НАМИ Выпуск № 71

50 Pages·1953·3.571 MB·Russian

by  Д-р техн. наук Я. М. Певзнер и канд. техн. ниук А. М. Горелик

МИНИСТЕРСТМВАОШ ИНОСТРОЕНСИСЯС Р
ГОО'ДАСРТВЕННЫЙ ОРДЕНАТ РУДОВОГОК РАСНОГО
ЗНАМЕНИ
НАУЧНО-ИССЛЕДВОАТЕЛЬКСИЙ
АВТО'\1ЮБИЛНЬЫЙ И АВТОМООТРНЫЙ ИНСТИТУТ
Н И
АМ
----- ---- ---------- ---------------
ВЫПУСК7 1
ИССЛЕДОВАНklЕ
УСТОЙЧИВОСТИ
ABTOMOБf/Itnя
МАШГНЗ
ГОСУДАРСТВЕННОНЕА УЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАТЕЛЬСГВО
?\1АШИНОСТРОИТЕЛЬЙН ИО СУДОСТРПОЕ!.lЬНЙО ЛИТЕРАТ УРЫ
,'\\осква1 9.=,3
Авторы выпуска
Д-р техн.н аук
Я. М. ПЕВЗНЕР
канд.т ехн.
и наук АМ.. ГОРЕЛИ!{
В выпусркаес смотрве.нншон иек ин�е1таической
схемыи констру1ппиаврнаыт\хр1 оепво двенсаку ист оil­
чивосатвьт щюибл.я
В первосйт атдьаен заа висшюсбтоьк овокгрое на
кузовпар ип овороатвет омобоитл кяи нетмиачеосйк
хем ы и конструктипванрыатхмр еопво двески, пред­
с. 01жен:\!ые тодрыа счетноопгроее дленуигял кар ениа
испытаанвитяо мобниалб яо ковкорйе н.
Вов торосйт атрьаес стмроенвол иянпиоеп ечрнеых
колебанкиуйз овнаа,к локноал екс п лоскодсотрио ги
и повроотан еарзрезноосйи в плоскодсотрио гниа
устойчиваовсттоь\ 10пбрии.1веяен,ды п олчуеннуысел о­
вияу стойвчоистиу чето-.в1. шянкиоян струкпцоид­и
вескниа vвод. с
Рабоап тредназна;цчяеин нжае нреов-конкстторруов
11н ауоч-нсилседовате.�рьасбкоитхн иаквотво -.юьбниолй
про'.1ыншн.о�сети.
Ре ак ионнакя о л е яг: и
.J. u л
Директор НАМИ текханнн.ад у.Ак . В .О СИПНЯ-отвсетвтеннырйед актор,
инж. ЗИЛЬБЕРБЕР-Гс екреьт ар
Я.Г .
л е н ы р ее ид к о л
Ч л г и:
Д-рт ехнн.а упкр офН.. БР.Р ИИЛНГ,д -рт ехнн.а упкр офГ..Г .К АЛИШ,
технн.а уИк . Мf:ЗИН,.д,.- рт ехнн.а упкр оф. М.П ЕВЗНЕР,
д-др- рт ехнн.а уКкС. .С .Р АМАИЯ.д -рт ехнн.а ук ЯММ.. .Х РУЩЕВ,
кандидаттеых нн.а ук
Н.Н .Б РЫЗГОВ,И .С .К ОЗЛОВСКИЙ И.Л ЫТКИНI
и !И.
Редакциляи тературпы о автотракторнопйр омышленнстои
Зав.р едакциейн .В .В .
и ж БРОКШ
Д-рт ехн.н аук Я.М . ПЕВЗНЕР
кандт.е хн.н аук М. ГОРЕЛИ!{
и А.
