MATLAB и SIMULINK для радиоинженеров

975 Pages·2010·21.974 MB·Russian

by  В. П. Дьяконов

В. П. Дьяконов
MATLAB R2007/2008/2009
для радиоинженеров
Москва, 2010
УДК 32.973.26(cid:5)018.2
ББК 004.438
Д93
Д93 Дьяконов В. П.
MATLAB R2007/2008/2009 для радиоинженеров. – М.: ДМК Пресс, 2010.–
976 с.: ил.
ISBN 978(cid:5)5(cid:5)94074(cid:5)492(cid:5)4
Книга посвящена применению матричной системы MATLAB в радиотехничес(cid:20)
ких расчетах и в моделировании радиоэлектронных устройств и систем. Впервые
описаны новейшие версии MATLAB R2007a,b/2008a,b/2009a с пакетами расшире(cid:20)
ния Simulink 6/7, Signal Processing Toolbox, Filter Design Toolbox, RF Toolbox и
Blockset, Wavelet Toolbox, Control Systems, SimPowerSystems и др. Описаны но(cid:20)
вейшие пакеты Simscape и SimElectronics моделирования электронных схем. Наря(cid:20)
ду с функциями командного режима работы описан интерактивный и визуально(cid:20)
ориентированный инструментарий пакетов c графическим интерфейсом
пользователя GUI и математическое моделирование систем и устройств в среде
Simulink 6/7. Описана интеграция MATLAB с современными цифровыми радио(cid:20)
измерительными приборами и виртуальными лабораториями для управления при(cid:20)
борами и обработки реальных осциллограмм. Для научных работников, инженеров
в области обработки и фильтрации сигналов и изображений, студентов и препода(cid:20)
вателей университетов и вузов.
Дьяконов Владимир Павлович
MATLAB R2007/2008/2009 для радиоинженеров
Главный редактор Мовчан Д. А.
dm@dmk(cid:2)press.ru
Корректор Синяева Г. И.
Верстка Чаннова А. А.
Дизайн обложки Мовчан А. Г.
Подписано в печать 04.11.2009. Формат 70×100 1/ .
16
Гарнитура «Петербург». Печать офсетная.
Усл. печ. л. 61. Тираж 1000 экз.
№
Web(cid:20)сайт издательства: www.dmk(cid:20)press.ru
Internet(cid:20)магазин: www.alians(cid:20)kniga.ru
Все права защищены. Любая часть этой книги не может быть воспроизведена в какой
бы то ни было форме и какими бы то ни было средствами без письменного разрешения вла(cid:20)
дельцев авторских прав.
Материал, изложенный в данной книге, многократно проверен. Но поскольку вероятность
технических ошибок все равно существует, издательство не может гарантировать абсолютную
точность и правильность приводимых сведений. В связи с этим издательство не несет ответ(cid:20)
ственности за возможные ошибки, связанные с использованием книги.
