Modelling Control Systems Using Iec 61499: Applying Function Blocks to Distributed Systems (IEE Control Series, 59)

207 Pages·2001·0.9 MB·English

by  R. W. Lewis

(cid:41)(cid:37)(cid:52)(cid:0)(cid:35)(cid:47)(cid:46)(cid:52)(cid:50)(cid:47)(cid:44)(cid:0)(cid:37)(cid:46)(cid:39)(cid:41)(cid:46)(cid:37)(cid:37)(cid:50)(cid:41)(cid:46)(cid:39)(cid:0)(cid:51)(cid:37)(cid:50)(cid:41)(cid:37)(cid:51)(cid:0)(cid:21)(cid:25)
(cid:51)(cid:69)(cid:82)(cid:73)(cid:69)(cid:83)(cid:0)(cid:37)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:83)(cid:26)(cid:0)(cid:48)(cid:82)(cid:79)(cid:70)(cid:69)(cid:83)(cid:83)(cid:79)(cid:82)(cid:0)(cid:36)(cid:14)(cid:48)(cid:14)(cid:0)(cid:33)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:82)(cid:84)(cid:79)(cid:78)(cid:0)
(cid:48)(cid:82)(cid:79)(cid:70)(cid:69)(cid:83)(cid:83)(cid:79)(cid:82)(cid:0)(cid:39)(cid:14)(cid:55)(cid:14)(cid:0)(cid:41)(cid:82)(cid:87)(cid:73)(cid:78)
(cid:45)(cid:79)(cid:68)(cid:69)(cid:76)(cid:76)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:0)
(cid:35)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:51)(cid:89)(cid:83)(cid:84)(cid:69)(cid:77)(cid:83)(cid:0)
(cid:53)(cid:83)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:41)(cid:37)(cid:35)(cid:0)(cid:22)(cid:17)(cid:20)(cid:25)(cid:25)
(cid:33)(cid:80)(cid:80)(cid:76)(cid:89)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:70)(cid:85)(cid:78)(cid:67)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:66)(cid:76)(cid:79)(cid:67)(cid:75)(cid:83)(cid:0)(cid:84)(cid:79)(cid:0)
(cid:68)(cid:73)(cid:83)(cid:84)(cid:82)(cid:73)(cid:66)(cid:85)(cid:84)(cid:69)(cid:68)(cid:0)(cid:83)(cid:89)(cid:83)(cid:84)(cid:69)(cid:77)(cid:83)
(cid:47)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:82)(cid:0)(cid:86)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:83)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:73)(cid:83)(cid:0)(cid:83)(cid:69)(cid:82)(cid:73)(cid:69)(cid:83)(cid:26)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:18)(cid:0) (cid:37)(cid:76)(cid:69)(cid:86)(cid:65)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:0)(cid:84)(cid:82)(cid:65)(cid:70)(cid:217)(cid:67)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:65)(cid:76)(cid:89)(cid:83)(cid:73)(cid:83)(cid:12)(cid:0)(cid:68)(cid:69)(cid:83)(cid:73)(cid:71)(cid:78)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:12)(cid:0)(cid:18)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:69)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:39)(cid:14)(cid:35)(cid:14)(cid:0)(cid:34)(cid:65)(cid:82)(cid:78)(cid:69)(cid:89)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)
(cid:51)(cid:14)(cid:45)(cid:14)(cid:0)(cid:68)(cid:79)(cid:83)(cid:0)(cid:51)(cid:65)(cid:78)(cid:84)(cid:79)(cid:83)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:24)(cid:0) (cid:33)(cid:0)(cid:72)(cid:73)(cid:83)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:89)(cid:0)(cid:79)(cid:70)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:69)(cid:78)(cid:71)(cid:73)(cid:78)(cid:69)(cid:69)(cid:82)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:12)(cid:0)(cid:17)(cid:24)(cid:16)(cid:16)(cid:112)(cid:17)(cid:25)(cid:19)(cid:16)(cid:0)(cid:51)(cid:14)(cid:0)(cid:34)(cid:69)(cid:78)(cid:78)(cid:69)(cid:84)(cid:84)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:17)(cid:20)(cid:0) (cid:47)(cid:80)(cid:84)(cid:73)(cid:77)(cid:65)(cid:76)(cid:0)(cid:82)(cid:69)(cid:76)(cid:65)(cid:89)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:83)(cid:65)(cid:84)(cid:85)(cid:82)(cid:65)(cid:84)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:83)(cid:89)(cid:83)(cid:84)(cid:69)(cid:77)(cid:0)(cid:83)(cid:89)(cid:78)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:83)(cid:73)(cid:83)(cid:0)(cid:37)(cid:14)(cid:48)(cid:14)(cid:0)(cid:50)(cid:89)(cid:65)(cid:78)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:17)(cid:24)(cid:0) (cid:33)(cid:80)(cid:80)(cid:76)(cid:73)(cid:69)(cid:68)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:79)(cid:82)(cid:89)(cid:12)(cid:0)(cid:18)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:69)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:42)(cid:14)(cid:50)(cid:14)(cid:0)(cid:44)(cid:69)(cid:73)(cid:71)(cid:72)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:18)(cid:16)(cid:0) (cid:36)(cid:69)(cid:83)(cid:73)(cid:71)(cid:78)(cid:0)(cid:79)(cid:70)(cid:0)(cid:77)(cid:79)(cid:68)(cid:69)(cid:82)(cid:78)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:83)(cid:89)(cid:83)(cid:84)(cid:69)(cid:77)(cid:83)(cid:0)(cid:36)(cid:14)(cid:42)(cid:14)(cid:0)(cid:34)(cid:69)(cid:76)(cid:76)(cid:12)(cid:0)(cid:48)(cid:14)(cid:33)(cid:14)(cid:0)(cid:35)(cid:79)(cid:79)(cid:75)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:46)(cid:14)(cid:0)(cid:45)(cid:85)(cid:78)(cid:82)(cid:79)(cid:0)(cid:8)(cid:37)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:83)(cid:9)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:18)(cid:24)(cid:0) (cid:50)(cid:79)(cid:66)(cid:79)(cid:84)(cid:83)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:65)(cid:85)(cid:84)(cid:79)(cid:77)(cid:65)(cid:84)(cid:69)(cid:68)(cid:0)(cid:77)(cid:65)(cid:78)(cid:85)(cid:70)(cid:65)(cid:67)(cid:84)(cid:85)(cid:82)(cid:69)(cid:0)(cid:42)(cid:14)(cid:0)(cid:34)(cid:73)(cid:76)(cid:76)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:83)(cid:76)(cid:69)(cid:89)(cid:0)(cid:8)(cid:37)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:9)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:19)(cid:16)(cid:0) (cid:37)(cid:76)(cid:69)(cid:67)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:77)(cid:65)(cid:71)(cid:78)(cid:69)(cid:84)(cid:73)(cid:67)(cid:0)(cid:83)(cid:85)(cid:83)(cid:80)(cid:69)(cid:78)(cid:83)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:26)(cid:0)(cid:68)(cid:89)(cid:78)(cid:65)(cid:77)(cid:73)(cid:67)(cid:83)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:48)(cid:14)(cid:43)(cid:14)(cid:0)(cid:51)(cid:73)(cid:78)(cid:72)(cid:65)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:19)(cid:18)(cid:0) (cid:45)(cid:85)(cid:76)(cid:84)(cid:73)(cid:86)(cid:65)(cid:82)(cid:73)(cid:65)(cid:66)(cid:76)(cid:69)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:70)(cid:79)(cid:82)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:68)(cid:85)(cid:83)(cid:84)(cid:82)(cid:73)(cid:65)(cid:76)(cid:0)(cid:65)(cid:80)(cid:80)(cid:76)(cid:73)(cid:67)(cid:65)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:83)(cid:0)(cid:42)(cid:14)(cid:0)(cid:47)(cid:108)(cid:50)(cid:69)(cid:73)(cid:76)(cid:76)(cid:89)(cid:0)(cid:8)(cid:37)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:9)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:19)(cid:19)(cid:0) (cid:52)(cid:69)(cid:77)(cid:80)(cid:69)(cid:82)(cid:65)(cid:84)(cid:85)(cid:82)(cid:69)(cid:0)(cid:77)(cid:69)(cid:65)(cid:83)(cid:85)(