БОКОВОКЙР ЕНА ВТОМОЛБЯИ
В статьреа ссмреонтзаа висситмьо богкоо во
кренкау зовпар ип овороатвет омобоитлк ии н­е
чатчиесксохйме ыи консткртвуиныпха раметров
повдескПир.е дложемнеыт одрыа счоегтоно пр­е
деденуигил ак рениа и спытаанвтиоям обии нла
боковкорйе н.
На основанпирио веденниосгсол едноивиа
предложсепно спообд босртаа билизатора.
Работпар едназнадчлеяни ан женоевр-кон­
структоир онва уоч-нисследоватреалбь­остких
никова втомобьниолйп ромшыленнио.ст
ВВЕДЕНЕИ
При повораовтотем обиелгяок узопво дв илянииенмре ицоннысхи л
накреняевт псояп реечнопйол скостиП.ри большиухгл ахк ренсан и­
жаетусдяо сбтвуоп рлаевниаяв томобии луехму дшаектосмяф орлтьа­бе
ностьС.ле довлаьтнеов,ел ичинбаок овогок реняавл яетосдян иимз
фаткоро,во пердлеяющикхо мфортабеалвьтноомсотбьи ля.
Угобл оковогкор енбауд етт емб ольшеч,е мм ягчпео двкеаас вто­
мобил.яВ тож ев ермяр азвиктоинерс уткицип одсвике харкатеирзеутся
посптенеынм сниженвиеермта илькножйе сктостдиля увеличпеалнви­я
ностхио даав томобиля.
связсио с ниженижеемск тостпио девски и увлеиченуиегмл ов
В
крентае,о реткиичмие сэскперимелньтнаыимс лседованбиокяовмо го
крензаап олседнгиоед ыу деляемтнсоягв он иман[и]1я,[ 4.]
В настоя_щсетйа птирьвее деннекыо торрыеез ьутлатиысл седаонви,й
порводившви хНсАМяИ ,н ачинса 1я9 4г8 .П ри ислседовабныилии
постлаевнсые лдюущиео сновнзыаед ачи:
а)р азрабмоетткоакд иир асчетонпоергдеол енуигляо вк ревнз аа ви­
симосоттик оснтруктивныпха рамеатвртоовм обии,вл чяа стн,ое сгтои
подвкеи;с
б)р азрабомтектаок диии спытаниаяв томобниалб яок овойк ерн,
т.е .м етодиэкскпиер именталоьпнеродгееолн иуягл овк ренва у словиях
движения.
Расчуеглто вк рен,ап ирведенвн дыайн нсотйа т,дь оелжоенбл егчьи т
поректриованпиоед вкеис и подрб осталбиизартоовП.ри отустствии
такогроа счсеттаалб иизатмооржын поо дрбаитльи шэь ксрпиемтеалньн.о
3
Опублиакнонвыдео сих пмоерт ордыас четуа.г 1оквр еннаед ают
вполнуедо влтевоиртеьлныхр езультаттаоквк, а кв нихн еу чтено
влиянникеео тыохр ванжыхф актоов,р чва тсносутпир,у гошсинт и и
01ещенциеян ттряаж есктуизв оап риб оковкорме не.
Разраабнонтымйе тоидс пытаанвитяо монбаи лкбясо 1rк;рuне1 м1о жет
бытиьс пьозлвоанп рид орабео ктокснтрукпцоидив еис кди: шо це:н,и
испывтаыемоагвот омобви олтян ошенкирие. н Парии спаынтипио
этоммуе тондеут реубетссяп еицальнаапяп атруариа м ожнооп рдеелять
угыл крнеас достчантоодйл яп рактиткоич снтоью.
Какм етордас четтаа,ки метоидс пытапнри:ийv�е нявю НтА ТV1И.
ВЫВДО РАСЧЕТНЫХ ФОРМУЛ
Наф иг1. п окзаансыи лыд,е йсутювщипе риб оковкорме нкеу зова
нов ремяп оовротаа втмооибляП.ов орокту зоовсау ществлоятнеот­ся
сиетльноос иО п0н3азв,ыа емоойс ьюк ренаП.ол оженицее нтров
кренОап и 0 3опр еделякеинтесмяа -
тическсохйе мпоойд весик мио жет
е
.__ J бытньа йдегнроа фич[е2с]к[,и3 ].