© Дьяконов В. П., 2010
ISBN 978(cid:20)5(cid:20)94074(cid:20)492(cid:20)4 © Оформление,издание, ДМК Пресс, 2010
Êðàòêîå îãëàâëåíèå
Ââåäåíèå ........................................................................................... 3
Ïðåäóïðåæäåíèÿ ............................................................................ 40
Áëàãîäàðíîñòè ................................................................................ 41
Àäðåñà äëÿ ïåðåïèñêè ................................................................... 41
Ãëàâà 1. ÐÀÁÎÒÀ Ñ MATLAB È SIMULINK ..................................... 43
Ãëàâà 2. ÐÀÑ×ÅÒ ÖÅÏÅÉ È ÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈÅ ÑÈÃÍÀËÎÂ
ÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈÅ È ÔÈËÜÒÐÀÖÈß ÑÈÃÍÀËÎÂ ....................... 119
Ãëàâà 3. ÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈÅ È ÔÈËÜÒÐÀÖÈß ÑÈÃÍÀËÎÂ ........ 253
Ãëàâà 4. ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÑÐÅÄÑÒÂÀ ÎÁÐÀÁÎÒÊÈ
ÑÈÃÍÀËÎÂ È ÏÐÎÅÊÒÈÐÎÂÀÍÈß ÔÈËÜÒÐÎÂ ........................... 315
Ãëàâà 5. ÂÅÉÂËÅÒÛ Â ÏÀÊÅÒÅ WAVELET TOOLBOX ................. 413
Ãëàâà 6. ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÂÅÉÂËÅÒÎÂ .......................................... 505
Ãëàâà 7. ÏÐÎÅÊÒÈÐÎÂÀÍÈÅ ÐÀÄÈÎ×ÀÑÒÎÒÍÛÕ
È ÝËÅÊÒÐÎÍÍÛÕ ÖÅÏÅÉ È ÓÑÒÐÎÉÑÒÂ .................................... 595
Ãëàâà 8. ÏÐÎÅÊÒÈÐÎÂÀÍÈÅ È ÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈÅ
ÐÀÄÈÎÝËÅÊÒÐÎÍÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ .................................................. 675
Ãëàâà 9. ÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈÅ ÍÅËÈÍÅÉÍÛÕ
ÓÑÒÐÎÉÑÒÂ È ÑÈÑÒÅÌ ................................................................ 801
Ãëàâà 10. ÐÀÁÎÒÀ MATLAB Ñ ÈÇÌÅÐÈÒÅËÜÍÛÌÈ
ÏÐÈÁÎÐÀÌÈ .................................................................................. 881
Ñïèñîê ëèòåðàòóðû ...................................................................... 970
Îãëàâëåíèå
Ââåäåíèå
...............................................................................33
Ïðåäóïðåæäåíèÿ
..............................................................40
Áëàãîäàðíîñòè
...................................................................41
Àäðåñà äëÿ ïåðåïèñêè
..................................................41
Ãëàâà 1. Ðàáîòà ñ MATLAB è SIMULINK
................43
1.1. Íàçíà÷åíèå è îñîáåííîñòè ñèñòåìû MATLAB .........44
1.1.1.Íàçíà÷åíèåñèñòåìûMATLAB .........................................44
1.1.2.ÎñîáåííîñòèâåðñèèMATLAB7.*+Simulink6.*/7.* .........45
1.1.3.ÎñîáåííîñòèðåàëèçàöèèâåðñèéMATLABR2007a,b........46
1.1.4.ÎñîáåííîñòèðåàëèçàöèèâåðñèéMATLABR2008a,b .......47
1.1.5.ÎñîáåííîñòèðåàëèçàöèèâåðñèèMATLABR2009a ..........47
1.2. Óñòàíîâêà è ôàéëîâàÿ ñèñòåìà MATLAB 7.* ............48
1.2.1.Ñèñòåìíûåòðåáîâàíèÿêóñòàíîâêå ................................48
1.2.2.ÈíñòàëëÿöèÿñèñòåìûMATLABR2007 .............................49
1.2.3.ÈíñòàëëÿöèÿñèñòåìûMATLABR2008/R2009 ..................51
