Table Of ContentUDŽBENICSIV EUČILIAŠ TUZ AGREBU
MA NU UNIVERSTIATISS TUDIORUMZ AGRABIENSIS
ALIA
Nasloivz vornika
JohnG .K assakian,
MartiF.n S chlecht,
GeorgCe. V erghese
Massachusetts oIfTn escthintoultoeg y
PrinciopflP eosw eErl ectronics
Copyri©g h1t9 9b1y A ddison-WePsulbelyi shCionmgp anIyn,e .
Coyprigt©h zah rvatsikzod anGjReA:P HISZ,a greb
Nakladnik
Graphdi.so .Moa.k,s imir8s8kZ,aa greb
Tel./0f1a/k2s3 22-97.5g,r aphis.hr
www
Urednik
Profd.rs .e Z.v onkBoe nčić
Recenzenti
Profd.rs .e Ž.e ljJkaok opović
Profd.rs .e Z.d enkKao vačić
Profd.rs .e M.i roM ilanović
Prevesoe ngleskog
Profd.rs .e Z.v onkBoe nčić
Lektorica
Dr.s eM.i liMciah aljević
Grafičkpar ipreimc ar teži
Graphis
Zan akladnika
ElizabŠeutnad e
Objavljiovvaonugjd ež benoidkoab rjieoS enaStv eučilui Zšatgrae bu,
rješenkjleams 0a3:2 -01/06-u0r1b./r 53.78 ;0 -02/6o-d01 64-.21 1.2006.
ISBN9 78-953-664(7c-j1e8l-i7n a)
ISBN9 78-953-279(-D0i02o2) - 3
CIPz apdioss tuurp aačnu naklantoamNl aocgiuo nisa vlenueč kinljiišužnZ neai grceeb u
pobdr oj6e5m3 263.
TsikaunH ar vatskoj.
JohnG .K assakian
MartiF.n S chlecht
GeorgCe. V erghese
OSNOVE
V
UCINSKE
ELEKTRONIKE
IId.i Doi:n aimu ipkraa vljanje
ZAGREB
Našoibmi teljima
SADRŽAJ
Predgovaourt ora IX
Predgvoorp revoditelja XIII
11D.I NAMIKAI U PRAVLJANJEP:R EGLED 1
11.S1t.r uktuuprraa vljasčuksotga va 2
11.I2z.b omro dela 7
1.12N.u1ž.n doisnta mmiočdkeilha 8
11.I3z.g raddnijnaa mičkih umsordeedlnaj avasntjreumjk nrougg a 10
113..T1r.ne utasčrneadv nrjiaj evdanroisjta ble 11
113..U2s.r ednjsatvraukrnjujngeoa g 12
113..T3r.e nustraečndan ja svkrliojfpeundnenk ocsitj e 16
113..U4s.r ednjsakvlaonpjkee 19
1.13.P5oo.p ćternejneu:wt -akčonmap onenta 23
11.L4i.n earizmiordaenlii 24
1.114.L.i nearizacija 25
1.14.L2i.n earsitzrauckjirnjuoagg a 25
1.14.L3i.n earuiszraecdisnjkjale onpek e 27
11.U5p.r avljsap nojver atnvoemz om 30
1.1.51K.l asLiVčNn-as truukptruarvals juasčtkaovga 31
115..N2a.z isvtnaab ilnost 35
115..N3a.z ikvanrea kteristike 38
11.R5o.b4u.s nost 42
Biljeišl kiet eratura 45
12M.O DELI U PROSTORUS TANJA 49
12.S1v.o jsmtovdae lua p rostosrtua nja 50
121...V 1arisjtaabunlljeaa iz,i n zel avzanrei jable 51
12.V2r.e menskkoin tinuimroadneil i 51
VIIISAD RŽAJ
12.M3o.d eleil ektrikčrnuigho uv par ostosrtua nja 53
12.Z4n.a čajrkjee šenja 58
12.S4v.o1j.os dtrveađ evnaorsitsjita abnljaa 58
12.N4u.m2e.r rijčekšoe nje 59
12.S4v.o3j.ns etpvrae kivnaurtisojtsaatbnilj ia 61
12.V5r.e mensdkiis kreitlunizi o rkomvondie li 63
12.O6z.n ačivanje 66
12.U7o.p ćenmio delui p rostosrtua nja 70
12.M8o.d eluip ravljačkih irs ekgluolpiorvaan ih sustava 75
Biljeišl kiet eratura 76
13.L INEARNII I NTERVALNO-LINEARNMIO DELI 79
13.L1i.n earizacija 79
13.L2i.n earizvarceimjean ksoknit inuimroadneilha 80
13.A3n.a livzrae menksoknit inuiLrVaNn miohd ela 84
13.R3j.e1š.ue p nojder turčajnus formata 84
13.R3j.e2š.ue v nrjeem enpsokdormu čju 89
13.I4n.t ervLaVlNn mio deli 95
13.L5i.n earizvarceimjean dsiksik remtondiehl a 99
13.A6n.a livzrae mendsiksik reLtVnNi mho dela 103
136..R1j.e šuev nrjeem enpsokdormu čju 104
13.R6j.e2š.ue p nojder utrčajnus formata 104
