............................................................... 9
2.2 Utilisation conforme................................................................................. 9
2.3 Utilisation non conforme.......................................................................... 10
2.4 Consignes de sécurité.............................................................................. 10
2.5 Exigences relatives aux qualifications du personnel.............................. 10
3 Description du produit...................................................................... 12
3.1 Variantes d’appareil.................................................................................. 12
3.2 Versions du firmware................................................................................ 13
4 Configuration..................................................................................... 14
4.1 Passerelles Ethernet................................................................................. 14
4.1.1 Passerelle EtherNet/IP™ FX0-GENT....................................... 14
4.1.2 Passerelle Modbus-TCP FX0-GMOD....................................... 39
4.1.3 Passerelle PROFINET IO FX0-GPNT........................................ 46
4.1.4 Passerelle EtherCAT FX0-GETC............................................... 59
4.1.5 Interface de configuration TCP/IP.......................................... 72
4.1.6 Interface prise Ethernet-TCP/IP.............................................. 79
4.1.7 Exemple pour une image de processus TCP/IP..................... 87
4.2 Passerelles de bus de terrain.................................................................. 89
4.2.1 Passerelle PROFIBUS-DP FX0-GPRO...................................... 89
4.2.2 Passerelle CANopen FX0-GCAN.............................................. 101
4.2.3 Passerelle DeviceNet FX0-GDEV............................................ 128
5 Image du processus.......................................................................... 138
5.1 Données transférées dans le réseau (ensembles de données
d'entrée réseau)........................................................................................ 138
5.1.1 Résultats logiques................................................................... 140
5.1.2 Valeurs de sortie directes de la passerelle............................ 141
5.1.3 État du module et EFI ainsi que valeurs d'entrée et de sor‐
tie.............................................................................................. 141
5.1.4 Transmission de données issues d'un deuxième réseau..... 143
5.1.5 Sommes de contrôle de configuration................................... 143
5.1.6 Informations sur les erreurs et les états des modules......... 143
5.2 Données reçues du réseau (ensembles de données de sortie
réseau)...................................................................................................... 148
5.3 Routage..................................................................................................... 149
8018168/14ZG/2019-10-29 | SICK NO T I C E D ’ I N S TRUC T I ON | Passerelles Flexi Soft dans Flexi Soft Designer 3
Sujet à modification sans préavis
CONTENU
5.4 Réglages de base des données d'exploitation....................................... 150
5.5 Configuration de l'image de processus................................................... 152
5.5.1 Barre d'outils............................................................................ 153
5.5.2 Zone Données disponibles...................................................... 153
5.5.3 Zone Ensemble de données passerelle vers réseau............ 154
5.5.4 Zone Noms d'étiquette............................................................ 154
5.5.5 Valeurs de sortie directes de la passerelle............................ 154
5.5.6 Configuration des données de sortie (Réseau-Flexi Soft).... 156
5.5.7 Chargement et enregistrement d’une configuration............. 158
5.5.8 Importation et exportation d'une configuration..................... 158
5.6 Surveillance en ligne des données d'exploitation.................................. 159
6 Élimination des défauts................................................................... 160
6.1 Passerelle EtherNet/IP™ FX0-GENT........................................................ 160
6.2 Passerelle Modbus-TCP FX0-GMOD........................................................ 161
6.3 Passerelle PROFINET IO FX0-GPNT......................................................... 163
6.4 Passerelle EtherCAT FX0-GETC................................................................ 164
6.5 Passerelle PROFIBUS-DP FX0-GPRO....................................................... 165
6.6 Passerelle CANopen FX0-GCAN............................................................... 166
6.7 Passerelle DeviceNet FX0-GDEV............................................................. 168
7 Index des abréviations...................................................................... 171
8 Annexe................................................................................................ 173
8.1 Moniteur de prise TCP/IP......................................................................... 173
9 Répertoire des illustrations.............................................................. 179
10 Répertoire des tableaux................................................................... 181
4 NOT I C E D ’ I N S TRUC T I ON | Passerelles Flexi Soft dans Flexi Soft Designer 8018168/14ZG/2019-10-29 | SICK
Sujet à modification sans préavis
À PROPOS DE CE DOCUMENT 1
1 À propos de ce document
1.1 Objet de ce document
Cette notice d’instruction contient les informations nécessaires pendant tout le cycle
de vie des passerelles Flexi Soft.