1.2.4.ÔàéëîâàÿñèñòåìàMATLAB ............................................53
1.3. Îáùèå âîçìîæíîñòè MATLAB .....................................53
1.3.1.Èíòåãðàöèÿñäðóãèìèïðîãðàììíûìèñèñòåìàìè ..........53
1.3.2.Îðèåíòàöèÿíàìàòðè÷íûåîïåðàöèè ..............................54
1.3.3.Ðàñøèðÿåìîñòüñèñòåìû ................................................55
1.3.4.Ìîùíûåñðåäñòâàïðîãðàììèðîâàíèÿ ...........................56
1.3.5.Âèçóàëèçàöèÿèãðàôè÷åñêèåñðåäñòâà ..........................56
1.4. Íà÷àëî ðàáîòû ñ MATLAB R2008a ..............................57
1.4.1.ÇàïóñêMATLABèðàáîòàâðåæèìåäèàëîãà ....................57
1.4.2.Êëàññè÷åñêèéèíòåðôåéñMATLAB ..................................58
1.4.3.MATLABâðîëèìîùíîãîíàó÷íîãîêàëüêóëÿòîðà .............59
1.4.4.Ïåðåíîññòðîêèâñåññèè ................................................60
1.4.5.ÇàïóñêïðèìåðîâïðèìåíåíèÿMATLAB
èçêîìàíäíîéñòðîêè ...............................................................61
Îãëàâëåíèå 5
1.4.6.Ââîäèâû÷èñëåíèåìàòåìàòè÷åñêèõâûðàæåíèé .............62
1.5. Òèïû äàííûõ ...................................................................62
1.5.1.Äåéñòâèòåëüíûå÷èñëàèèõôîðìàòû .............................62
1.5.2.Êîìïëåêñíûå÷èñëàèôóíêöèèðàáîòûñíèìè ................63
1.5.3.Êîíñòàíòûèñèñòåìíûåïåðåìåííûå ..............................64
1.5.4.Ðàáîòàñìàññèâàìè,âåêòîðàìèèìàòðèöàìè ................65
1.5.5.Òåêñòîâûåêîììåíòàðèè .................................................68
1.5.6.Ïåðåìåííûåèðàáîòàñíèìè .........................................68
1.5.7.Îïåðàòîðûèôóíêöèè.....................................................69
1.5.8.Ïðèìåíåíèåîïåðàòîðà:(äâîåòî÷èå)÷èñëîâîé
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ................................................................71
1.5.9.Ñîîáùåíèÿîáîøèáêàõèèñïðàâëåíèåîøèáîê ..............73
1.6. Ýëåìåíòû ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ ñðåäå MATLAB .....74
1.6.1.Ôóíêöèèïîëüçîâàòåëÿ ...................................................74
1.6.2.Óïðàâëÿþùèåñòðóêòóðû.................................................75
1.6.3.Ôàéëû-ñöåíàðèèèôàéëû-ôóíêöèè ...............................78
1.6.4.Îñíîâûðàáîòûñðåäàêòîðîìôàéëîâ.............................81
1.7. Îïåðàöèè ñ ðàáî÷åé îáëàñòüþ, òåêñòîì
ñåññèè è ðåäàêòîðîì m-ôàéëîâ ........................................82
1.7.1.Äåôðàãìåíòàöèÿðàáî÷åéîáëàñòè .................................82
1.7.2.Ñîõðàíåíèåðàáî÷åéîáëàñòèñåññèè .............................83
1.7.3.Âåäåíèåäíåâíèêà ..........................................................83
1.7.4.Çàãðóçêàðàáî÷åéîáëàñòèñåññèè ..................................85
1.7.5.Çàâåðøåíèåâû÷èñëåíèéèðàáîòûññèñòåìîé ...............85
1.8. Ãðàôèêà ñèñòåìû MATLAB ...........................................86
1.8.1.ÎñîáåííîñòèãðàôèêèñèñòåìûMATLAB .........................86
1.8.2.Ãðàôèêèôóíêöèéîäíîéïåðåìåííîé .............................87