cid:82)(cid:69)(cid:77)(cid:69)(cid:78)(cid:84)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:42)(cid:14)(cid:50)(cid:14)(cid:0)(cid:44)(cid:69)(cid:73)(cid:71)(cid:72)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:19)(cid:20)(cid:0) (cid:51)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:85)(cid:76)(cid:65)(cid:82)(cid:0)(cid:80)(cid:69)(cid:82)(cid:84)(cid:85)(cid:82)(cid:66)(cid:65)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:77)(cid:69)(cid:84)(cid:72)(cid:79)(cid:68)(cid:79)(cid:76)(cid:79)(cid:71)(cid:89)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:83)(cid:89)(cid:83)(cid:84)(cid:69)(cid:77)(cid:83)(cid:0)(cid:36)(cid:14)(cid:51)(cid:14)(cid:0)(cid:46)(cid:65)(cid:73)(cid:68)(cid:85)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:19)(cid:21)(cid:0) (cid:41)(cid:77)(cid:80)(cid:76)(cid:69)(cid:77)(cid:69)(cid:78)(cid:84)(cid:65)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:79)(cid:70)(cid:0)(cid:83)(cid:69)(cid:76)(cid:70)(cid:13)(cid:84)(cid:85)(cid:78)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:76)(cid:69)(cid:82)(cid:83)(cid:0)(cid:43)(cid:14)(cid:0)(cid:55)(cid:65)(cid:82)(cid:87)(cid:73)(cid:67)(cid:75)(cid:0)(cid:8)(cid:37)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:9)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:19)(cid:23)(cid:0) (cid:41)(cid:78)(cid:68)(cid:85)(cid:83)(cid:84)(cid:82)(cid:73)(cid:65)(cid:76)(cid:0)(cid:68)(cid:73)(cid:71)(cid:73)(cid:84)(cid:65)(cid:76)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:83)(cid:89)(cid:83)(cid:84)(cid:69)(cid:77)(cid:83)(cid:12)(cid:0)(cid:18)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:69)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:43)(cid:14)(cid:0)(cid:55)(cid:65)(cid:82)(cid:87)(cid:73)(cid:67)(cid:75)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:36)(cid:14)(cid:0)(cid:50)(cid:69)(cid:69)(cid:83)(cid:0)(cid:8)(cid:37)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:83)(cid:9)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:19)(cid:24)(cid:0) (cid:48)(cid:65)(cid:82)(cid:65)(cid:76)(cid:76)(cid:69)(cid:76)(cid:0)(cid:80)(cid:82)(cid:79)(cid:67)(cid:69)(cid:83)(cid:83)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:48)(cid:14)(cid:42)(cid:14)(cid:0)(cid:38)(cid:76)(cid:69)(cid:77)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:8)(cid:37)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:9)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:19)(cid:25)(cid:0) (cid:35)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:73)(cid:78)(cid:85)(cid:79)(cid:85)(cid:83)(cid:0)(cid:84)(cid:73)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:76)(cid:69)(cid:82)(cid:0)(cid:68)(cid:69)(cid:83)(cid:73)(cid:71)(cid:78)(cid:0)(cid:50)(cid:14)(cid:0)(cid:34)(cid:65)(cid:76)(cid:65)(cid:83)(cid:85)(cid:66)(cid:82)(cid:65)(cid:77)(cid:65)(cid:78)(cid:73)(cid:65)(cid:78)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:20)(cid:16)(cid:0) (cid:36)(cid:69)(cid:84)(cid:69)(cid:82)(cid:77)(cid:73)(cid:78)(cid:73)(cid:83)(cid:84)(cid:73)(cid:67)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:79)(cid:70)(cid:0)(cid:85)(cid:78)(cid:67)(cid:69)(cid:82)(cid:84)(cid:65)(cid:73)(cid:78)(cid:0)(cid:83)(cid:89)(cid:83)(cid:84)(cid:69)(cid:77)(cid:83)(cid:0)(cid:33)(cid:14)(cid:51)(cid:14)(cid:41)(cid:14)(cid:0)(cid:58)(cid:73)(cid:78)(cid:79)(cid:66)(cid:69)(cid:82)(cid:0)(cid:8)(cid:37)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:9)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:20)(cid:17)(cid:0) (cid:35)(cid:79)(cid:77)(cid:80)(cid:85)(cid:84)(cid:69)(cid:82)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:79)(cid:70)(cid:0)(cid:82)(cid:69)(cid:65)(cid:76)(cid:13)(cid:84)(cid:73)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:80)(cid:82)(cid:79)(cid:67)(cid:69)(cid:83)(cid:83)(cid:69)(cid:83)(cid:0)(cid:51)(cid:14)(cid:0)(cid:34)(cid:69)(cid:78)(cid:78)(cid:69)(cid:84)(cid:84)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:39)(cid:14)(cid:51)(cid:14)(cid:0)(cid:54)(cid:73)(cid:82)(cid:75)(cid:0)(cid:8)(cid:37)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:83)(cid:9)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:20)(cid:18)(cid:0) (cid:36)(cid:73)(cid:71)(cid:73)(cid:84)(cid:65)(cid:76)(cid:0)(cid:83)(cid:73)(cid:71)(cid:78)(cid:65)(cid:76)(cid:0)(cid:80)(cid:82)(cid:79)(cid:67)(cid:69)(cid:83)(cid:83)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:26)(cid:0)(cid:80)(cid:82)(cid:73)(cid:78)(cid:67)(cid:73)(cid:80)(cid:76)(cid:69)(cid:83)(cid:12)(cid:0)(cid:68)(cid:69)(cid:86)(cid:73)(cid:67)(cid:69)(cid:83)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:65)(cid:80)(cid:80)(cid:76)(cid:73)(cid:67)(cid:65)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:83)(cid:0)(cid:46)(cid:14)(cid:34)(cid:14)(cid:0)(cid:42)(cid:79)(cid:78)(cid:69)(cid:83)(cid:0)
(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:42)(cid:14)(cid:36)(cid:14)(cid:45)(cid:67)(cid:43)(cid:14)(cid:0)(cid:55)(cid:65)(cid:84)(cid:83)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:8)(cid:37)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:83)(cid:9)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:20)(cid:19)(cid:0) (cid:52)(cid:82)(cid:69)(cid:78)(cid:68)(cid:83)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:70)(cid:79)(cid:82)(cid:77)(cid:65)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:84)(cid:69)(cid:67)(cid:72)(cid:78)(cid:79)(cid:76)(cid:79)(cid:71)(cid:89)(cid:0)(cid:36)(cid:14)(cid:33)(cid:14)(cid:0)(cid:44)(cid:73)(cid:78)(cid:75)(cid:69)(cid:78)(cid:83)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:50)(cid:14)(cid:41)(cid:14)(cid:0)(cid:46)(cid:73)(cid:67)(cid:79)(cid:76)(cid:83)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:8)(cid:37)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:83)(cid:9)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:20)(cid:20)(cid:0) (cid:43)(cid:78)(cid:79)(cid:87)(cid:76)(cid:69)(cid:68)(cid:71)(cid:69)(cid:13)(cid:66)(cid:65)(cid:83)(cid:69)(cid:68)(cid:0)(cid:83)(cid:89)(cid:83)(cid:84)(cid:69)(cid:77)(cid:83)(cid:0)(cid:70)(cid:79)(cid:82)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:68)(cid:85)(cid:83)(cid:84)(cid:82)(cid:73)(cid:65)(cid:76)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:42)(cid:14)(cid:0)(cid:45)(cid:67)(cid:39)(cid:72)(cid:69)(cid:69)(cid:12)(cid:0)(cid:45)(cid:14)(cid:42)(cid:14)(cid:0)(cid:39)(cid:82)(cid:73)(cid:77)(cid:66)(cid:76)(cid:69)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)