Cette notice d’instruction doit être accessible à toute personne utilisant les passerelles
Flexi Soft et le logiciel de configuration Flexi Soft Designer.
Il existe des notices d'instruction et des notices de montage avec des domaines d'application clairement délimités
pour le système Flexi Soft.
Tableau 1 : Récapitulatif de la documentation Flexi Soft
Type de document Titre Contenu Objectif Référence
Notice d'instruc‐ Système de commande de sécDureitsécription des modules Instructions destinées au 8012999
tion modulaire Flexi Soft Flexi Soft et de leurs fonc‐ personnel technique du
Matériel tions fabricant de la machine ou
de l'exploitant de la machine
afin d'assurer la sécurité du
montage, de l'installation
électrique et de la mainte‐
nance du système de com‐
mande de sécurité Flexi Soft
Notice d’instruc‐ Flexi Soft dans Description de la configura‐ Instructions destinées au 8012998
tion Flexi Soft Designer tion et du paramétrage personnel technique du
Logiciel de configuration assistés par ordinateur du fabricant de la machine ou
système de commande de de l'exploitant de la machine
sécurité Flexi Soft ainsi que afin d'assurer la sécurité de
des fonctions de diagnostic la configuration et de la
importantes. Remarques mise en service, tout comme
détaillées sur l'identification du fonctionnement du
et l'élimination des erreurs système de commande de
sécurité Flexi Soft.
Notice d’instruc‐ Logiciel de configuration Description de l’installation Instructions destinées au 8018178
tion Safety Designer et principes de base de l’uti‐ personnel technique du
lisation fabricant de la machine ou
de l'exploitant de la machine
pour l’utilisation du logiciel
de configuration Safety Desi‐
gner
Notice d’instruc‐ Flexi Soft dans Description de la configura‐ Instructions destinées au 8013926
tion Safety Designer tion et du paramétrage personnel technique du
Logiciel de configuration assistés par ordinateur du fabricant de la machine ou
système de commande de de l'exploitant de la machine
sécurité Flexi Soft ainsi que afin d'assurer la sécurité de
des fonctions de diagnostic la configuration et de la
importantes. Remarques mise en service, tout comme
détaillées sur l'identification du fonctionnement du
et l'élimination des erreurs système de commande de
sécurité Flexi Soft.
Notice d'instruc‐ Passerelles Flexi Soft Description des passe‐ Instructions destinées au 8012662
tion Matériel relles Flexi Soft et de leurs personnel technique du
fonctions fabricant de la machine ou
de l'exploitant de la machine
pour un montage, une instal‐
lation électrique et une
maintenance fiables des
passerelles Flexi Soft
8018168/14ZG/2019-10-29 | SICK NO T I C E D ’ I N S TRUC T I ON | Passerelles Flexi Soft dans Flexi Soft Designer 5
Sujet à modification sans préavis
1 À PROPOS DE CE DOCUMENT
Type de document Titre Contenu Objectif Référence
Notice d'instruc‐ Passerelles Flexi Soft dans Description de la configura‐ Instructions destinées au 8012483
tion Flexi Soft Designer tion et du paramétrage personnel technique du
Logiciel de configuration assistés par ordinateur des fabricant de la machine ou
passerelles Flexi Soft, infor‐ de l'exploitant de la machine
mations sur le remplace‐ pour une configuration et
ment des données dans les une mise en service fiables
réseaux et sur l'état, la plani‐ des passerelles Flexi Soft
fication et le mapping perti‐
nent
Notice d’instruc‐ Passerelles Flexi Soft dans Description de la configura‐ Instructions destinées au 8018170