13.P6r.i3j.e fnuonsknicfe ir jeek veondcziijvs ki 109
Biljeišl kiet eratura 113
14.P ROJEKTIRANJUEP RAVLJANJSA POVRATNOM VEZOM 117
14.K1l.a sičpnrao jektiurparnajvel janja 118
1.41N.y1q.u iksrtiotsvet raibji lnosti 119
1412...P risptruopj ektiranju 121
14.U1p.o3r.aB boade okvriihv ulja 122
14..4P1.r ojekBtoidreaonkvjrieih vp uoljjaačp aentjlaj e 125
14.U2p.r avljsav nijšepe o vratvneizha 132
141.S2.t. runjančuiip nr avljanja 133
14.P3o.v ratvneazp ao s tanju 143
14.S3m.j1e.pš otlaokjvo LadVN povrvaetznpeeos tanju 143
14.N3e.l2i.n peoavrrnvaaet znpaaos tanju 147
14.D4i.g itaulpnroa vljanje 149
Biljeišl kiet eratura 153
Kazalo 155
PREDGOVOARUT ORA
(preve2d0e0n0 g.o dine)
Ovatj eksstm op osebipcrei lagoudčielnije un ergeteslkeek troPnirkeem.dj ae
gradiovpos ežntoe,m es mor azradili dovoldjanb oi sdmruoab zooktok terimleilj na
načelzaa,m isplois,t upmkeet,o dies pojepvrei jepkoot rebznare a zumijeivp arnoje
jektirsaunsjteae vnae rgeteslkeek tronziatk oel;i rkaoz lipčriitmej eknaeoš tos u5
megavatpnrie tvaur asčkil opnnoamč inrua dia5 00 megavatknraa jnpjoas trojenja
istosmjevmeolge prijenosa.
Tradicioneanlenrog,e teslkeak trosneir kaaz matrita ulmaa čiklaaos kuzpa seb
nihd iscipplriinmaj,e reilceek tromoptoogrnoin iis,t osmjperrneit vairlasičti a tički
ispravlsjuasčtkaiGv oit.o vnoe zaobilsatzundoe snuts ie s usretsaalmios jednim
aspekteonme rgeteslkeek troonviikseon, ko o ncepkcnijjiiig leni a stavnŠitkoav.i še,
onik ojsiu s tekrlaiz umijeveannejreg eteslkeek tro»nniakp eo sluo«b ičniom aju
ograniučveinud e nergeteslkeuk tronMiekđuu.t ismv,ep rimjeennee rgeteslkeek
tronidkiej ezlaej edniočskneo vzea;t som op okušnaalti u č injenjiacsunu ok azaut i
ovokjn jizi.
Knjigsaes astoodjč ie tirdiijjue loNvaa p.o četskvua kodgi jenlaal aszeip re
glednpoo glavklojjjeee o kosnipcrae ostpaolgilha vul njjae muT.is up reglteodlii
kov ažndias us mještue ondiv ojepnoag lavTlojj aeu. č injeizn boo nge kiphe da
goškriahz loga.
Prvdii o».P reglteodp:o loigfu injkec ipjree tvaroakčoas«n ijceoa v ek njigU e.
tomd ijeolbuj ašnjavveazmiuoz međtuo poloegniejreg etsspkoijhe ivfu an kcikjoej u
onio bavljUavjoud.es ez ajedniočbkial jsepžojjae kvoajo ib avljoasjnuo vfunnek ci
jep retvo-ribsep ravljiaznmjjee,n jiviasntjoes,m jperrentuv oiri bzum jenipčrneu
tvorbNuo.,z biljjsenk aam jenIa.d ijeolbaj ašnjneančjiern aaz mišloj saknljoap ovi
mae nergeteslkeek troinv iikzeu aliznijriahnopjvoean ašanSjvaes. et om ožep roširi
tin an ovoek olnopsatm io,ž ep oslužkiatop io laziizš ats ei nteizz aua nalizu.
U drugodmi je»lDui namiiku ap ravljarnajzem«a trvaamžon per oblemmoed e
lirainu jpar avljsaunsjtaae vnae rgeteslkeek tronike. Obajnaašlnijtapivrčaikmseot u
pem odelirdainnjaum ičpkoonga šasnujsat aevnae rgeteslkeek troinp iokkea zujemo
kakos et ip ristpurpiim jenuj purjouj ektiirp arnvijr ue dnovaonsjtuv arenih uprav
ljačskuihs tasvp ao vratnvoemz omZ.b ogp otencijvaalžnneoa sntail itipčrkiisht upa
X PREDGOVORA UTORA
u proejktirain njjiuh ovuel ogper iv rednovasntjaub ilnpoosttpiu ndoi gitalnih
uparvlajčkishu stauv IaI,s. u d iot akođuevršr tennea predtneem eu s vezsdi i skret
nimm odeliraniuj perma valnjjem.