(cid:33)(cid:14)(cid:0)(cid:45)(cid:79)(cid:87)(cid:70)(cid:79)(cid:82)(cid:84)(cid:72)(cid:0)(cid:8)(cid:37)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:83)(cid:9)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:20)(cid:23)(cid:0) (cid:33)(cid:0)(cid:72)(cid:73)(cid:83)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:89)(cid:0)(cid:79)(cid:70)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:69)(cid:78)(cid:71)(cid:73)(cid:78)(cid:69)(cid:69)(cid:82)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:12)(cid:0)(cid:17)(cid:25)(cid:19)(cid:16)(cid:112)(cid:17)(cid:25)(cid:21)(cid:22)(cid:0)(cid:51)(cid:14)(cid:0)(cid:34)(cid:69)(cid:78)(cid:78)(cid:69)(cid:84)(cid:84)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:20)(cid:25)(cid:0) (cid:48)(cid:79)(cid:76)(cid:89)(cid:78)(cid:79)(cid:77)(cid:73)(cid:65)(cid:76)(cid:0)(cid:77)(cid:69)(cid:84)(cid:72)(cid:79)(cid:68)(cid:83)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:0)(cid:79)(cid:80)(cid:84)(cid:73)(cid:77)(cid:65)(cid:76)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:217)(cid:76)(cid:84)(cid:69)(cid:82)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:43)(cid:14)(cid:42)(cid:14)(cid:0)(cid:40)(cid:85)(cid:78)(cid:84)(cid:0)(cid:8)(cid:37)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:9)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:21)(cid:16)(cid:0) (cid:48)(cid:82)(cid:79)(cid:71)(cid:82)(cid:65)(cid:77)(cid:77)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:68)(cid:85)(cid:83)(cid:84)(cid:82)(cid:73)(cid:65)(cid:76)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:83)(cid:89)(cid:83)(cid:84)(cid:69)(cid:77)(cid:83)(cid:0)(cid:85)(cid:83)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:41)(cid:37)(cid:35)(cid:0)(cid:17)(cid:17)(cid:19)(cid:17)(cid:13)(cid:19)(cid:0)(cid:50)(cid:14)(cid:55)(cid:14)(cid:0)(cid:44)(cid:69)(cid:87)(cid:73)(cid:83)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:21)(cid:17)(cid:0) (cid:33)(cid:68)(cid:86)(cid:65)(cid:78)(cid:67)(cid:69)(cid:68)(cid:0)(cid:82)(cid:79)(cid:66)(cid:79)(cid:84)(cid:73)(cid:67)(cid:83)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:84)(cid:69)(cid:76)(cid:76)(cid:73)(cid:71)(cid:69)(cid:78)(cid:84)(cid:0)(cid:77)(cid:65)(cid:67)(cid:72)(cid:73)(cid:78)(cid:69)(cid:83)(cid:0)(cid:42)(cid:14)(cid:47)(cid:14)(cid:0)(cid:39)(cid:82)(cid:65)(cid:89)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:36)(cid:14)(cid:39)(cid:14)(cid:0)(cid:35)(cid:65)(cid:76)(cid:68)(cid:87)(cid:69)(cid:76)(cid:76)(cid:0)
(cid:8)(cid:37)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:83)(cid:9)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:21)(cid:18)(cid:0) (cid:33)(cid:68)(cid:65)(cid:80)(cid:84)(cid:73)(cid:86)(cid:69)(cid:0)(cid:80)(cid:82)(cid:69)(cid:68)(cid:73)(cid:67)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:80)(cid:82)(cid:69)(cid:68)(cid:73)(cid:67)(cid:84)(cid:73)(cid:86)(cid:69)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:48)(cid:14)(cid:48)(cid:14)(cid:0)(cid:43)(cid:65)(cid:78)(cid:74)(cid:73)(cid:76)(cid:65)(cid:76)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:21)(cid:19)(cid:0) (cid:46)(cid:69)(cid:85)(cid:82)(cid:65)(cid:76)(cid:0)(cid:78)(cid:69)(cid:84)(cid:87)(cid:79)(cid:82)(cid:75)(cid:0)(cid:65)(cid:80)(cid:80)(cid:76)(cid:73)(cid:67)(cid:65)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:83)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:39)(cid:14)(cid:55)(cid:14)(cid:0)(cid:41)(cid:82)(cid:87)(cid:73)(cid:78)(cid:12)(cid:0)(cid:43)(cid:14)(cid:0)(cid:55)(cid:65)(cid:82)(cid:87)(cid:73)(cid:67)(cid:75)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:43)(cid:14)(cid:42)(cid:14)(cid:0)(cid:40)(cid:85)(cid:78)(cid:84)(cid:0)
(cid:8)(cid:37)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:83)(cid:9)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:21)(cid:20)(cid:0) (cid:35)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:69)(cid:78)(cid:71)(cid:73)(cid:78)(cid:69)(cid:69)(cid:82)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:83)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:83)(cid:26)(cid:0)(cid:65)(cid:0)(cid:80)(cid:82)(cid:65)(cid:67)(cid:84)(cid:73)(cid:67)(cid:65)(cid:76)(cid:0)(cid:65)(cid:80)(cid:80)(cid:82)(cid:79)(cid:65)(cid:67)(cid:72)(cid:0)(cid:48)(cid:14)(cid:0)(cid:33)(cid:76)(cid:66)(cid:69)(cid:82)(cid:84)(cid:79)(cid:83)(cid:12)(cid:0)(cid:50)(cid:14)(cid:0)(cid:51)(cid:84)(cid:82)(cid:73)(cid:69)(cid:84)(cid:90)(cid:69)(cid:76)(cid:0)
(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:46)(cid:14)(cid:0)(cid:45)(cid:79)(cid:82)(cid:84)(cid:0)(cid:8)(cid:37)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:83)(cid:9)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:21)(cid:21)(cid:0) (cid:39)(cid:69)(cid:78)(cid:69)(cid:84)(cid:73)(cid:67)(cid:0)(cid:65)(cid:76)(cid:71)(cid:79)(cid:82)(cid:73)(cid:84)(cid:72)(cid:77)(cid:83)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:0)(cid:69)(cid:78)(cid:71)(cid:73)(cid:78)(cid:69)(cid:69)(cid:82)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:83)(cid:89)(cid:83)(cid:84)(cid:69)(cid:77)(cid:83)(cid:0)(cid:33)(cid:14)(cid:45)(cid:14)(cid:51)(cid:14)(cid:0)(cid:58)(cid:65)(cid:76)(cid:90)(cid:65)(cid:76)(cid:65)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:48)(cid:14)(cid:42)(cid:14)(cid:0)(cid:38)(cid:76)(cid:69)(cid:77)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)
(cid:8)(cid:37)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:83)(cid:9)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:21)(cid:22)(cid:0) (cid:51)(cid:89)(cid:77)(cid:66)(cid:79)(cid:76)(cid:73)(cid:67)(cid:0)(cid:77)(cid:69)(cid:84)(cid:72)(cid:79)(cid:68)(cid:83)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:83)(cid:89)(cid:83)(cid:84)(cid:69)(cid:77)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:65)(cid:76)(cid:89)(cid:83)(cid:73)(cid:83)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:68)(cid:69)(cid:83)(cid:73)(cid:71)(cid:78)(cid:0)(cid:46)(cid:14)(cid:0)(cid:45)(cid:85)(cid:78)(cid:82)(cid:79)(cid:0)(cid:8)(cid:37)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:9)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:21)(cid:23)(cid:0) (cid:38)(cid:76)(cid:73)(cid:71)(cid:72)(cid:84)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:83)(cid:89)(cid:83)(cid:84)(cid:69)(cid:77)(cid:83)(cid:0)(cid:50)(cid:14)(cid:55)(cid:14)(cid:0)(cid:48)(cid:82)(cid:65)(cid:84)(cid:84)(cid:0)(cid:8)(cid:37)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:9)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:21)(cid:24)(cid:0) (cid:48)(cid:79)(cid:87)(cid:69)(cid:82)(cid:13)(cid:80)(cid:76)(cid:65)(cid:78)(cid:84)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:83)(cid:84)(cid:82)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:78)(cid:84)(cid:65)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:36)(cid:14)(cid:0)(cid:44)(cid:73)(cid:78)(cid:68)(cid:83)(cid:76)(cid:69)(cid:89)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:21)(cid:25)(cid:0) (cid:45)(cid:79)(cid:68)(cid:69)(cid:76)(cid:76)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:83)(cid:89)(cid:83)(cid:84)(cid:69)(cid:77)(cid:83)(cid:0)(cid:85)(cid:83)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:41)(cid:37)(cid:35)(cid:0)(cid:22)(cid:17)(cid:20)(cid:25)(cid:25)(cid:0)(cid:50)(cid:14)(cid:0)(cid:44)(cid:69)(cid:87)(cid:73)(cid:83)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:22)(cid:16)(cid:0) (cid:48)(cid:69)(cid:79)(cid:80)(cid:76)(cid:69)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:26)(cid:0)(cid:72)(cid:85)(cid:77)(cid:65)(cid:78)(cid:0)(cid:70)(cid:65)(cid:67)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:83)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:82)(cid:79)(cid:79)(cid:77)(cid:0)(cid:68)(cid:69)(cid:83)(cid:73)(cid:71)(cid:78)(cid:0)(cid:42)(cid:14)(cid:0)(cid:46)(cid:79)(cid:89)(cid:69)(cid:83)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)