ТочкоКй о бознацчееннтт ря-
жестпио дрееснсноырмха сасв то�ю­
билпяр ио тсутсктрвеиниПа е.р пен­
/ дикуляорп,у щнеынй из центра
тяжсет,и пеерсекаоесть крве на
'у
/ точкDе.П рик ренкеу зонваан е­
коотрыуйг оцле нттря жести займет
новоеп оолженКи1е•
УгоКлD K1п овотрако узоввоа­
круогс ик реноат,чс итыевмаыойт
1.С илы,д ействующи1е1 рбио - вертинкоайпл льоскости, обозначим
Фllr.
1;01зокмр енек узовав о время поч­ерезП рокециюэ того нуаг ла
воротаав томобили. а.'.
верктаилньуюп лсокос,пт еьрпдеин­
кулняурюп рдоолньой осит рисииа мвмтмеооблия,б уденма заытвьу г­
ломк ренкау зоив ао бознаач.Уи гмыл и связансыо отнош:е нием
'
'J. а.
tgа .=' tgа
cos ·;,
где1 -угонла клоонсаик ренка г оирзонт.а ли
Такк аку го·л1 н еп решваые8т° - 1О ",м ожнпори нять· 1 1
cos =
а=а '.
11
центртея жесКт1и п рилеонжыс илтая жтеисп одресснонрыех
I3
ыасОск и силиан ецрии]� ,во зинкающапяр ип оворотаев тообмиля.
Силотйя ежстии с илаимние ирицн еподрсеосренмнаысхпс ре небграеем
вследситхвн иеезч ниателгьовн лоиянниаби о ковкорйе кну зова.
Наф иг1.д ансах ебмоак воогкор екнуаз оввп аре дполеожни,ч иткоо ­
лесаав томоябвияллюят сжяе стквир маид иьанлонма правлВе днеийис.т ви­
теьлноствис,лс етдвиуепу ргосштиин однеиф ормюитрсвуяр адиальном
направлперниичиде,ем ф ормавцниенише гбо,о ленеа груженкноопгеос а
прешваыедте формакцоилюе вснау тренмнеенгеоне,а гужрненогЭот.о
обстоятеплрьисовтдвикот у в1еи.ченбиокюо вокгрое нкауо зва.
4
В тов ремя пкраижк ес ткикхое .са1х (фсимг.1. )п о ложесниисеты е м
хартарекизоавлсоьо дниумг лом приу пругикхол сеах( фиг.2 )о но
храаткерзиуетусжеят ремугял маи.:7., ап. 1u,аз.шП. оду глоазм.ш (ап. ш)п о­
ниматесуяго лк,о тороыбйар зту ега.с,о ринзтоаьнлопйл сокотсьюп рямезаяе .,
) проведечнренеза цяен трып равоиг лое возгдаон и(хеп рдених)
(е пеп .
колес.
Повроотп рямоей3 оесщзуе слтяевтсоят нсоиетьлноц ентарв ращ­е
ния расположеонгнон ап оверхндоорстогии ;в месст е поворото\1
прям33о, й поваочирватесяи прямяа s30и зце,нт крре на знаиаме
е3е_,
г
новоеп лооежниОе �.
Анаглиочнцое нткрре на Опп еремесщява епотлоежниОе �а, ос 1,
крензана имает поолжеинео ;,о�.
Приу сатновившяе дмвсжиениаитв омбоилняа п овоерп отсотоянного
радису,а т.е .п рип отсояонйнс ил]е �п,осо тянныбму деит у гол
крен.аД ляо предниеяэл теого
r:1.