1.8.3.Ïîñòðîåíèåãðàôèêîâôóíêöèéäâóõïåðåìåííûõ
(3D-òèïà) .................................................................................89
1.8.4.Ôîðìàòèðîâàíèÿèðåäàêòèðîâàíèåãðàôèêîâ................92
1.9. Ñïåöèàëüíûå ñðåäñòâà ãðàôèêè ................................97
1.9.1.Îáðàáîòêàäàííûõâãðàôè÷åñêîìîêíå ..........................97
1.9.2.Ïîëèíîìèàëüíàÿðåãðåññèÿäëÿòàáëè÷íûõäàííûõ ........97
1.9.3.Îöåíêàïîãðåøíîñòèàïïðîêñèìàöèè .............................99
6 Îãëàâëåíèå
1.9.4.Ðàñøèðåííûåâîçìîæíîñòèîêíà
ïðèáëèæåíèÿêðèâûõ .............................................................101
1.9.5.Ñïëàéíîâàÿèýðìèòîâàÿèíòåðïîëÿöèè
âãðàôè÷åñêîìîêíå ...............................................................101
1.9.6.Ãðàôèêèðàçíîãîòèïàâîäíîìîêíå..............................103
1.9.7.Íèçêîóðîâíåâàÿäåñêðèïòîðíàÿãðàôèêà ......................105
1.10. Ðàáîòà ñî ñïðàâêîé è äåìîíñòðàöèîííûìè
ïðèìåðàìè MATLAB ............................................................106
1.10.1.Çàïóñêñïðàâî÷íîéñèñòåìûHelpDesk .......................106
1.10.2.Ðàáîòàñäåìîíñòðàöèîííûìèïðèìåðàìè..................108
1.11. Ïàêåò áëî÷íîãî èìèòàöèîííîãî
ìîäåëèðîâàíèÿ Simulink ....................................................109
1.11.1.ÄîñòóïêïàêåòóðàñøèðåíèÿSimulink..........................109
1.11.2.ÏîñòðîåíèåäèàãðàìììîäåëåéâSimulink ..................111
1.11.3.ÇàïóñêìîäåëåéSimulinkèçñðåäûMATLAB.................114
1.11.4.ÎñîáåííîñòèèíòåðôåéñàSimulink ..............................114
1.11.5.Ïîèñêèçàãðóçêàìîäåëè ............................................115
1.11.6.Óñòàíîâêàïàðàìåòðîâêîìïîíåíòîâìîäåëè
èìîäåëèðîâàíèÿ ...................................................................116
1.11.7.Çàïóñêïðîöåññàìîäåëèðîâàíèÿ................................118
Ãëàâà 2. Ðàñ÷åò öåïåé è ìîäåëèðîâàíèå
ñèãíàëîâ
...............................................................................119
2.1. Ñèìâîëüíûå ðàñ÷åòû ïðîñòûõ
ýëåêòðîííûõ öåïåé .............................................................120
2.1.1.ÏàêåòñèìâîëüíîéìàòåìàòèêèSymbolic
MathToolbox(tm) ....................................................................120
2.1.2.Ñèìâîëüíûåôóíêöèèèïåðåìåííûå ............................123
2.1.3.Ñèìâîëüíûåìàòðè÷íûåîïåðàöèè ................................126
2.1.4.Ñèìâîëüíûåôóíêöèèìàòåìàòè÷åñêîãîàíàëèçà ..........131
2.1.5.Ñèìâîëüíûåèíòåãðàëüíûåïðåîáðàçîâàíèÿ.................138
2.1.6.Çàäà÷èíàêîìáèíèðîâàííîåñîåäèíåíèå
êîìïîíåíòîâ ..........................................................................143
2.1.7.Ðàñ÷åòïåðåäà÷èýíåðãèèîòäâóõèñòî÷íèêîâ
ïîñòîÿííîãîòîêà ...................................................................144
Îãëàâëåíèå 7
2.1.8.Ïðèìåðïðèìåíåíèÿìåòîäàóçëîâûõïîòåíöèàëîâ .......145
2.1.9.Ðàñ÷åòìîñòîâîéñõåìûìåòîäîìêîíòóðíûõòîêîâ........146
2.1.10.Ïðèìåðûðàñ÷åòàöåïåéíàïåðåìåííîìòîêå .............147
2.1.11.Ïðèìåðûðàñ÷åòàïåðåõîäíûõïðîöåññîâ
âRC-öåïÿõ .............................................................................147