(cid:45)(cid:14)(cid:0)(cid:34)(cid:82)(cid:65)(cid:78)(cid:83)(cid:66)(cid:89)(cid:0)(cid:8)(cid:37)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:83)(cid:9)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:22)(cid:17)(cid:0) (cid:46)(cid:79)(cid:78)(cid:76)(cid:73)(cid:78)(cid:69)(cid:65)(cid:82)(cid:0)(cid:80)(cid:82)(cid:69)(cid:68)(cid:73)(cid:67)(cid:84)(cid:73)(cid:86)(cid:69)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:26)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:79)(cid:82)(cid:89)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:80)(cid:82)(cid:65)(cid:67)(cid:84)(cid:73)(cid:67)(cid:69)(cid:0)(cid:34)(cid:14)(cid:0)(cid:43)(cid:79)(cid:85)(cid:86)(cid:65)(cid:82)(cid:73)(cid:84)(cid:65)(cid:75)(cid:73)(cid:83)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)
(cid:45)(cid:14)(cid:0)(cid:35)(cid:65)(cid:78)(cid:78)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:8)(cid:37)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:83)(cid:9)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:22)(cid:18)(cid:0) (cid:33)(cid:67)(cid:84)(cid:73)(cid:86)(cid:69)(cid:0)(cid:83)(cid:79)(cid:85)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:86)(cid:73)(cid:66)(cid:82)(cid:65)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:45)(cid:14)(cid:47)(cid:14)(cid:0)(cid:52)(cid:79)(cid:75)(cid:72)(cid:73)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:51)(cid:14)(cid:45)(cid:14)(cid:0)(cid:54)(cid:69)(cid:82)(cid:69)(cid:83)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:22)(cid:19)(cid:0) (cid:51)(cid:84)(cid:69)(cid:80)(cid:80)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:77)(cid:79)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:83)(cid:26)(cid:0)(cid:65)(cid:0)(cid:71)(cid:85)(cid:73)(cid:68)(cid:69)(cid:0)(cid:84)(cid:79)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:79)(cid:82)(cid:89)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:80)(cid:82)(cid:65)(cid:67)(cid:84)(cid:73)(cid:67)(cid:69)(cid:12)(cid:0)(cid:20)(cid:84)(cid:72)(cid:0)(cid:69)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:48)(cid:14)(cid:48)(cid:14)(cid:0)(cid:33)(cid:67)(cid:65)(cid:82)(cid:78)(cid:76)(cid:69)(cid:89)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:22)(cid:20)(cid:0) (cid:35)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:79)(cid:82)(cid:89)(cid:12)(cid:0)(cid:18)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:69)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:42)(cid:14)(cid:0)(cid:50)(cid:14)(cid:0)(cid:44)(cid:69)(cid:73)(cid:71)(cid:72)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:22)(cid:21)(cid:0) (cid:45)(cid:79)(cid:68)(cid:69)(cid:76)(cid:76)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:80)(cid:65)(cid:82)(cid:65)(cid:77)(cid:69)(cid:84)(cid:69)(cid:82)(cid:0)(cid:69)(cid:83)(cid:84)(cid:73)(cid:77)(cid:65)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:79)(cid:70)(cid:0)(cid:68)(cid:89)(cid:78)(cid:65)(cid:77)(cid:73)(cid:67)(cid:0)(cid:83)(cid:89)(cid:83)(cid:84)(cid:69)(cid:77)(cid:83)(cid:0)(cid:42)(cid:14)(cid:50)(cid:14)(cid:0)(cid:50)(cid:65)(cid:79)(cid:76)(cid:12)(cid:0)(cid:39)(cid:14)(cid:0)(cid:39)(cid:73)(cid:82)(cid:73)(cid:74)(cid:65)(cid:0)
(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:42)(cid:14)(cid:0)(cid:51)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:72)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:22)(cid:22)(cid:0) (cid:54)(cid:65)(cid:82)(cid:73)(cid:65)(cid:66)(cid:76)(cid:69)(cid:0)(cid:83)(cid:84)(cid:82)(cid:85)(cid:67)(cid:84)(cid:85)(cid:82)(cid:69)(cid:0)(cid:83)(cid:89)(cid:83)(cid:84)(cid:69)(cid:77)(cid:83)(cid:26)(cid:0)(cid:70)(cid:82)(cid:79)(cid:77)(cid:0)(cid:80)(cid:82)(cid:73)(cid:78)(cid:67)(cid:73)(cid:80)(cid:76)(cid:69)(cid:83)(cid:0)(cid:84)(cid:79)(cid:0)(cid:73)(cid:77)(cid:80)(cid:76)(cid:69)(cid:77)(cid:69)(cid:78)(cid:84)(cid:65)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)
(cid:33)(cid:14)(cid:0)(cid:51)(cid:65)(cid:66)(cid:65)(cid:78)(cid:79)(cid:86)(cid:73)(cid:67)(cid:12)(cid:0)(cid:44)(cid:14)(cid:0)(cid:38)(cid:82)(cid:73)(cid:68)(cid:77)(cid:65)(cid:78)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:51)(cid:14)(cid:0)(cid:51)(cid:80)(cid:85)(cid:82)(cid:71)(cid:69)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:8)(cid:37)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:83)(cid:9)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:22)(cid:23)(cid:0) (cid:45)(cid:79)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:86)(cid:73)(cid:83)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:26)(cid:0)(cid:68)(cid:69)(cid:83)(cid:73)(cid:71)(cid:78)(cid:0)(cid:79)(cid:70)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:77)(cid:80)(cid:65)(cid:67)(cid:84)(cid:0)(cid:77)(cid:79)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:83)(cid:69)(cid:78)(cid:83)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:83)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:70)(cid:79)(cid:82)(cid:0)(cid:65)(cid:85)(cid:84)(cid:79)(cid:78)(cid:79)(cid:77)(cid:79)(cid:85)(cid:83)(cid:0)
(cid:83)(cid:89)(cid:83)(cid:84)(cid:69)(cid:77)(cid:83)(cid:0)(cid:42)(cid:14)(cid:0)(cid:43)(cid:79)(cid:76)(cid:79)(cid:68)(cid:75)(cid:79)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:44)(cid:14)(cid:0)(cid:54)(cid:76)(cid:65)(cid:67)(cid:73)(cid:67)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:22)(cid:24)(cid:0) (cid:38)(cid:76)(cid:69)(cid:88)(cid:73)(cid:66)(cid:76)(cid:69)(cid:0)(cid:82)(cid:79)(cid:66)(cid:79)(cid:84)(cid:0)(cid:77)(cid:65)(cid:78)(cid:73)(cid:80)(cid:85)(cid:76)(cid:65)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:83)(cid:26)(cid:0)(cid:77)(cid:79)(cid:68)(cid:69)(cid:76)(cid:76)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:12)(cid:0)(cid:83)(cid:73)(cid:77)(cid:85)(cid:76)(cid:65)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:45)(cid:14)(cid:47)(cid:14)(cid:0)(cid:52)(cid:79)(cid:75)(cid:72)(cid:73)(cid:0)