углнаиа болеуде о нбо п оьлзо­
втаьсяп рицнипмо взоможных
переещмени.й
Примееннеи принпааив оз-
1vюжнпыех реемнеищйп озво­
ляетн ср ассамтривраеатюь1 ий
свия змеждоут дьенылми ча­
стяимс ситмеы,ч тоз начеилтьон
обглчеаеитсл сеодваниие д е­
лате егоп римиемнымк любы:v�
схемм падовекс.о
Согслнаоп ринципув о"омж­
ных перещмеенинйое бходоие: Фчиг.2 .Вл ияниуе1 1ругошситви наб оковоfi
кренк узова.
и досаттончоеу словиреа во-н
всеяи сисетмып,о дчеиннноийд аельнсывмя зязма,к лютчсавяре авенстве
нулсюум мыр аботз дааевмаыхс ли нал юбовмо зможнпоемр ещмееини
сситемиыз р асастмирваеом еоегп оложиея.н рассамтирваемосмул чеа
В
положенсииесе тмыо преядтееслят ремояб общеннкыомоидр иантами
( в совоттествси чие мм огту бытьз данаыи вомзожнеы
'1., па.. 1и,а з.1 и
перемещ)е,н ия
Дадиумг луд ополинтенлоеь приащренеи (сотаявялу глы
а GC/. ап.ш
и неизмемни)н ыои пределриабмо тув сезхд ааннысх:и r( во :тн
чси'1..л-,1.1се 1 илу пргусотии сили неириц)н аэ тмо преемеещнии.
При повотреок узао нвау гол центрт яжесКт1ип олучаперетс­
O'J.
ll!ещеен иh0Gr:1.п олскостКиD K1,п епренкдуилрняойо сик ренаг,д е
в
/z0 рассятниоео тц еАтртаяж естдио о сик рена( фиг3). .
-
Это пеерчещиеенм ожебты трьаз лоежнон ат рис освтлаюящие:
rоирознта:1ьнупюв я:ю1шую,п реп недкиу:111пррноудюо т,ной
сос1 oor
автои�.ю1б}1,
вертаи.ь11ну<юс оставулюя ющ
::::h::o::;
ho�·a ·sin ��;
о У= О'.· cos ., '1..
горизлоьнунтюа сотсваялющюу, паар.1ллньеюу продолоьсниоа йв т­о
моибл,я
= h·0 h0·'У .·
оХ sins in ·1o:t..
o:t. :1. ·;�
В соовтетситисв этимр абостиаыл ]�
]�h0f'n.
Раобта сиыл Ок J.=J
Окh·0·'У.О7.·.
L0 =
Рабуо стилу проусгти ресоср и стабилзи1аорап еерднепйо дсвкеи
можнвоы ратзьси елдующоибмар зо�1:
Lnо.=- Мпа.0· 7. п=. р( �с.р+ с�с)'-. п ·.0р7. n.p>
-
Мп. воздсетйвующниапй о дрессормеаснсным ыоем енутп ргухи
0 -
сирле ссори стабилзиатопреар едпноедйсв ке;и
Cl.n. -уго,1п овотрако ·у
Р зовоат ниотслеьно
прямоейп е(спм .
фи.г2 )о,пр едлея­
ющийу гловдуе­ю
формцаию подве-
ск;и
Сп -угловажяе сктость
Р рессор передней
подевск; и
Фиг.31 .1Пр еидр оепмоелщнеинтиеецл еынюткмрr ает няеж.е сти сс�- .угл овна жестоксть
стбаиилзатопре­а
реднпеойд евск.и
Рабао т имееотт рциатленьый зна,кт акк апке ремеенщиняап р­а
Ln.
ВJrепнрыои тв0о лпоожон упругисмли ма.
Очеивдно,
r' n/.J. ' ' ш·
Р =-== о-а. 'УХп.
Такк аку гол при перемеенищиО 'У. осатестнн еиз�1енным,
имеем ап.ш
СУпУ..
o:t.,
Р =
Ln.0 =-(сп.р' - +сп.'с ) а - 'У(п.m)О .'У.
