Maskindirektivet Alle maskiner i Danmark og resten af Europa, skal overholde maskinderiktivet ...

146 Pages·2017·3.15 MB·Danish

Maskindirektivet

Alle maskiner i Danmark og resten af Europa, skal overholde maskinderiktivet. Makinderiktivet er
vedtaget i EU (EUROPA-PARLAMENTETS OG RÅDETS DIREKTIV 2006/42/EF af 17. maj
2006
om maskiner og om ændring af direktiv 95/16/EF (omarbejdning) (EØS-relevant tekst) og
implementereti de enkelte landes lovgivning. I Danmark er dette sket ved Bekendtgørelse om
indretning m.v. af maskiner bekendtgørelse Nr. 693 af 10 juni 2013

Det betyder at alle maskiner, der sælges skal være så sikre som det er muligt fremstille dem
§ 4. Maskiner m.v. må kun bringes i omsætning, gøres tilgængelige på markedet eller ibrugtages, hvis de ikke udgør
en risiko for personers sikkerhed og sundhed, og i givet fald for husdyr, formuegoder og for miljøet, hvis de installeres
og vedligeholdes på passende vis, og anvendes til den forudsatte anvendelse eller under forhold, der med rimelighed
kan forudses.
Stk. 2. Maskiner m.v. skal endvidere opfylde bestemmelserne i bilag 1.

Følgende definitioner finder anvendelse:
a) »maskine«
– en samling af indbyrdes forbundne dele eller komponenter, hvoraf mindst en er bevægelig,
forsynet med eller beregnet til at blive forsynet med et andet drivsystem end den menneskelige eller
animalske kraft anvendt direkte, og samlet således, at de er indbyrdes forbundne med henblik på en
nærmere fastlagt anvendelse
– en samling som omhandlet i første led, som kun mangler tilslutningselementer til
anvendelsesstedet eller for tilslutning til energikilder og drivkraft
– en samling som omhandlet i første og andet led, der er installationsklar, men som først er
funktionsklar efter montering på et transportmiddel eller installation i en bygning eller en
konstruktion
– samlinger af maskiner som omhandlet i første, andet og tredje led eller delmaskiner som
omhandlet i litra g), som for at opnå et bestemt resultat er anbragt og styres således, at de er
indbyrdes forbundne i deres funktion
– en række dele eller mekaniske komponenter, hvoraf mindst en er bevægelig, som er indbyrdes
forbundne, bestemt til løft af byrder, og som udelukkende drives ved menneskelig kraft

For at overholde disse krav, vil det ofte være nødvendigt at anvende standarder, når der anvendes
standarder kan man formode at reglerne er overholdt:

Artikel 7
Formodning om overensstemmelse og harmoniserede standarder
1. Medlemsstaterne skal gå ud fra, at maskiner, der er forsynet med CE-mærkning, og som ledsages
af en EF-overensstemmelseserklæring, hvis indhold er anført i bilag II, afsnit 1, del A, opfylder
bestemmelserne i dette direktiv.
2. En maskine fremstillet i overensstemmelse med en harmoniseret standard, hvis reference er
blevet offentliggjort i Den Europæiske Unions Tidende, formodes at være i overensstemmelse med
de væsentlige sikkerheds- og sundhedskrav, der er omfattet af den pågældende standard.

Standarder, der opfylder disse krav er bl.a.

DS/EN ISO 12100
Maskinsikkerhed – Generelle principper for konstruktion – Risikovurdering og risikonedsættelse

DS/EN ISO 13849-1:2015
Maskinsikkerhed – Sikkerhedsrelaterede dele af styresystemer – Del 1: Generelle principper for
konstruktion

DS/EN 62061
Maskinsikkerhed – Funktionssikkerhed i sikkerhedsrelaterede elektriske, elektroniske og programmerbare
elektroniske styresystemer

DS/EN 61800-2:2015
Elektriske motordrev med variabel hastighed – Del 2: Generelle krav – Specifikationsdata for
lavspændingsvekselstrømsmotordrev med variabel hastighed

DS/EN 61800-5-2
Elektriske motordrev med variabel hastighed – Del 5-2: Sikkerhedskrav – Funktionsbestemte

DS/EN 60204-1
Maskinsikkerhed – Elektrisk udstyr på maskiner – Del 1: Generelle krav
Risikovurdering
For at overholde maskindirektivet, skal der foretages en risikovurdering, der sikre at maskinen
overholder alle sikkerheds og sundhedsmæssige krav, der stilles I bilag 1 til maskindirektivet
En risikovurdering kan foretages efter ISO 12100