(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:33)(cid:14)(cid:43)(cid:14)(cid:45)(cid:14)(cid:0)(cid:33)(cid:90)(cid:65)(cid:68)(cid:0)(cid:8)(cid:37)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:83)(cid:9)(cid:0)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:22)(cid:25)(cid:0) (cid:53)(cid:78)(cid:77)(cid:65)(cid:78)(cid:78)(cid:69)(cid:68)(cid:0)(cid:77)(cid:65)(cid:82)(cid:73)(cid:78)(cid:69)(cid:0)(cid:86)(cid:69)(cid:72)(cid:73)(cid:67)(cid:76)(cid:69)(cid:83)(cid:0)(cid:39)(cid:14)(cid:0)(cid:50)(cid:79)(cid:66)(cid:69)(cid:82)(cid:84)(cid:83)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:50)(cid:14)(cid:0)(cid:51)(cid:85)(cid:84)(cid:84)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:8)(cid:37)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:83)(cid:9)
(cid:54)(cid:79)(cid:76)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:23)(cid:16)(cid:0) (cid:41)(cid:78)(cid:84)(cid:69)(cid:76)(cid:76)(cid:73)(cid:71)(cid:69)(cid:78)(cid:84)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:83)(cid:89)(cid:83)(cid:84)(cid:69)(cid:77)(cid:83)(cid:0)(cid:85)(cid:83)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:77)(cid:80)(cid:85)(cid:84)(cid:65)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:65)(cid:76)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:84)(cid:69)(cid:76)(cid:76)(cid:73)(cid:71)(cid:69)(cid:78)(cid:67)(cid:69)(cid:0)(cid:84)(cid:69)(cid:67)(cid:72)(cid:78)(cid:73)(cid:81)(cid:85)(cid:69)(cid:83)(cid:0)
(cid:33)(cid:14)(cid:0)(cid:50)(cid:85)(cid:65)(cid:78)(cid:79)(cid:0)(cid:8)(cid:37)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:9)
(cid:45)(cid:79)(cid:68)(cid:69)(cid:76)(cid:76)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:0)
(cid:35)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:51)(cid:89)(cid:83)(cid:84)(cid:69)(cid:77)(cid:83)(cid:0)
(cid:53)(cid:83)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:41)(cid:37)(cid:35)(cid:0)(cid:22)(cid:17)(cid:20)(cid:25)(cid:25)
(cid:33)(cid:80)(cid:80)(cid:76)(cid:89)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:70)(cid:85)(cid:78)(cid:67)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:66)(cid:76)(cid:79)(cid:67)(cid:75)(cid:83)(cid:0)(cid:84)(cid:79)(cid:0)
(cid:68)(cid:73)(cid:83)(cid:84)(cid:82)(cid:73)(cid:66)(cid:85)(cid:84)(cid:69)(cid:68)(cid:0)(cid:83)(cid:89)(cid:83)(cid:84)(cid:69)(cid:77)(cid:83)
(cid:50)(cid:79)(cid:66)(cid:69)(cid:82)(cid:84)(cid:0)(cid:44)(cid:69)(cid:87)(cid:73)(cid:83)
(cid:52)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:41)(cid:78)(cid:83)(cid:84)(cid:73)(cid:84)(cid:85)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:79)(cid:70)(cid:0)(cid:37)(cid:78)(cid:71)(cid:73)(cid:78)(cid:69)(cid:69)(cid:82)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:52)(cid:69)(cid:67)(cid:72)(cid:78)(cid:79)(cid:76)(cid:79)(cid:71)(cid:89)
(cid:48)(cid:85)(cid:66)(cid:76)(cid:73)(cid:83)(cid:72)(cid:69)(cid:68)(cid:0)(cid:66)(cid:89)(cid:0)(cid:52)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:41)(cid:78)(cid:83)(cid:84)(cid:73)(cid:84)(cid:85)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:79)(cid:70)(cid:0)(cid:37)(cid:78)(cid:71)(cid:73)(cid:78)(cid:69)(cid:69)(cid:82)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:52)(cid:69)(cid:67)(cid:72)(cid:78)(cid:79)(cid:76)(cid:79)(cid:71)(cid:89)(cid:12)(cid:0)(cid:44)(cid:79)(cid:78)(cid:68)(cid:79)(cid:78)(cid:12)(cid:0)(cid:53)(cid:78)(cid:73)(cid:84)(cid:69)(cid:68)(cid:0)(cid:43)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:68)(cid:79)(cid:77)
(cid:38)(cid:73)(cid:82)(cid:83)(cid:84)(cid:0)(cid:69)(cid:68)(cid:73)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:129)(cid:0)(cid:18)(cid:16)(cid:16)(cid:17)(cid:0)(cid:52)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:41)(cid:78)(cid:83)(cid:84)(cid:73)(cid:84)(cid:85)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:79)(cid:70)(cid:0)(cid:37)(cid:76)(cid:69)(cid:67)(cid:84)(cid:82)(cid:73)(cid:67)(cid:65)(cid:76)(cid:0)(cid:37)(cid:78)(cid:71)(cid:73)(cid:78)(cid:69)(cid:69)(cid:82)(cid:83)(cid:0)
(cid:50)(cid:69)(cid:80)(cid:82)(cid:73)(cid:78)(cid:84)(cid:0)(cid:87)(cid:73)(cid:84)(cid:72)(cid:0)(cid:78)(cid:69)(cid:87)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:86)(cid:69)(cid:82)(cid:0)(cid:129)(cid:0)(cid:18)(cid:16)(cid:16)(cid:24)(cid:0)(cid:52)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:41)(cid:78)(cid:83)(cid:84)(cid:73)(cid:84)(cid:85)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:79)(cid:70)(cid:0)(cid:37)(cid:78)(cid:71)(cid:73)(cid:78)(cid:69)(cid:69)(cid:82)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:52)(cid:69)(cid:67)(cid:72)(cid:78)(cid:79)(cid:76)(cid:79)(cid:71)(cid:89)
(cid:38)(cid:73)(cid:82)(cid:83)(cid:84)(cid:0)(cid:80)(cid:85)(cid:66)(cid:76)(cid:73)(cid:83)(cid:72)(cid:69)(cid:68)(cid:0)(cid:18)(cid:16)(cid:16)(cid:17)(cid:0)
(cid:50)(cid:69)(cid:80)(cid:82)(cid:73)(cid:78)(cid:84)(cid:69)(cid:68)(cid:0)(cid:87)(cid:73)(cid:84)(cid:72)(cid:0)(cid:78)(cid:69)(cid:87)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:86)(cid:69)(cid:82)(cid:0)(cid:18)(cid:16)(cid:16)(cid:24)
(cid:52)(cid:72)(cid:73)(cid:83)(cid:0)(cid:80)(cid:85)(cid:66)(cid:76)(cid:73)(cid:67)(cid:65)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:73)(cid:83)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:80)(cid:89)(cid:82)(cid:73)(cid:71)(cid:72)(cid:84)(cid:0)(cid:85)(cid:78)(cid:68)(cid:69)(cid:82)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:34)(cid:69)(cid:82)(cid:78)(cid:69)(cid:0)(cid:35)(cid:79)(cid:78)(cid:86)(cid:69)(cid:78)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:53)(cid:78)(cid:73)(cid:86)(cid:69)(cid:82)(cid:83)(cid:65)(cid:76)(cid:0)(cid:35)(cid:79)(cid:80)(cid:89)(cid:82)(cid:73)(cid:71)(cid:72)(cid:84)(cid:0)
(cid:35)(cid:79)(cid:78)(cid:86)(cid:69)(cid:78)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:14)(cid:0)(cid:33)(cid:76)(cid:76)(cid:0)(cid:82)(cid:73)(cid:71)(cid:72)(cid:84)(cid:83)(cid:0)(cid:82)(cid:69)(cid:83)(cid:69)(cid:82)(cid:86)(cid:69)(cid:68)(cid:14)(cid:0)(cid:33)(cid:80)(cid:65)(cid:82)(cid:84)(cid:0)(cid:70)(cid:82)(cid:79)(cid:77)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:89)(cid:0)(cid:70)(cid:65)(cid:73)(cid:82)(cid:0)(cid:68)(cid:69)(cid:65)(cid:76)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:70)(cid:79)(cid:82)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:80)(cid:85)(cid:82)(cid:80)(cid:79)(cid:83)(cid:69)(cid:83)(cid:0)(cid:79)(cid:70)(cid:0)(cid:82)(cid:69)(cid:83)(cid:69)(cid:65)(cid:82)(cid:67)(cid:72)(cid:0)
(cid:79)(cid:82)(cid:0)(cid:80)(cid:82)(cid:73)(cid:86)(cid:65)(cid:84)(cid:69)(cid:0)(cid:83)(cid:84)(cid:85)(cid:68)(cid:89)(cid:12)(cid:0)(cid:79)(cid:82)(cid:0)(cid:67)(cid:82)(cid:73)(cid:84)(cid:73)(cid:67)(cid:73)(cid:83)(cid:77)(cid:0)(cid:79)(cid:82)(cid:0)(cid:82)(cid:69)(cid:86)(cid:73)(cid:69)(cid:87)(cid:12)(cid:0)(cid:65)(cid:83)(cid:0)(cid:80)(cid:69)(cid:82)(cid:77)(cid:73)(cid:84)(cid:84)(cid:69)(cid:68)(cid:0)(cid:85)(cid:78)(cid:68)(cid:69)(cid:82)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:35)(cid:79)(cid:80)(cid:89)(cid:82)(cid:73)(cid:71)(cid:72)(cid:84)(cid:12)(cid:0)(cid:36)(cid:69)(cid:83)(cid:73)(cid:71)(cid:78)(cid:83)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)
