Modelagem de Vag˜ao Ferroviário em Sistema Multicorpos e Avaliaç˜ao do Comportamento ...

185 Pages·2013·8.04 MB·Portuguese

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ESCOLA DE ENGENHARIA DE SAO CARLOS
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UNIVERSIDADE DE SAO PAULO
Denilson Grando
Modelagem de Vag˜ao Ferrovi´ario em
Sistema Multicorpos e Avaliac¸˜ao do
Comportamento Dinˆamico em Via Tangente
com Desnivelamento Transversal Perio´dico
S˜ao Carlos
2012
Denilson Grando
Modelagem de Vag˜ao Ferrovi´ario em
Sistema Multicorpos e Avaliac¸˜ao do
Comportamento Dinˆamico em Via Tangente
com Desnivelamento Transversal Perio´dico
Dissertac¸˜ao apresentada`aEscoladeEngenharia
de Sa˜o Carlos, como parte dos requisitos para
obtenc¸˜ao do T´ıtulo de Mestre em Engenharia
Mecˆanica.
A´rea de Concentrac¸˜ao: Dinˆamica das M´aquinas
e Sistemas
Orientador: Prof. Dr. A´lvaro Costa Neto
ESTE EXEMPLAR TRATA-SE DA VERSA˜O
CORRIGIDA. A VERSA˜O ORIGINAL
ENCONTRA-SE DISPON´IVEL JUNTO
AO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
MECAˆNICA DA EESC-USP.
S˜ao Carlos
2012

Dedicato´ria
Em especial ao meu pai Antˆonio,
aos meus irma˜os,
Sandra, com amor e carinho.
Terezinha Faulin Grando (in memoriam)

Agradecimentos
Ao amigo e Professor Doutor A´lvaro Costa Neto, orientador deste trabalho, pelo
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incentivo, experiˆencia e responsabilidade empenhados.
Ao amigo e Professor Doutor Roberto Spinola Barbosa, pela experiˆencia e cola-
•
borac¸˜ao no desenvolvimento deste trabalho.
A` EscoladeEngenhariadeS˜aoCarlos(EESC),daUniversidadedeSa˜oPaulo(USP),
•
especialmente ao grupo de professores do Departamento de Engenharia Mecaˆnica,
pelos ensinamentos durante a gradua¸c˜ao e p´os-gradua¸c˜ao, demonstrando total de-
dica¸c˜ao quando solicitados. Aos colegas e alunos de p´os-gradua¸c˜ao, pelo compa-
nheirismo, incentivo e colaborac¸˜ao, em especial aos Mestres Engenheiros Janu´ario
Leal de Morais Vieira e F´abio Toshio Kanisawa.
Aos amigos do Curso de Engenharia Mecˆanica da EESC-USP do ano de 2004, pelo
•
companheirismo.
Com grande gratid˜ao `a Multicorpos Engenharia Ltda, em nome do Doutor Marcelo
•
Prado, S´ocio Diretor da A´rea de Dinaˆmica, pela disponibilizac¸˜ao parcial e apoio na
realizac¸˜ao do estudo. Aos colegas de trabalho que fazem e ja´ fizeram parte deste
time, pela amizade e conhecimentos compartilhados.
`
A minha fam´ılia, pelo total incentivo e compreens˜ao da minha ausˆencia em momen-
•
tos importantes.
Por fim, gostaria de agradecer a todos que participaram e colaboraram de forma
•
direta e indireta no desenvolvimento deste estudo.
A Deus, por me conceder sau´de e paciˆencia para a conclus˜ao deste trabalho.
•

“Everything should be made as simple as possible,
but not simpler.”
— Albert Einstein (1879 - 1955)
“The human tendency to regard little things as important
has produced very many great things.”
— Georg Christoph Lichtenberg (1742 - 1799)
“The most exciting phrase to hear in science,
the one that heralds new discoveries,
is not ’Eureka!’ but ’That’s funny.”
— Isaak Yudovich Ozimov (1920 - 1992)