2.1.12.ÏðèìåíåíèåèíòåãðàëàÄþàìåëÿ ................................150
2.1.13.Ðàñ÷åòïåðåõîäíûõïðîöåññîââêëþ÷åíèÿðåëå...........151
2.1.14.Ðàñ÷åòèïîñòðîåíèåÀ×ÕèÔ×Õýëåêòðè÷åñêèõ
öåïåé .....................................................................................152
2.2. Ïðåäñòàâëåíèå ñèãíàëîâ è çàâèñèìîñòåé .............155
2.2.1.Ñèãíàëûèèõâèäû ........................................................155
2.2.2.Ïðèìåðûìîäåëèðîâàíèÿñèãíàëîâñðåäñòâàìè
ÿäðàMATLAB .........................................................................157
2.2.3.Àïïðîêñèìàöèÿèèíòåðïîëÿöèÿíåëèíåéíûõ
çàâèñèìîñòåé ........................................................................161
2.2.4.Ôóðüå-èíòåðïîëÿöèÿïåðèîäè÷åñêèõôóíêöèé..............168
2.2.5.Ïðîõîæäåíèåñèãíàëîâ÷åðåçèñêàæàþùèå
óñòðîéñòâà .............................................................................169
2.2.6.ÁûñòðûåïðÿìîåèîáðàòíîåïðåîáðàçîâàíèÿÔóðüå ....170
2.3. Íà÷àëî ðàáîòû ñ ïàêåòîì Signal
Processing Toolbox ..............................................................175
2.3.1.Íàçíà÷åíèåïàêåòàSignalProcessingToolbox6.0/6.1 ....175
2.3.2.Îáùåïðèíÿòûåñîêðàùåíèÿèóñëîâíûåîáîçíà÷åíèÿ...176
2.3.3.ÓñòàíîâêàïàêåòàSignalProcessingToolbox...................177
2.3.4.Èíôîðìàöèîííàÿïîääåðæêàïàêåòà
SignalProcessingToolbox .......................................................178
2.4. Ðàáîòà ñ êîìïëåêñíûìè ÷èñëàìè è ìàññèâàìè ....181
2.4.1.Âû÷èñëåíèåìîäóëÿêîìïëåêñíîãî÷èñëà—abs ............181
2.4.2.Âû÷èñëåíèåôàçûêîìïëåêñíîãî÷èñëà—angle ............182
2.4.3.Ãðóïïèðîâàíèåêîìïëåêñíûõ÷èñåë—cplxpair ..............182
2.4.4.Ïðåîáðàçîâàíèåâèíâåðñíûéáèòîâûé
ïîðÿäîê—bitrevorder ............................................................183
2.4.5.Ôóíêöèÿóäàëåíèÿýëåìåíòîââìàññèâådownsample ...183
2.4.6.Äîáàâëåíèåýëåìåíòîââìàññèâupsample ...................184
2.4.7.Äèñêðåòíàÿôèëüòðàöèÿ ...............................................185
8 Îãëàâëåíèå
2.5. Ôóíêöèè Signal Processing äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ
ñèãíàëîâ ................................................................................188
2.5.1.Êîñèíóñîèäàñïåðåìåííîé÷àñòîòîé—chirp................188
2.5.2.ÔóíêöèÿÄèðèõëå—diric ..............................................190
2.5.3.Ñèíóñîèäà,ìîäóëèðîâàííàÿôóíêöèåé
Ãàóññà—gauspuls ..................................................................191
2.5.4.ÃåíåðàöèÿÃàóññîâîãîìîíîèìïóëüñà—gmonopuls ......192
2.5.5.Ãåíåðàöèÿèìïóëüñîâ—pulstran ..................................193
2.5.6.Ãåíåðàöèÿïèëîîáðàçíîãîèëèòðåóãîëüíîãî
êîëåáàíèÿ—sawtooth ............................................................194
2.5.7.Ôóíêöèÿsincèèíòåðïîëÿöèÿñèãíàëà ..........................195
2.5.8.Ãåíåðàöèÿïðÿìîóãîëüíûõèìïóëüñîâ—square ............196
2.5.9.Ãåíåðàöèÿàïåðèîäè÷åñêèõòðåóãîëüíûõ
èìïóëüñîâ—tripuls ................................................................197
2.5.10.Óïðàâëÿåìûéíàïðÿæåíèåìèñòî÷íèê—vco ...............198