(cid:48)(cid:65)(cid:84)(cid:69)(cid:78)(cid:84)(cid:83)(cid:0)(cid:33)(cid:67)(cid:84)(cid:12)(cid:0)(cid:17)(cid:25)(cid:24)(cid:24)(cid:12)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:73)(cid:83)(cid:0)(cid:80)(cid:85)(cid:66)(cid:76)(cid:73)(cid:67)(cid:65)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:77)(cid:65)(cid:89)(cid:0)(cid:66)(cid:69)(cid:0)(cid:82)(cid:69)(cid:80)(cid:82)(cid:79)(cid:68)(cid:85)(cid:67)(cid:69)(cid:68)(cid:12)(cid:0)(cid:83)(cid:84)(cid:79)(cid:82)(cid:69)(cid:68)(cid:0)(cid:79)(cid:82)(cid:0)(cid:84)(cid:82)(cid:65)(cid:78)(cid:83)(cid:77)(cid:73)(cid:84)(cid:84)(cid:69)(cid:68)(cid:12)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:89)(cid:0)
(cid:70)(cid:79)(cid:82)(cid:77)(cid:0)(cid:79)(cid:82)(cid:0)(cid:66)(cid:89)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:89)(cid:0)(cid:77)(cid:69)(cid:65)(cid:78)(cid:83)(cid:12)(cid:0)(cid:79)(cid:78)(cid:76)(cid:89)(cid:0)(cid:87)(cid:73)(cid:84)(cid:72)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:80)(cid:82)(cid:73)(cid:79)(cid:82)(cid:0)(cid:80)(cid:69)(cid:82)(cid:77)(cid:73)(cid:83)(cid:83)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:0)(cid:87)(cid:82)(cid:73)(cid:84)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:79)(cid:70)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:80)(cid:85)(cid:66)(cid:76)(cid:73)(cid:83)(cid:72)(cid:69)(cid:82)(cid:83)(cid:12)(cid:0)(cid:79)(cid:82)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:0)
(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:67)(cid:65)(cid:83)(cid:69)(cid:0)(cid:79)(cid:70)(cid:0)(cid:82)(cid:69)(cid:80)(cid:82)(cid:79)(cid:71)(cid:82)(cid:65)(cid:80)(cid:72)(cid:73)(cid:67)(cid:0)(cid:82)(cid:69)(cid:80)(cid:82)(cid:79)(cid:68)(cid:85)(cid:67)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:0)(cid:65)(cid:67)(cid:67)(cid:79)(cid:82)(cid:68)(cid:65)(cid:78)(cid:67)(cid:69)(cid:0)(cid:87)(cid:73)(cid:84)(cid:72)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:84)(cid:69)(cid:82)(cid:77)(cid:83)(cid:0)(cid:79)(cid:70)(cid:0)(cid:76)(cid:73)(cid:67)(cid:69)(cid:78)(cid:67)(cid:69)(cid:83)(cid:0)(cid:73)(cid:83)(cid:83)(cid:85)(cid:69)(cid:68)(cid:0)
(cid:66)(cid:89)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:35)(cid:79)(cid:80)(cid:89)(cid:82)(cid:73)(cid:71)(cid:72)(cid:84)(cid:0)(cid:44)(cid:73)(cid:67)(cid:69)(cid:78)(cid:83)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:33)(cid:71)(cid:69)(cid:78)(cid:67)(cid:89)(cid:14)(cid:0)(cid:41)(cid:78)(cid:81)(cid:85)(cid:73)(cid:82)(cid:73)(cid:69)(cid:83)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:67)(cid:69)(cid:82)(cid:78)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:82)(cid:69)(cid:80)(cid:82)(cid:79)(cid:68)(cid:85)(cid:67)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:79)(cid:85)(cid:84)(cid:83)(cid:73)(cid:68)(cid:69)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:79)(cid:83)(cid:69)(cid:0)
(cid:84)(cid:69)(cid:82)(cid:77)(cid:83)(cid:0)(cid:83)(cid:72)(cid:79)(cid:85)(cid:76)(cid:68)(cid:0)(cid:66)(cid:69)(cid:0)(cid:83)(cid:69)(cid:78)(cid:84)(cid:0)(cid:84)(cid:79)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:80)(cid:85)(cid:66)(cid:76)(cid:73)(cid:83)(cid:72)(cid:69)(cid:82)(cid:83)(cid:0)(cid:65)(cid:84)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:85)(cid:78)(cid:68)(cid:69)(cid:82)(cid:77)(cid:69)(cid:78)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:69)(cid:68)(cid:0)(cid:65)(cid:68)(cid:68)(cid:82)(cid:69)(cid:83)(cid:83)(cid:26)
(cid:52)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:41)(cid:78)(cid:83)(cid:84)(cid:73)(cid:84)(cid:85)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:79)(cid:70)(cid:0)(cid:37)(cid:78)(cid:71)(cid:73)(cid:78)(cid:69)(cid:69)(cid:82)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:52)(cid:69)(cid:67)(cid:72)(cid:78)(cid:79)(cid:76)(cid:79)(cid:71)(cid:89)(cid:0)
(cid:45)(cid:73)(cid:67)(cid:72)(cid:65)(cid:69)(cid:76)(cid:0)(cid:38)(cid:65)(cid:82)(cid:65)(cid:68)(cid:65)(cid:89)(cid:0)(cid:40)(cid:79)(cid:85)(cid:83)(cid:69)(cid:0)
(cid:51)(cid:73)(cid:88)(cid:0)(cid:40)(cid:73)(cid:76)(cid:76)(cid:83)(cid:0)(cid:55)(cid:65)(cid:89)(cid:12)(cid:0)(cid:51)(cid:84)(cid:69)(cid:86)(cid:69)(cid:78)(cid:65)(cid:71)(cid:69)(cid:0)
(cid:40)(cid:69)(cid:82)(cid:84)(cid:83)(cid:12)(cid:0)(cid:51)(cid:39)(cid:17)(cid:0)(cid:18)(cid:33)(cid:57)(cid:12)(cid:0)(cid:53)(cid:78)(cid:73)(cid:84)(cid:69)(cid:68)(cid:0)(cid:43)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:68)(cid:79)(cid:77)
(cid:87)(cid:87)(cid:87)(cid:14)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:73)(cid:69)(cid:84)(cid:14)(cid:79)(cid:82)(cid:71)
(cid:55)(cid:72)(cid:73)(cid:76)(cid:69)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:65)(cid:85)(cid:84)(cid:72)(cid:79)(cid:82)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:80)(cid:85)(cid:66)(cid:76)(cid:73)(cid:83)(cid:72)(cid:69)(cid:82)(cid:83)(cid:0)(cid:66)(cid:69)(cid:76)(cid:73)(cid:69)(cid:86)(cid:69)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:65)(cid:84)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:70)(cid:79)(cid:82)(cid:77)(cid:65)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:71)(cid:85)(cid:73)(cid:68)(cid:65)(cid:78)(cid:67)(cid:69)(cid:0)(cid:71)(cid:73)(cid:86)(cid:69)(cid:78)(cid:0)
(cid:73)(cid:78)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:73)(cid:83)(cid:0)(cid:87)(cid:79)(cid:82)(cid:75)(cid:0)(cid:65)(cid:82)(cid:69)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:82)(cid:82)(cid:69)(cid:67)(cid:84)(cid:12)(cid:0)(cid:65)(cid:76)(cid:76)(cid:0)(cid:80)(cid:65)(cid:82)(cid:84)(cid:73)(cid:69)(cid:83)(cid:0)(cid:77)(cid:85)(cid:83)(cid:84)(cid:0)(cid:82)(cid:69)(cid:76)(cid:89)(cid:0)(cid:85)(cid:80)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:73)(cid:82)(cid:0)(cid:79)(cid:87)(cid:78)(cid:0)(cid:83)(cid:75)(cid:73)(cid:76)(cid:76)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:74)(cid:85)(cid:68)(cid:71)(cid:69)(cid:77)(cid:69)(cid:78)(cid:84)(cid:0)(cid:87)(cid:72)(cid:69)(cid:78)(cid:0)
(cid:77)(cid:65)(cid:75)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:85)(cid:83)(cid:69)(cid:0)(cid:79)(cid:70)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:77)(cid:14)(cid:0)(cid:46)(cid:69)(cid:73)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:82)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:65)(cid:85)(cid:84)(cid:72)(cid:79)(cid:82)(cid:0)(cid:78)(cid:79)(cid:82)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:80)(cid:85)(cid:66)(cid:76)(cid:73)(cid:83)(cid:72)(cid:69)(cid:82)(cid:83)(cid:0)(cid:65)(cid:83)(cid:83)(cid:85)(cid:77)(cid:69)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:89)(cid:0)(cid:76)(cid:73)(cid:65)(cid:66)(cid:73)(cid:76)(cid:73)(cid:84)(cid:89)(cid:0)(cid:84)(cid:79)(cid:0)
