Ovládání funkcí automobilu pomocí mikropočítače Arduino

84 Pages·2016·2.75 MB·Czech

by  Bc. Lukáą Maňas

Mendelova univerzita v Brně
Provozně ekonomická fakulta
Ovládání funkcí automobilu
pomocí mikropočítače Arduino
Diplomová práce
Vedoucí práce:
prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. Bc. Lukáš Maňas
Brno 2016

Tímto bych rád poděkoval všem, kteří mi byli během tvorby této diplomové práce
oporou. Především bych chtěl poděkovat vedoucímu práce prof. RNDr. Ing. Jiřímu
Šťastnému, CSc. Také bych chtěl poděkovat mým rodičům, bez kterých by pro mě
studium na vysoké škole nebylo možné.

Čestné prohlášení
Prohlašuji, že jsem tuto práci: Ovládání funkcí automobilu pomocí
mikropočítače Arduino, vypracoval samostatně a veškeré použité prameny a in-
formace jsou uvedeny v seznamu použité literatury. Souhlasím, aby moje práce
byla zveřejněna v souladu s § 47b zákona č. 111/1998 Sb., o vysokých školách ve
znění pozdějších předpisů, a v souladu s platnou Směrnicí o zveřejňování vysoko-
školských závěrečných prací.
Jsem si vědom, že se na moji práci vztahuje zákon č. 121/2000 Sb., autorský
zákon, a že Mendelova univerzita v Brně má právo na uzavření licenční smlouvy
a užití této práce jako školního díla podle § 60 odst. 1 Autorského zákona.
Dále se zavazuji, že před sepsáním licenční smlouvy o využití díla jinou
osobou (subjektem) si vyžádám písemné stanovisko univerzity o tom, že předmět-
ná licenční smlouva není v rozporu s oprávněnými zájmy univerzity, a zavazuji se
uhradit případný příspěvek na úhradu nákladů spojených se vznikem díla, a to až
do jejich skutečné výše.
V Brně dne 23. května 2016 _______________________________

Abstract
This diploma thesis describes the design and creation of a device that will enable
control of selected functions of a car Škoda Octavia II. The main functions of the
device are remote start of the engine and GPS car tracking. The device also enables
delayed engine shutdown, turning on the windscreen blower, turning on the rear
window heater and measuring the car battery voltage. All communication is per-
formed via SMS.
Keywords
Arduino, remote start, remote control, car, GPS.
Abstrakt
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a výrobou zařízení, které bude umožňo-
vat ovládání vybraných funkcí automobilu Škoda Octavia II. Hlavními funkcemi
zařízení jsou dálkové nastartování motoru automobilu a zaměření jeho polohy
pomocí systému GPS. Dále zařízení umožňuje zpožděné vypnutí motoru vozidla,
zapnutí ofukování čelního skla, zapnutí vyhřívání zadního skla a změření napětí
autobaterie. Komunikace se zařízením probíhá pomocí SMS.
Klíčová slova
Arduino, dálkové nastartování, dálkové ovládání, automobil, GPS.

Obsah 9
Obsah
1 Úvod ................................................................................................................................. 11
2 Cíl práce ......................................................................................................................... 12
3 Shrnutí současného stavu ........................................................................................ 13
3.1 Zařízení umožňující vzdálené nastartování ........................................................... 13
3.2 Vývojové desky Arduino a rozšiřující moduly ...................................................... 17
4 Analýza a plán realizace ........................................................................................... 24
4.1 Požadavky na zařízení .................................................................................................... 24
4.2 Analýza současného stavu ............................................................................................ 25
4.3 Plán realizace ..................................................................................................................... 27
5 Realizace a ověření funkčnosti .............................................................................. 29
5.1 Způsob ovládání jednotlivých funkcí vozidla ........................................................ 29
5.2 Celkový diagram systému ............................................................................................. 31
5.3 Výběr komponent systému ........................................................................................... 32
5.4 Návrh zapojení .................................................................................................................. 39
5.5 Návrh, výroba a osazení desky plošných spojů .................................................... 49
5.6 Návrh komunikačního protokolu ............................................................................... 51
5.7 Vývoj řídícího programu pro Arduino...................................................................... 53
5.8 Vývoj aplikace pro OS Android ................................................................................... 63
5.9 Ověření funkčnosti a sestavení zařízení .................................................................. 65
5.10 Instalace zařízení do automobilu ............................................................................... 67
6 Možnosti využití .......................................................................................................... 71
7 Závěr ............................................................................................................................... 72
8 Literatura ...................................................................................................................... 73
9 Seznam obrázků .......................................................................................................... 75
10 Seznam tabulek ........................................................................................................... 77
10 Obsah
A Elektrické schéma zařízení ..................................................................................... 79
B Deska plošných spojů zařízení ............................................................................... 80
C Seznam součástek zařízení a jejich ceny ............................................................ 81
D Popis příkazů komunikačního protokolu .......................................................... 83