Аналогыимчо нбразпоолмчу им
Lзо=. - ( Р +<_ с с�)(. а- 7.з.ш )О 'У.,
гдеL .з рбаотсаи лу пругсотир ессио рс табилиазтроаз андей под­
0 - векс.и
Уравннеие рбаотп риинмаевтид
LJ+ Lo+ Ln+. Lз=.Оо
и:rи 0
1;·+h О0hк0 -(;ср,+ _С с�)а..-7. п.т )с-:р(. с +с:.) О.( 1)
( (:t.-7.,_ 1п)
l'J. с=
6
менДнаыд.миП иумрг илэ аутп. ош цмпе ринрткрарен щенаиО Ое�'lп .о1лос1уттч. ап.ишвяе1,ряму ее гщлеаын и kи 7.еп3.ш онеа.игз­дпе.
ш,
.hп - высоцтеан ткррае ннаа дп оеврнхотсьюд ороиг (фи.г4 ).
Горизонтсаолсьтнааява ляяэ ютщогпое рмееешния
oZn = hп 'l.n. а.п. h11On.'l..ш ;
O Ul. cos 111-:::::::
вертикаслоьснтааюявщ лаяя
оУ =l o � h
zпan.ut· si'1nп.ш n'l.п.шD'l.n.ш·
Вследстсвмиеее щницяе нтркар еноа ,с;оо тветсстмвсеетнинтос я
оськ рениа к узоавв тоимлояб.
rхп.ш
f:o
Фиг. Перемещенциеен тркар ена Фнг.5 .С хемад ляо пределения
4п.р ид ефорамцииш ин. расстояноитя ц ентратя жести
осик рена.
;i.o
Горизонтаслмьеенщноиеце е нтртая жесКт1ив нарпавле,нп еири­
fiендуилкянромп родольонсоиай в томобиля,
Z
v' п·уь,=. hп Lь -,v'l., n .ш,
:гдLе базаав отмобиля;
Ьк- расосятниоетц енттряаж есптоид срсеоренмнаысдхсо з адней
-
оси( фи5г)..
ОтоншеньLи е м ожнсо больштоойч нтоьсюс ичтатнье засявщиим
.оту глкар ена.
Вертикалсьмнееощнеи цее тнрат яжесКт1иб удерта вно
'Уп ть·А =. hп ·ап.шуь,о".а. п.ш.
0
Выражеян диляр абовтс есхи1 . нап еремеенщиOи'l.
nш .-
Рабостиал Jы �
Рабостиал Оык
Рабоутапр угисхи лш инп ерденепйо двески
,
Lш = - Сшп 'l.n. ш 0' '1.п. ш.
7
гвдеесСи, пк..ш - угловажяе сктос,т ьсозвдааемашяи нампиер еднепойд ­
Рабоутпар угсиихлр есспоерр едпноедйв ески
(c :i.�. )с ш) ш.
Lпо.= = р +с (а.-.а.. п. оа.п..
Прираиввнасяу ммруа бовтс есхи лн улюп,о лучвитмо руореа вне­
ниес,в язывауюгщлеа.ые. п,. а.и.
lll а..аш.:
]'z у кЬh п+ ОкLЬк-h п 'l.11+. (Сш'п .р+'С сп) ( 7.-'l.п.ш)-
- Сп' .ш п. О (2}
'l. ll=l .
Чтобып олиутчьт ретуьреа винее,дн адипмр иращее унглиу
осатвляняе изменнуыглмыи и '1п.. В резьутлатпер еоборвr;•а . а.Jlзнllи> й,
аналогитченмык,хо торбыые'l.л пир и1е1мне1н• ып рив ыводуер авне(н)2,и я
получ:и м
}'ауzк h .з G+к ау " hз'l.з(.С'зш .++р С' ас.) ( 7.- 'l..1-.Сш,з ш).'l.з .=шО . (3}
Решасяо вмеусртанвон е(н)1(и я2и )( 3м)о,ж епмо лучвиытрьа жеднлияя
,
углова. п."'. и а.3.вт з авиосситмоит п араметарвотво моиб иблояк о­
а..,
войс илиын ецрии} �.