tion Safety Designer tion et du paramétrage logi‐ personnel technique du
Logiciel de configuration ciels des passerelles Flexi fabricant de la machine ou
Soft, informations sur de l'exploitant de la machine
l’échange de données dans pour garantir la configura‐
les réseaux et sur l'état, la tion et la mise en service
planification et le mappage adéquates des passe‐
correspondant relles Flexi Soft
Notice d'instruc‐ Flexi Loop Description de la cascade de Instructions destinées au 8015834
tion Cascade de capteurs sûre capteurs sûre Flexi Loop et personnel technique du
Matériel des fonctions correspon‐ fabricant de la machine ou
dantes de l’exploitant de la machine
pour un montage, une instal‐
lation électrique et une
maintenance fiables de la
cascade de capteurs
sûre Flexi Loop
Notice d’instruc‐ Flexi Loop dans le logiciel de Description de la configura‐ Instructions destinées au 8018174
tion configuration tion logicielle et du personnel technique du
Safety Designer paramétrage de la cascade fabricant de la machine ou
de capteurs sûre Flexi Loop de l’exploitant de la machine
pour une configuration et
une mise en service fiables
de la cascade de capteurs
sûre Flexi Loop
Notice d'instruc‐ Flexi Loop dans le logiciel de Description de la configura‐ Instructions destinées au 8014521
tion configuration tion logicielle et du personnel technique du
Flexi Soft Designer paramétrage de la cascade fabricant de la machine ou
de capteurs sûre Flexi Loop de l’exploitant de la machine
pour une configuration et
une mise en service fiables
de la cascade de capteurs
sûre Flexi Loop
Notice de mon‐ Boîtiers de raccordement de Description des boîtiers de Instructions destinées au 8015600
tage codeur/Feedback-moteur raccordement de codeur/ personnel technique du
Flexi Soft FX3-EBX3 et FX3- Feedback-moteur FX3-EBX3 fabricant de la machine ou
EBX4 et FX3-EBX4 de l’exploitant de la machine
pour un montage, une instal‐
lation électrique, une mise
en service et une mainte‐
nance fiables des boîtiers de
raccordement de codeur/
Feedback-moteur FX3-EBX3
et FX3-EBX4
6 NOT I C E D ’ I N S TRUC T I ON | Passerelles Flexi Soft dans Flexi Soft Designer 8018168/14ZG/2019-10-29 | SICK
Sujet à modification sans préavis
À PROPOS DE CE DOCUMENT 1
Type de document Titre Contenu Objectif Référence
Notice de mon‐ Boîtier de raccordement de Description du boîtier de rac‐ Instructions destinées au 8019030
tage codeur/Feedback-moteur cordement de codeur/Feed‐ personnel technique du
double optimisé Flexi Soft back-moteur double opti‐ fabricant de la machine ou
FX3-EBX1 misé FX3-EBX1 de l’exploitant de la machine
pour un montage, une instal‐
lation électrique, une mise
en service et une mainte‐
nance fiables du boîtier de
raccordement de codeur/
Feedback-moteur double
optimisé FX3-EBX1
1.2 Champ d’application
La présente notice d’instruction est valable pour toutes les passerelles Flexi Soft, à
l'exception de la passerelle EFI-pro FX3-GEPR. Cette dernière ne peut être configurée
qu'avec le logiciel de configuration Safety Designer.
Cette notice d'instruction fait partie de la référence SICK 8012483 (toutes les versions
traduites sont disponibles).
1.3 Groupes cibles et structure de cette notice d’instruction
Cette notice d’instruction porte sur la configuration des passerelles Flexi Soft avec le
logiciel de configuration Flexi Soft Designer. Elle s’adresse aux groupes cibles suivants :
concepteurs (planificateurs, développeurs, constructeurs), monteurs, électriciens, pro‐
grammeurs, opérateurs et personnel de maintenance.