(cid:65)(cid:78)(cid:89)(cid:79)(cid:78)(cid:69)(cid:0)(cid:70)(cid:79)(cid:82)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:89)(cid:0)(cid:76)(cid:79)(cid:83)(cid:83)(cid:0)(cid:79)(cid:82)(cid:0)(cid:68)(cid:65)(cid:77)(cid:65)(cid:71)(cid:69)(cid:0)(cid:67)(cid:65)(cid:85)(cid:83)(cid:69)(cid:68)(cid:0)(cid:66)(cid:89)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:89)(cid:0)(cid:69)(cid:82)(cid:82)(cid:79)(cid:82)(cid:0)(cid:79)(cid:82)(cid:0)(cid:79)(cid:77)(cid:73)(cid:83)(cid:83)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:87)(cid:79)(cid:82)(cid:75)(cid:12)(cid:0)(cid:87)(cid:72)(cid:69)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:82)(cid:0)
(cid:83)(cid:85)(cid:67)(cid:72)(cid:0)(cid:69)(cid:82)(cid:82)(cid:79)(cid:82)(cid:0)(cid:79)(cid:82)(cid:0)(cid:79)(cid:77)(cid:73)(cid:83)(cid:83)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:73)(cid:83)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:82)(cid:69)(cid:83)(cid:85)(cid:76)(cid:84)(cid:0)(cid:79)(cid:70)(cid:0)(cid:78)(cid:69)(cid:71)(cid:76)(cid:73)(cid:71)(cid:69)(cid:78)(cid:67)(cid:69)(cid:0)(cid:79)(cid:82)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:89)(cid:0)(cid:79)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:82)(cid:0)(cid:67)(cid:65)(cid:85)(cid:83)(cid:69)(cid:14)(cid:0)(cid:33)(cid:78)(cid:89)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:65)(cid:76)(cid:76)(cid:0)(cid:83)(cid:85)(cid:67)(cid:72)(cid:0)
(cid:76)(cid:73)(cid:65)(cid:66)(cid:73)(cid:76)(cid:73)(cid:84)(cid:89)(cid:0)(cid:73)(cid:83)(cid:0)(cid:68)(cid:73)(cid:83)(cid:67)(cid:76)(cid:65)(cid:73)(cid:77)(cid:69)(cid:68)(cid:14)
(cid:52)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:77)(cid:79)(cid:82)(cid:65)(cid:76)(cid:0)(cid:82)(cid:73)(cid:71)(cid:72)(cid:84)(cid:83)(cid:0)(cid:79)(cid:70)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:65)(cid:85)(cid:84)(cid:72)(cid:79)(cid:82)(cid:0)(cid:84)(cid:79)(cid:0)(cid:66)(cid:69)(cid:0)(cid:73)(cid:68)(cid:69)(cid:78)(cid:84)(cid:73)(cid:217)(cid:69)(cid:68)(cid:0)(cid:65)(cid:83)(cid:0)(cid:65)(cid:85)(cid:84)(cid:72)(cid:79)(cid:82)(cid:0)(cid:79)(cid:70)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:73)(cid:83)(cid:0)(cid:87)(cid:79)(cid:82)(cid:75)(cid:0)(cid:72)(cid:65)(cid:86)(cid:69)(cid:0)(cid:66)(cid:69)(cid:69)(cid:78)(cid:0)
(cid:65)(cid:83)(cid:83)(cid:69)(cid:82)(cid:84)(cid:69)(cid:68)(cid:0)(cid:66)(cid:89)(cid:0)(cid:72)(cid:73)(cid:77)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:0)(cid:65)(cid:67)(cid:67)(cid:79)(cid:82)(cid:68)(cid:65)(cid:78)(cid:67)(cid:69)(cid:0)(cid:87)(cid:73)(cid:84)(cid:72)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:35)(cid:79)(cid:80)(cid:89)(cid:82)(cid:73)(cid:71)(cid:72)(cid:84)(cid:12)(cid:0)(cid:36)(cid:69)(cid:83)(cid:73)(cid:71)(cid:78)(cid:83)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:48)(cid:65)(cid:84)(cid:69)(cid:78)(cid:84)(cid:83)(cid:0)(cid:33)(cid:67)(cid:84)(cid:0)(cid:17)(cid:25)(cid:24)(cid:24)(cid:14)
(cid:34)(cid:82)(cid:73)(cid:84)(cid:73)(cid:83)(cid:72)(cid:0)(cid:44)(cid:73)(cid:66)(cid:82)(cid:65)(cid:82)(cid:89)(cid:0)(cid:35)(cid:65)(cid:84)(cid:65)(cid:76)(cid:79)(cid:71)(cid:85)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:0)(cid:48)(cid:85)(cid:66)(cid:76)(cid:73)(cid:67)(cid:65)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:36)(cid:65)(cid:84)(cid:65)
(cid:44)(cid:69)(cid:87)(cid:73)(cid:83)(cid:12)(cid:0)(cid:50)(cid:14)(cid:0)(cid:55)(cid:14)(cid:0)(cid:8)(cid:50)(cid:79)(cid:66)(cid:69)(cid:82)(cid:84)(cid:0)(cid:55)(cid:14)(cid:9)(cid:0)
(cid:45)(cid:79)(cid:68)(cid:69)(cid:76)(cid:76)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:83)(cid:89)(cid:83)(cid:84)(cid:69)(cid:77)(cid:83)(cid:0)(cid:85)(cid:83)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:41)(cid:37)(cid:35)(cid:0)(cid:22)(cid:17)(cid:20)(cid:25)(cid:25)(cid:14)(cid:0)(cid:112)(cid:0)(cid:0)
(cid:8)(cid:35)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:0)(cid:69)(cid:78)(cid:71)(cid:73)(cid:78)(cid:69)(cid:69)(cid:82)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:83)(cid:69)(cid:82)(cid:73)(cid:69)(cid:83)(cid:0)(cid:78)(cid:79)(cid:14)(cid:0)(cid:21)(cid:25)(cid:9)(cid:0)
(cid:17)(cid:14)(cid:0)(cid:48)(cid:82)(cid:79)(cid:71)(cid:82)(cid:65)(cid:77)(cid:77)(cid:65)(cid:66)(cid:76)(cid:69)(cid:0)(cid:67)(cid:79)(cid:78)(cid:84)(cid:82)(cid:79)(cid:76)(cid:76)(cid:69)(cid:82)(cid:83)(cid:0)
(cid:41)(cid:14)(cid:0)(cid:52)(cid:73)(cid:84)(cid:76)(cid:69)(cid:0)(cid:41)(cid:41)(cid:14)(cid:0)(cid:41)(cid:78)(cid:83)(cid:84)(cid:73)(cid:84)(cid:85)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:79)(cid:70)(cid:0)(cid:37)(cid:76)(cid:69)(cid:67)(cid:84)(cid:82)(cid:73)(cid:67)(cid:65)(cid:76)(cid:0)(cid:37)(cid:78)(cid:71)(cid:73)(cid:78)(cid:69)(cid:69)(cid:82)(cid:83)(cid:0)
(cid:22)(cid:18)(cid:25)(cid:14)(cid:24)
(cid:41)(cid:51)(cid:34)(cid:46)(cid:0)(cid:8)(cid:17)(cid:16)(cid:0)(cid:68)(cid:73)(cid:71)(cid:73)(cid:84)(cid:9)(cid:0)(cid:16)(cid:0)(cid:24)(cid:21)(cid:18)(cid:25)(cid:22)(cid:0)(cid:23)(cid:25)(cid:22)(cid:0)(cid:25)(cid:0)
(cid:41)(cid:51)(cid:34)(cid:46)(cid:0)(cid:8)(cid:17)(cid:19)(cid:0)(cid:68)(cid:73)(cid:71)(cid:73)(cid:84)(cid:9)(cid:0)(cid:25)(cid:23)(cid:24)(cid:13)(cid:16)(cid:13)(cid:24)(cid:21)(cid:18)(cid:25)(cid:22)(cid:13)(cid:23)(cid:25)(cid:22)(cid:13)(cid:22)
(cid:52)(cid:89)(cid:80)(cid:69)(cid:83)(cid:69)(cid:84)(cid:0)(cid:66)(cid:89)(cid:0)(cid:40)(cid:55)(cid:33)(cid:0)(cid:84)(cid:69)(cid:88)(cid:84)(cid:0)(cid:65)(cid:78)(cid:68)(cid:0)(cid:36)(cid:65)(cid:84)(cid:65)(cid:0)(cid:45)(cid:65)(cid:78)(cid:65)(cid:71)(cid:69)(cid:77)(cid:69)(cid:78)(cid:84)(cid:12)(cid:0)(cid:52)(cid:85)(cid:78)(cid:66)(cid:82)(cid:73)(cid:68)(cid:71)(cid:69)(cid:0)(cid:55)(cid:69)(cid:76)(cid:76)(cid:83)(cid:12)(cid:0)(cid:43)(cid:69)(cid:78)(cid:84)(cid:0)
(cid:48)(cid:82)(cid:73)(cid:78)(cid:84)(cid:69)(cid:68)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:53)(cid:43)(cid:0)(cid:66)(cid:89)(cid:0)(cid:52)(cid:42)(cid:0)(cid:41)(cid:78)(cid:84)(cid:69)(cid:82)(cid:78)(cid:65)(cid:84)(cid:73)(cid:79)(cid:78)(cid:65)(cid:76)(cid:12)(cid:0)(cid:48)(cid:65)(cid:68)(cid:83)(cid:84)(cid:79)(cid:87)(cid:12)(cid:0)(cid:35)(cid:79)(cid:82)(cid:78)(cid:87)(cid:65)(cid:76)(cid:76)(cid:0)
(cid:50)(cid:69)(cid:80)(cid:82)(cid:73)(cid:78)(cid:84)(cid:69)(cid:68)(cid:0)(cid:73)(cid:78)(cid:0)(cid:84)(cid:72)(cid:69)(cid:0)(cid:53)(cid:43)(cid:0)(cid:66)(cid:89)(cid:0)(cid:44)(cid:73)(cid:71)(cid:72)(cid:84)(cid:78)(cid:73)(cid:78)(cid:71)(cid:0)(cid:51)(cid:79)(cid:85)(cid:82)(cid:67)(cid:69)(cid:0)(cid:53)(cid:43)(cid:0)(cid:44)(cid:84)(cid:68)(cid:12)(cid:0)(cid:45)(cid:73)(cid:76)(cid:84)(cid:79)(cid:78)(cid:0)(cid:43)(cid:69)(cid:89)(cid:78)(cid:69)(cid:83)