U trećedmji el»uK omponentrea«s pvrlaajs eo p onašaink jaur akterikzoamciji
ponenaotdak ojishus asvtleajnsik lovpieo nergeteslkeek tirkoenB.i tndii oI IIdi.ej la
posvećjeepn o luvodikčkoimpmo nentanmaad;i lsaezi ed ealmnoid elpio luvodičkih
sklopkkoijs iu z adovoljpaovtarleiub Ie.i I Id.ji elVuj.er uejmod a ijset iecp aonlju
vodičkkiohm poennatias pravnneos ,a moz atšot eon ergeteslkeak troznaihkvaua lj
jeg lavnisnvuoe jgt ehnološnkaopgr etnkoav imp oluvodičkkoimmp oenntamial i
znatnopmo boljušk aanrjakterkiosntevinkcai onaklonmipho nenavteaći,z atšot ćoe
seš iropkrai jmenean ergeteslkeek troin ibuku ed ućnousvteil ike temeljiti na nepre
kidniimn ovjaacmiap oluvodikčokmipho nenaUtsat.o u, I IIj.ed iou vrštepno tpuni
alria zumljkirvaot parke glmeadg netiZkaet.oš tsoe m agnetskkoemp onengtoet o
vou viejks usreuć pur ijmencii,lj jep ogalvlaj om agnetskkiommp onentadmaat i
praktiočsnneo vzeap roejktiream najgnetskkoimhp onenaktoaj see u potrebljavaju
u sklopoveinmear geteslkeek tronike.
U četvrtdoimj e»lPuo moćdniiej lovsia«b rasnuir azlivčaižtndiio punsskkil o
povkio ej je potrpeobznnoa vpartipi r oejktirasnvjauk osgu staOvbaj.a šnjasvea ju
pobudsntiu pnjuepvrial avjčkeel ektriob daez ep,r igučšlnain okvoim,u tjasckikir u
govtie t oplinmsokdoe lirea onidj vođeen tjoplisnp eo moćrua shladtnjioegl a.
Knjigas em ožek orisut niatsivt iae nergeteslkeek tronnain keek olinkaoč ina.
Temeljn aprednporge dmedtoad iplomssktougjd aii lois novnporge dmeptoas li
jeidplomsksotgu daim jožeb itui c iejlosIt.di i oip reglepdongavl laaj IuI I.I,I iI. V.
diejluM.o žes eu vsrtiit2 i2 .p ogvllaej (Pobudsntiu penvjiu pravalčjkee lekter od
učinspkoilhu vodikčokmipho nenatNaa)p.r ednpirjeid mpeots lijediplsotmusdkiog
jam ožes adržapvraetgil Ie.dI Iid. i ejla(i spcnro)O.s taplrie dmemtoig us es asvtia
tiu sklasdpu o trebaimzab,o ropmo gvllaaj izI II.I,I iI. V. d iejlaS.v akpoo glavul je
I., IIIV.Id .ji eliru e latijvesn aom ostaIlznboo.ir zI Id.i ejlmao žes eu činniatn ia j
manjdev an ačin1a1.p. o gvllaej (Dianmikiau pravalnjjep:r egleipd r)v inhe koliko
odsejčak1a4 p.o gvllaaj (Preokjtirea pnojvratvneez em)o gus e jzeadnuov rstui ti
predmkeotej mj en aglasnaauk p arvlajnuj sustaveinmear geteslkeek tkreo1.n2i p.o
glavlej( Modeul pir ostoru s1t3ap.no jgavl)la,j( eLi nearniii n tervlailnneoa rni mo
deliiz )a dnojdis je1č4cp.io gvllaaj (napreed tneimjeu svezsim odeliranvjreemd,
novaenmj stabilniuo psartvila jnejm)m ogus eu vsrtiut nia prednpirjeid mepto sli
jediplomsstkuojdgai .
U knjizsieu velikupeo treabvlaujj prijmerziai lustrei zraamnijsillpiio stupaka
obrazložue tneikhs itz ua u svaanjej načirnaaz mjiašnlaj,m etodaan aliiza ep roksi
mativnpiohs tupapkrraiej švaanjzua dataPkrai.m jseuru,is too,s novman ogizha da
taknaa k rajpuo gvllaaj,a kreatinvansivt naimko žei hu potjreibiztasi t vaanrej do
datnvijehž ban,o vizha dataiklnaio viphr ijmera.
Zadacniak rauj svakopgo gvllaaj koncipisruat naik doa p otirčauz miašnlejj o
gradui svadržanuo pmr ipadajpuoćgelma vDlajkul.ze a,d anciis nua mijenujveejnži
bavanujpuo rapboej eidnijhe ndadžbĆae.s tsoeu vodneo vsip ojezvaim,i sillii meto
der ejšvaanajz adatakat;o mpesr upi rethodransep rauv tee kstu pozlaar zaizšmtae
trannjoevo gag radiNvaa.d ajled,a jemvoa rjiantsep ojekvoaj es ep rimjenjuu ju
praksi.