1.4 Informations supplémentaires
www.sick.com
Les informations suivantes sont disponibles sur Internet :
• Autres traductions
• Fiches techniques et exemples d’application
• Données CAO des plans et schémas cotés
• Certificats (par ex. déclaration de conformité UE)
• Guide : Sécurité des machines (six étapes pour des machines sûres)
Les fichiers suivants sont également disponibles pour être téléchargés :
• Fichier EDS de FX0-GENT pour EtherNet/IP™
• Fichier GSDML de FX0-GPNT pour PROFINET IO
• Fichier GSD de FX0-GPRO pour PROFIBUS DP
• Fichier EDS de FX0-GCAN pour CANopen
• Fichier EDS de FX0-GDEV pour DeviceNet
• Fichier ESI de FX0-GETC pour EtherCAT
1.5 Symboles et conventions documentaires
Les symboles et conventions suivants sont employés dans ce document :
Consignes de sécurité et autres remarques
DANGER
Signale une situation dangereuse imminente entraînant des blessures graves ou la
mort si elle n'est pas évitée.
8018168/14ZG/2019-10-29 | SICK NO T I C E D ’ I N S TRUC T I ON | Passerelles Flexi Soft dans Flexi Soft Designer 7
Sujet à modification sans préavis
1 À PROPOS DE CE DOCUMENT
AVERTISSEMENT
Signale une situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner des blessures
graves ou la mort si elle n'est pas évitée.
MISE EN GARDE
Signale une situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner des blessures
légères à moyennement graves si elle n'est pas évitée.
IMPORTANT
Signale une situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner des dommages
matériels si elle n'est pas évitée.
REMARQUE
Indique la présence d'astuces et recommandations utiles.
Instruction
b La flèche indique une instruction.
1. Une série d'instructions est numérotée.
2. Suivre les instructions numérotées dans l'ordre indiqué.
✓ Le crochet indique le résultat d’instruction.
Symboles LED
Ces symboles indiquent l'état d'une LED :
o La LED est éteinte.
Ö La LED clignote.
O La LED est allumée.
8 NOT I C E D ’ I N S TRUC T I ON | Passerelles Flexi Soft dans Flexi Soft Designer 8018168/14ZG/2019-10-29 | SICK
Sujet à modification sans préavis
POUR VOTRE SÉCURITÉ 2
2 Pour votre sécurité
Ce chapitre fournit des informations de sécurité générales sur les passerelles Flexi
Soft.
Vous trouverez des informations de sécurité supplémentaires pour chaque utilisation
concrète des passerelles Flexi Soft dans les chapitres correspondants.
2.1 Consignes de sûreté générales
AVERTISSEMENT
Montage ou utilisation incorrecte
Le niveau de sûreté visé peut ne pas être atteint en cas de non-respect.
b Respecter toutes les normes et directives en vigueur lors du montage, de l’instal‐
lation et de l’utilisation du système de commande de sûreté Flexi Soft.
b Respecter les législations nationales et internationales pour l’intégration et l’utili‐
sation du système de commande de sûreté Flexi Soft ainsi que pour la mise en
service et les contrôles techniques réguliers.
b Le fabricant et l’exploitant de la machine, sur laquelle le système de commande
de sûreté Flexi Soft est utilisé, sont responsables vis-à-vis des autorités
compétentes de l’application et du respect scrupuleux de l’ensemble des prescrip‐
tions et règlements de sûreté en vigueur.
b Il faut impérativement prendre en considération les remarques, et en particulier
les remarques concernant les contrôles, figurant dans cette notice d’instruction
(par ex. sur l’utilisation, le montage, l’installation ou l’intégration dans la com‐
mande de la machine).
b Les contrôles doivent être exécutés par un personnel qualifié ou des personnes
spécialement autorisées et mandatées, et documentés de manière à ce que des
tiers puissent les comprendre.
2.2 Utilisation conforme
Les passerelles Flexi Soft peuvent être utilisées uniquement avec un système Flexi
Soft.
