Optimisation multicrit`eres de l'efficacité propulsive de mini-drônes biomimétiques `a ailes ...

133 Pages·2009·3.92 MB·French

Optimisation multicrit`eres de l’efficacit´e propulsive de
mini-drˆones biomim´etiques `a ailes battantes par
algorithmes ´evolutionnaires
Hamdaoui Mohamed
Directeurde th`ese: Pierre Sagaut(IJLRA), Co-directeur: St´ephaneDoncieux (ISIR)
17 f´evrier 2010
HamdaouiMohamed () Opt.Multicrit.Ornithopt`eres 17f´evrier2010 1/52
Plan
1 Contexte et Motivations
2 Probl´ematique
3 Formulation du probl`eme
4 Optimisation
5 Questions et notations
6 R´esultats
7 Conclusion et Perspectives
HamdaouiMohamed () Opt.Multicrit.Ornithopt`eres 17f´evrier2010 2/52
Drˆone
D´efinition
V´ehicule ou robot inhabit´e dot´e d’autonomie
HamdaouiMohamed () Opt.Multicrit.Ornithopt`eres 17f´evrier2010 3/52
Drˆone
D´efinition
V´ehicule ou robot inhabit´e dot´e d’autonomie
Nous nous int´eresserons
Droˆnes a´eriens
HamdaouiMohamed () Opt.Multicrit.Ornithopt`eres 17f´evrier2010 3/52
Drˆone
D´efinition
V´ehicule ou robot inhabit´e dot´e d’autonomie
Nous nous int´eresserons
Droˆnes a´eriens
Avantages
HamdaouiMohamed () Opt.Multicrit.Ornithopt`eres 17f´evrier2010 3/52
Drˆone
D´efinition
V´ehicule ou robot inhabit´e dot´e d’autonomie
Nous nous int´eresserons
Droˆnes a´eriens
Avantages
Peu couˆteux
Simple d’utilisation
Consommable
HamdaouiMohamed () Opt.Multicrit.Ornithopt`eres 17f´evrier2010 3/52
Drˆones classiques
Voilure fixe
Fig.1:Droˆnemilitaire Fig.2:Droˆnemilitaire
GlobalHawk Predator
HamdaouiMohamed () Opt.Multicrit.Ornithopt`eres 17f´evrier2010 4/52
Drˆones classiques
Voilure fixe
Fig.1:Droˆnemilitaire Fig.2:Droˆnemilitaire
GlobalHawk Predator
Voilure tournante
Fig.4:Droˆnea`voilure
Fig.3:Droˆneh´elicopt`ere tournante IMAV,Universit´ede
RMAX deYamaha Oldenburg
HamdaouiMohamed () Opt.Multicrit.Ornithopt`eres 17f´evrier2010 4/52
Drˆones `a ailes battantes : Micro drˆones
Micro drˆones (inspir´es des insectes) :
Fig.5:Delfly,Universit´etechnique deDelft,
2006
HamdaouiMohamed () Opt.Multicrit.Ornithopt`eres 17f´evrier2010 5/52
Drˆones `a ailes battantes : Micro drˆones
Micro drˆones (inspir´es des insectes) :
Avantages
Fig.5:Delfly,Universit´etechnique deDelft,
2006
HamdaouiMohamed () Opt.Multicrit.Ornithopt`eres 17f´evrier2010 5/52