2.6. Ôóíêöèè çàäàíèÿ îêîí ................................................199
2.6.1.Íàçíà÷åíèåîêîí ..........................................................199
2.6.2.ÇàäàíèåîêíàÁàðòëåòòà—bartlett ................................200
2.6.3.ÇàäàíèåîêíàÁëýêìàíà—blackman .............................200
2.6.4.Çàäàíèåïðÿìîóãîëüíîãîîêíà—boxcar .......................201
2.6.5.Çàäàíèåîêíà×åáûøåâà—chebwin ..............................201
2.6.6.ÇàäàíèåîêíàÕýììèíãà—hamming .............................201
2.6.7.ÇàäàíèåîêíàÕýííèíãà—hanning ................................202
2.6.8.ÇàäàíèåîêíàÊàéçåðà—kaizer .....................................202
2.6.9.Ñîçäàíèåòðåóãîëüíîãîîêíà—triang ...........................203
2.6.10.Íîâûåôóíêöèèçàäàíèÿîêîí......................................203
2.6.11.Îáîáùåííàÿôóíêöèÿçàäàíèÿîêîí—window ............204
2.6.12.Ïîñòðîåíèåãðàôèêîâàìïëèòóäíîãîñïåêòðàîêîí......204
2.6.13.ÏðèìåíåíèåâüþâåðàîêîíVWTool ..............................206
2.7. Èçìåíåíèå ÷àñòîòû äèñêðåòèçàöèè ñèãíàëîâ .......206
2.7.1.Äåöèìàöèÿ—decimate .................................................206
2.7.2.Èíòåðïîëÿöèÿñèãíàëîâ—interp...................................208
2.7.3.Ðàöèîíàëüíîåèçìåíåíèå÷àñòîòû
äèñêðåòèçàöèè—resample ....................................................210
2.8. Ìîäóëÿöèÿ è äåìîäóëÿöèÿ ñèãíàëîâ ......................212
Îãëàâëåíèå 9
2.8.1.Ñîçäàíèåìîäóëèðîâàííûõñèãíàëîâ—modulate .........212
2.8.2.Äåìîäóëÿöèÿñèãíàëîâ—demod ..................................213
2.8.3.Ïîôðàãìåíòíûéâûâîäñèãíàëîâ—strips......................214
2.9. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè ñ ñèãíàëàìè ......................215
2.9.1.Ñîçäàíèåáóôåðàêàäðîâñèãíàëà—buffer ...................215
2.9.2.Ñâåðòêàîäíîìåðíûõñèãíàëîâ—conv ..........................216
2.9.3.Îïåðàöèÿ,îáðàòíàÿñâåðòêå—deconv .........................217
2.9.4.Ñâåðòêàäâóìåðíàÿèìíîãîìåðíàÿ—conv2èconvn .....217
2.9.5.Äèñêðåòíûåñôåðîèäàëüíûå
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè—dpss ..................................................217
2.10. Äèñêðåòíûå áûñòðûå ïðåîáðàçîâàíèÿ Ôóðüå ....218
2.10.1.ÏðÿìîåîäíîìåðíîåäèñêðåòíîåÁÏÔ—fft.................218
2.10.2.Ïåðåãðóïïèðîâêàâûõîäíîãîìàññèâà
ïðåîáðàçîâàíèÿÔóðüå—fftshift ............................................220
2.10.3.ÎáðàòíîåîäíîìåðíîåäèñêðåòíîåÁÏÔ—ifft .............221
2.10.4.Ìàòðèöàäèñêðåòíîãîïðåîáðàçîâàíèÿ
Ôóðüå—dftmtx ......................................................................221
2.10.5.ÏðÿìîåèîáðàòíîåäâóìåðíîåÁÏÔ—fft2èifft2 .........222
2.11. Ñïåöèàëüíûå âèäû ïðåîáðàçîâàíèÿ ñèãíàëîâ ...223
2.11.1.Ïðÿìîåäèñêðåòíîåêîñèíóñíîå
ïðåîáðàçîâàíèå—dct ...........................................................223
2.11.2.Îáðàòíîåäèñêðåòíîåêîñèíóñíîå
ïðåîáðàçîâàíèå—idct ..........................................................224
2.11.3.Z-ïðåîáðàçîâàíèåïîñïèðàëüíîìóêîíòóðó—czt .......224