Introduction v
Contents
Foreword vii
Preface ix
Acknowledgements xi
Abbreviations and conventions xiii
1 Introduction 1
IEC 61499 function block standard 5
Development of function block concept beyond IEC 61131-3 9
IEC 61499—a developing standard 12
Why use function blocks? 14
System design views 17
The future beyond IEC 61499 19
2 IEC 61499 models and concepts 21
System model 22
Device model 23
Resource model 24
Application model 25
Function block model 26
Function block types 29
Execution model for basic function blocks 29
Distribution model 33
Management model 33
Operational state model 36
Common interfaces using adapters 37
Textual syntax for IEC 61499 entities 38
Summary 41
3 Defining function block and subapplication types 43
Types and instances 43
Different forms of function block 44
Defining basic function blocks 44
Definitions for composite function blocks 55
Defining subapplications 61
Summary 67
Notes 68
vi Modelling control systems using IEC 61499
4 Service Interface function blocks 69
Overview 69
Type definitions 71
Behaviour of Service Interface function blocks 75
Partnered Service Interface function blocks 81
Management function blocks 82
Summary 86
5 Event function blocks 87
Overview 87
Standard Event function block types 88
Using Event function blocks 103
Summary 105
6 Industrial application examples 107
Overview 107
Temperature control example 108
Conveyor test station example 112
Fieldbus applications 120
Summary 130
7 Future development 131
Current status of IEC 61499 131
Compliance with IEC 61499 133
Engineering support task 134
File exchange format 135
Summary 137
Bibliography 139
Appendix A: Common elements 141
Appendix B: Overview of XML 151
Appendix C: Frequently Asked Questions (IEC 61499 FAQs) 155
Appendix D: PID function block example 165
Appendix E: Textual syntax 181
Index 189
Introduction vii
Foreword
In early 1990, Technical Committee 65 of the International Electrotechnical Com-
mission (IEC TC65) received a New Work Proposal (NWP) to standardise certain
aspects of the application of software modules called function blocks in distributed
industrial-process measurement and control systems (IPMCS). IPMCSs utilising
the‘fieldbus’ (IEC 61158) standard then in development in Working Group 6 of
Subcommittee 65C (SC65C/WG6) were especially emphasised in the NWP.
However, function blocks were also an essential part of the programming language
standard IEC 61131-3 for programmable controllers being developed in SC65B/
WG7. Therefore, TC65 determined that a common model for the use of function
blocks was required and assigned the new Project 61499 to a new Working Group
6 (TC65/WG6) of the parent committee.
Due to the relative immaturity of the IEC 61158 project at the time of the
proposal, experts and a project leader were not available for the 61499 project
until approximately two years after its inception, at which time the first edition of
IEC 61131-3 was also completed and available for reference. Because of the close
relationship between IEC 61131-3 and the projected IEC 61499, many of the experts
participating in the development of the latter came from the previous project,
including Bob Lewis and myself.
In its first meetings TC65/WG6 identified a number of fundamental issues which
had to be resolved in order to achieve a common model for the application of
function blocks in distributed IPMCSs. Through a long process of systematic
application of software engineering and open systems principles, with intensive
international review and revision, the TC65/WG6 experts reached consensus on
the basic concepts and detailed technical approach to the resolution of these issues.
This consensus is reflected and thoroughly explained in the present book.
It is particularly opportune that this book should appear at this time, since the
first two Parts of IEC 61499 have now achieved IEC PAS (Publicly Available
Specification) status for a two-year period of trial implementations prior to final
standardisation. It is my sincere hope and belief that this book will contribute as
much to the widespread understanding, application and implementation of IEC
61499 as did Bob Lewis’ previous pioneering book on IEC 61131-3.
James H. Christensen
Euclid, Ohio USA
6 February 2001
viii Modelling control systems using IEC 61499
Introduction ix
Preface
New technologies and standards are emerging that are set to have a dramatic effect
on the design and implementation of industrial control systems in the new
millennium. These technologies will reduce the time to bring new systems on-
stream, and leverage the integration of business and industrial systems.
There is currently an explosion in the use of object oriented (OO) software
encapsulated as components. In business systems the use of software components
and technology is becoming more widespread. In industrial systems, PLCs and
soft controllers based on PC architectures are also starting to adopt many of these
techniques. The different worlds of factory automation and business systems are
clearly starting to share the same software technology.
With so much scope for complexity, new tools and techniques are clearly needed
to design and model such systems. To date, some new methodologies have emerged
such as the Unified Modelling Language (UML) that allow software engineers to
7
deal with some of the complexity of OO based systems.
Control and system engineers are also faced with increased software complexity
as advances in industrial networking, such as Fieldbus technology, allow
intelligence to be distributed throughout the system from controllers, instruments,
actuators and even out to the sensors themselves. As these systems become more
complex, new tools and techniques are needed to model their behaviour.
Some of this complexity can be dealt with effectively by use of the IEC 61499
standard which has been developed specifically as a methodology for modelling
distributed control systems. This standard defines concepts and models so that
software in the form of function blocks can be interconnected to define the
behaviour of a distributed control system.
Process and system engineers have used function blocks in various forms for a
number of years as an effective way to represent and model software functionality
in instrumentation and controllers. The PID algorithm is probably the best example
of an early form of function block. New forms of smart devices and sensors now
allow intelligence to be distributed widely throughout a control system. It is now
becoming more difficult to define where the main intelligence of any control system
really resides; intelligence is becoming truly distributed.