В частнодслтяуи г,л 'l.ап олчуим
с�.+ сс� .
1z'h O + 1z'!l.L 'ih ___ +сз' с.Рi' сз' .ш -0.кзh..- +з
':/. ==-= ---------� Зе',1р . с�с
lсз, .р + с, ·"с) (1 - с ' "+·саС·с ·:+ Р. , +с , шс·.- О-:1з.) 1+/ 1
. р ,
гдеО з.к = Ок a -Lв есп одрессыохрм еанс,нп сриходящинйасз аяд ние
коле;с а
Оп.к = О"ь{ весп одрерсеснонымха с,пс риходящинйапс еяре .�.-
-
ниек олеса.
Выражеднлияе'l. м ожет бзынтаиьчт е.ТJуьпнорощ енеос,л уич сет,ь
�
сч+т�со+вс. �+се л.с�и+�и.ш н .ч.с а а0 :в 3•ке П.• hло 3э и твчОоеипмсн.кчу hь алп мм в еааенл сапаьмом сми ара лвипа ан оО ес п.нркв иса·hн юп ве вен лзсиинн ювчоа еиймсал .етРин не+чо .йи11 ях
р с ш. 03.к
соовтетствудюрщоибхме ойж епмре небречь
1•
Иначе говоряп,р еенбрегаерма ботосйи лы тяжестип одрессоренных
1
массп рип еремещенивясхл едствднееф ормацишии н опа:.� и и оа3•z u.
8
Кроем тогом,о жнвов есвт ив ыраженди.е'l уяг .1па риевденные
7.
уголвыжее сткоссти�и с �пе редин езйа днпеодйв есок.
В подвесакве томобуигллояв ырее срсыои стабилирзаабтоотра ют
ларальлнеола, ш ины оптон ошекн ниию-м полседовьантоеПл.о этому
изыржаенидял пя риевденныухгл овыжхе сткосбтуедйу т
Дляу глаа п олучпиосм. 'Iнеес ложнпырхое бразований
J�
=-
(J. (i .
с+�с �
к - �Gк-- ho
�ли
J
,
NJ . --- aо ---- (4)
G
J_ }�
о"-.=- уд ельнбаояк овнааяг руазвктао мяоб;и л
;rд е -(j
а ]кz - боковсаиял иан ерцдиеий,с твауяню аща вотмо.'!бь;и
оа- -веса втомобиля;
с;,=с �+- усгл.о:вжае яс ткопсотдьв еасвктио имло;яб
- коэфицихеанрта,ек ртизующвилейи чикнруе наав томо­
р.
билпяо дв оздейсбтовокивеымх сил.
Поу равинюе (н4 )м ожноопр еделуигтоькл р енва з ависмиостоит
удеьлнобйо ковноайг рузексили,из светнвые си распо:юженциеен тра
тяжесткhиу зовраа,с положоесники рее ниа ж есткошситньи рессор.
0
Величинуп одсчвиатеыпмо в ыраежни(юф иг5. )
h= ('h_' а.кh+з Ькпh)._ 1_ ::::h::.::-: a,)+zЬ "3h п • (5)
о L cos 1 " L
ПОПЕРЕЧНАУЯГЛ ОВАЯЖ ЕСТКОТСЬ ПОДВЕКСИ
Дляо прдееленуигял кар енпао у равинюе( н4 )н еобходзююн ать
' ' '
углвоыеж есткостСиеи Сш.
ер,
Угловжуеюс ткорсестсьо ср �оп рдееляпеому равнению
' вz
<:р=-4С (6)
р
9
669