Risikovurdering omfatter
a) risikoanalyse:
1. fastlæggelse af maskinens begrænsninger
2. identificering af farekilder
3. risikoskøn
b) risikobedømmelse
Risikobedømmelse (risikoevaluering)
Opnåelse af tilstrækkelig risikonedsættelse
Tretrinsmetode
1. Konstruktion
Under konstruktionsfasen skal forhold, der har med maskinsikkerhed tages med i det omfang, det er
teknologisk muligt
2. Beskyttelses foranstaltninger
Foranstaltninger, der sikre sikkerheden i en grad at maskinen er sikker samtidig med at
produktionen er mulig
3. Oplysning
Oplysning om de farer, det ikke har været mulig at fjerne på anden måde
Såfremt der skal laves en risikoreduktion v.h.a. kontrolsystem med sikkerhedskreds, skal denne
sikkerhedskreds opfylde visse krav,disse krav kan opfyldes ved at benytte sig af standarden

DS/EN ISO 13849-1:2015
Maskinsikkerhed – Sikkerhedsrelaterede dele af styresystemer – Del 1: Generelle principper for
konstruktion

Denne norm benytter flere udtryk:
SRP/CS : Safty-Related Part of a Control System
PL : Performance Level
PL : (required)Performance Level
r
MTTF : Mean Time To Failure
MTTF : Mean Time To (dangerous) Failure
d
DC : Diagnostic Coverage
Dc : (average) Diagnostic Coverage
avg
CCF : Commen Cause Failure
Categori
Design af sikkerhedskreds
1. Fastlæg nødvendig PL (PL )
r
2. Fremstil sikkerhedskreds
3. Kontroller sikkerhedskreds
1. Kategori
2. MTTF
d
3. DC : Diagnostic Coverage
4. CCF : Commen Cause Failure
4. PL > PL
r
Fastlæg nødvendig PL (PL )
r

S1 Lille skade
S2 Stor skade
F1 Sjælden hændelse
F2 Ofte hændelse
P1 Stor mulighed for at undgå farlig hændelse
P2 Lille mulighed for at undgå farlig hændelse
Vælg, hvilken kategori sikkerhedskredsen skal have
Category B 1 2 2 3 3 4
DCavg Ingen Ingen Lav Mellem Lav Mellem Høj
MTTFd for hver kanal
Lav PL=a - PL=a PL=b PL=b PL=c -
Middel PL=b - PL=b PL=c PL=c PL=d -
Høj - PL=c PL=c PL=d PL=d PL=d PL=e

Fremstil sikkerhedskreds, efter valgt kategori

Kontroller sikkerhedskreds

Opbygning af sikkerhedskreds (struktur)
Struktur og Kategori hænger sammen. En sikkerhedskreds kategori kan opdeles i 5 kategorier

Kategori B og 1 ligner hinanden i opbygningen (MTTF er højere for kategori 1)
d
.
i i
m m
I L O

I : forbindelse
m
I: Indgang f.eks. føler
L: Logik
O: udgang f.eks. kontaktor

Kategori 2
i i
m m
I L O
m
i
m
TE OTE

I : forbindelse
m
I: Indgang f.eks. føler
L: Logik
m: Overvågning
O: udgang f.eks. kontaktor
TE: Testudstyr
OTE: udgang fra testudstyr

Kategori 3 & 4 (katagori 4 kræver at DC og MTTF skal være høj)
avg d

m
i
m
I1 L1 i O1
m
c
m
i
m
I2 L2 i O2
m

I : forbindelse
m
c: Overvågning begge veje
I1 & I2: Indgang f.eks. føler
L1 & L2: Logik
m: Overvågning
O1 & O2: udgang f.eks. kontaktor
Regler for sikkerhed er de samme om der benyttes traditionelt sikkerhedskreds eller om der benyttes en
netværksløsning
Den traditionelle løsning kan se således ud:
PLC
IE/Profinet Frekvensomformer
Motor
Kontaktor
Alm. nødstop
Forsyning

Netværksløsningen kan se således ud:
Sikkerheds PLC
IE/Profinet Frekvensomformer
med
sikkerhedsfunktioner
I/O med
Motor
sikkerhedsmoduler
Nødstop
Forsyning
Opbygning af softwarearkitekturmodel
Indgang Behandling Udgang

Indgangsblokke Behandlingsblokke Udgangsblokke
Indsamling af Nødvendig
oplysninger om de behandling til at Styring af aktuatorer
forskellige udføre de ved hjælp af
sikkerhedsfølere ved sikkerhedsfunktioner, sikkerhedsudgange
hjælp af der fører til en sikker
sikkerhedsindgange tilstand

Sensor evaluering
Oversigt
Der er to måde at evaluere sensoer
• "1oo1 evaluering"
• "1oo2 evaluering"
1oo1 evaluering
ved 1oo1 evaluering, er der en sensor, der er forbundet til modulet på en kanal(indgang).
1oo2 evaluering
Ved 1oo2 evaluering, bliver der benyttet to indgangskanaler på følgende måde:
• En en-kanal sensor
• En to kanals sensor
• To en-kanal sensors
Ved 1oo2 evaluering, to kanaler er sammenkoblet I par. Det betyder at antallet af kanaler er
reduseret tilsvarende.
Følgende sikkerhedsniveauer kan opnåes:
• SIL2/Cat.3/PLd med "1oo1 evaluering"
• SIL3/Cat.4/PLe med "1oo2 evaluering"