2.11.4.ÏðåîáðàçîâàíèåÃèëüáåðòà—Hilbert ..........................226
2.12. Êåïñòðàëüíûé àíàëèç ...............................................227
2.12.1.Êîìïëåêñíûéêåïñòðäåéñòâèòåëüíîé
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè—cceps ................................................227
2.12.2.Âåùåñòâåííûéêåïñòðèìèíèìàëüíî-ôàçîâàÿ
ðåêîíñòðóêöèÿ—rceps ..........................................................228
2.12.3.Îáðàòíûéêîìïëåêñíûéêåïñòð—icceps.....................228
2.13. Ñïåêòðàëüíûé àíàëèç äèñêðåòíûõ ñèãíàëîâ .......228
2.13.1.Îñíîâûñïåêòðàëüíîãîàíàëèçàäèñêðåòíûõ
ñèãíàëîâ ................................................................................228
2.13.2.Ïàðàìåòðûôóíêöèéñïåêòðàëüíîãîàíàëèçà ...............230
10 Îãëàâëåíèå
2.13.3.ÌåòîäÁóðãà—pburg ..................................................231
2.13.4.Êîâàðèàöèîííûéìåòîä—pcov ..................................233
2.13.5.Ìîäèôèöèðîâàííûéêîâàðèàöèîííûé
ìåòîä—pmcov ......................................................................234
2.13.6.Ìíîãîîêîííûéìåòîä—pmtm ....................................234
2.13.7.ÌåòîäÓýë÷à—pwelch ................................................235
2.13.8.Ìåòîäñîáñòâåííûõçíà÷åíèé—peig ..........................237
2.13.9.ÌåòîäÞëà-Óîêåðà—pyulear ......................................237
2.13.10.Ìåòîäêëàññèôèêàöèèìíîæåñòâåííûõ
ñèãíàëîâ—pmusic .................................................................238
2.13.11.Âû÷èñëåíèå÷àñòîòèìîùíîñòåé
ïîàëãîðèòìóMUSIC—rootmusic ...........................................239
2.13.12.Ñðàâíåíèåñïåêòðàëüíûõîöåíîê
ðàçíûìèìåòîäàìè ................................................................240
2.14. Ñòàòèñòèêà ñèãíàëîâ.................................................241
2.14.1.ÎöåíêàÊÌÊäâóõñèãíàëîâ—cohere...........................241
2.14.2.ÂçàèìíàÿÑÏÌäâóõñèãíàëîâ—csd ...........................242
2.14.3.Âû÷èñëåíèåêîððåëÿöèîííîéèêîâàðèàöèîííîé
ìàòðèö—corrcoefècov .........................................................244
2.14.4.Âçàèìíàÿêîððåëÿöèîííàÿôóíêöèÿ—xcorrèxcorr2...244
2.14.5.Îöåíêàìàòðèöûàâòîêîððåëÿöèè—corrmtx ...............246
2.14.6.Âçàèìíàÿêîâàðèàöèîííàÿôóíêöèÿxcov ....................246
2.15. Ñðåäñòâà âèçóàëèçàöèè ñïåêòðà ñèãíàëîâ ..........246
2.15.1.Ïîñòðîåíèåïåðèîäîãðàìì—periodogramm ..............246
2.15.2.Ïîñòðîåíèåãðàôèêîâñïåêòðàëüíîéïëîòíîñòè ..........247
2.15.3.Ïîñòðîåíèåñïåêòðîãðàìì—specgram ......................248
2.15.4.Ïðèìåíåíèåôóíêöèèäèñêðåòíîãî
Ôóðüå-ïðåîáðàçîâàíèÿgoertzel.............................................252
Ãëàâà 3. Ìîäåëèðîâàíèå è ôèëüòðàöèÿ
ñèãíàëîâ
...............................................................................253
3.1. Ïîñòðîåíèå õàðàêòåðèñòèê ôèëüòðîâ .....................254
3.1.1.Êëàññèôèêàöèÿôèëüòðîâ .............................................254
3.1.2.Îñíîâíûåñòðóêòóðûôèëüòðîâ .....................................256
3.1.3.À×Õàíàëîãîâîãîôèëüòðà—freqs .................................257