Le firmware du module principal utilisé doit correspondre au minimum à la version
V1.11.0 et celle du logiciel de configuration Flexi Soft Designer à la version V1.3.0 mini‐
mum.
Le système Flexi Soft remplit les conditions des domaines industriels conformément à
la norme générique « Émissions parasites ». C’est pourquoi, le système Flexi Soft
convient uniquement à une utilisation dans un environnement industriel.
Utiliser le système Flexi Soft uniquement dans les limites des caractéristiques tech‐
niques et des conditions d’exploitation prescrites et spécifiées.
IMPORTANT
Toute utilisation non conforme, modification ou manipulation inadéquate du système
Flexi Soft entraîne l’annulation de la garantie de SICK AG. Par ailleurs, la société SICK
AG décline toute responsabilité en cas de dommages directs et indirects consécutifs.
8018168/14ZG/2019-10-29 | SICK NO T I C E D ’ I N S TRUC T I ON | Passerelles Flexi Soft dans Flexi Soft Designer 9
Sujet à modification sans préavis
2 POUR VOTRE SÉCURITÉ
2.3 Utilisation non conforme
Les passerelles Flexi Soft (FX0-Gxxx) ne prennent en charge aucun mécanisme de
sécurité nécessaire à la communication au sein d’un réseau de sécurité. Les passe‐
relles Flexi Soft (FX0-Gxxx) ne conviennent donc pas à l’exploitation sur un bus de ter‐
rain de sécurité. Ces passerelles Flexi Soft génèrent seulement des données de bus de
terrain non pertinentes pour la sécurité (octets d’état) à des fins de commande et de
diagnostic.
Le niveau de sûreté visé peut ne pas être atteint en cas de non-respect.
b Ne pas exploiter les passerelles Flexi Soft (FX0-Gxxx) sur un bus de terrain de
sécurité !
Avec les passerelles Flexi Soft (FX0-Gxxx), il est possible d’intégrer des données non
pertinentes pour la sécurité dans l’éditeur logique, ce qui nuit à la fonction de sécurité
du système Flexi Soft.
En cas de non-respect, la situation dangereuse peut ne pas s’interrompre du tout ou
pas à temps.
b Ne pas utiliser de passerelles Flexi Soft (FX0-Gxxx) pour des applications de
sécurité !
b Lors de l’intégration d’une passerelle dans un système Flexi Soft, faire contrôler
cette source de danger par un spécialiste de la sécurité.
Exception : passerelle EFI-pro FX3-GEPR
La passerelle EFI-pro FX3-GEPR permet également l’échange des données de sécurité.
2.4 Consignes de sécurité
Des consignes de sécurités sont disponibles pour ces appareils.
Tenir compte des consignes de sécurité sous : www.sick.com/psirt
2.5 Exigences relatives aux qualifications du personnel
Le système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft doit être conçu, monté, rac‐
cordé, mis en service et entretenu uniquement par le personnel qualifié.
Conception
La personne chargée de la conception doit posséder des connaissances et de
l'expérience dans le choix et l'utilisation de dispositifs de protection sur les machines et
connaître les règlements techniques et la réglementation nationale sur la sécurité au
travail en vigueur.
Installation mécanique et mise en service
La personne chargée de l'installation mécanique et de la mise en service doit posséder
des connaissances et de l'expérience dans le domaine correspondant et dans l'utilisa‐
tion du dispositif de protection sur la machine pour assurer la sécurité de fonctionne‐
ment.
Installation électrique
La personne chargée de l'installation électrique et de la mise en service doit posséder
suffisamment de connaissances spécialisées et d'expérience dans le domaine corres‐
pondant et maîtriser l'utilisation du dispositif de protection sur la machine pour assurer
la sécurité de fonctionnement.
10 NOT I C E D ’ I N S TRUC T I ON | Passerelles Flexi Soft dans Flexi Soft Designer 8018168/14ZG/2019-10-29 | SICK
Sujet à modification sans préavis
