Table Of ContentTHÈSEDEDOCTORATDE
L’UNIVERSITÉPIERREETMARIECURIE
Spécialité
Informatique
ÉcoledoctoraleInformatique,TélécommunicationsetÉlectronique(Paris)
Présentéepar
M. Andi DREBES
Pourobtenirlegradede
DOCTEURDEL’UNIVERSITÉPIERREETMARIECURIE
Sujetdelathèse:
Dynamic optimization of data-flow task-parallel applications for
large-scale NUMA systems
soutenuele25juin2015devantlejurycomposéde:
M.AlbertCOHEN Examinateur INRIA/ÉcoleNormaleSupérieure
M.BenoîtDUPONTDEDINECHIN Examinateur KalrayS.A.
Mme. NathalieDRACH-TÉMAM Directeurdethèse UniversitéPierreetMarieCurie
Mme. KarineHEYDEMANN Encadrantdethèse UniversitéPierreetMarieCurie
M.Jean-FrançoisMÉHAUT Rapporteur UniversitéJosephFourier/CEA
M.RaymondNAMYST Examinateur UniversitédeBordeaux
M.NachoNAVARRO Rapporteur UniversitatPolitècnicadeCatalunya/
BarcelonaSupercomputingCenter
M.AntoniuPOP Invité TheUniversityofManchester
M.PierreSENS Examinateur INRIA/UniversitéPierreetMarieCurie
M.MarcSHAPIRO Invité INRIA/UniversitéPierreetMarieCurie
InlovingmemoryofHansandSolange.
Remerciements
Jevoudraistoutd’abordremerciermesencadrantsdethèse,NathalieDrach-Témam(professeur,
UniversitéPierreetMarieCurie)etKarineHeydemann(maîtredeconférences,UniversitéPierre
etMarieCurie),pourleurvolontédetravailleravecmoietd’encadrercettethèse.Jesuistrèsrecon-
naissantpourlaqualitéexceptionnelledel’encadrementquis’estmanifestéedanslesnombreuses
discussionsscientifiquesrichesetconstructives,lesretoursremarquablementdétailléessurmes
productionsscientifiquesetmesprésentationsainsiqu’uneambiancedetravailchaleureuse.Jeles
remercied’avoirpartagémonenthousiasmeauxmomentsfortsetpourlesoutienetl’encourage-
mentauxmomentscritiquesdecettethèse.
JetienségalementàremercierchaleureusementAlbertCohen(directeurderecherche,INRIA/
ÉcoleNormaleSupérieure)d’avoirproposédecollaboreraprèsunandethèseetdem’avoirfait
réorientermestravauxderecherchedanslecontexteOpenStream.Lescollaborationsscientifiques
suivantcettepropositionontétéintensesettrèsenrichissantes.Jeleremercieaussipoursonsoutien
scientifiqueettechniqueprécieuxainsiquelamiseenrelationavecdesnombreusespersonnes
impliquées dans la recherche sur des sujets connexes. Son suivi continu de mes travaux et ses
conseilsonteuuneinfluencemajeuresurlaqualitédemontravail.
JeremercietoutparticulièrementAntoniuPop(lecturer,UniversityofManchester)d’avoircollaboré
avecmoisurOpenStreametdem’avoirlaissébasermarecherchesursestravaux.Sesexplications,
ses conseils et son aide ont été d’une valeur inestimable pour l’intégration dans le run-time
OpenStream et pour la publication des résultats. Je voudrais également le remercier pour son
accueilchaleureuxàManchester.
Jesuistrèsreconnaissantenverslesmembresdemonjurydethèse,BenoîtDupontdeDinechin
(CTO, Kalray S.A.), Jean-François Méhaut (professeur, Université Jospeh Fourier), Raymond
Namyst(professeur,UniversitédeBordeaux),NachoNavarro(associateprofessor,Universitat
PolitecnicadeCatalunya),PierreSens(professeur,UniversitéPierreetMarieCurie)etMarcShapiro
(directeurderecherche,INRIA/LIP6)d’avoiracceptédeparticiperàmonjurydethèseetpour
l’intérêtqu’ilsontportéàmestravaux.
JesouhaiteexprimertoutemagratitudeàJean-FrançoisMéhautetsescollaborateursdem’avoir
donné accès à une machine NUMA grande échelle, ce qui m’a permis d’évaluer la scalabilité
dessolutionsproposéesdanscettethèse.Aumêmetitre,jeremercieAlainGreiner(professeur,
l’UniversitéPierreetMarieCurie)dem’avoirdonnéaccèsàunemachineNUMAacquisepourses
projetsderecherche.LesinterventionsrapidesetefficacesdeJean-PaulChaputetManuelBouyer
(ingénieurs,UniversitéPierreetMarieCurie)surcettemachineontétéd’unegrandeaidepourle
bondéroulementdesexpérimentations.
Merci aussi à Quentin Bunel (stagiaire en master, Université Pierre et Marie Curie) et Adrien
Guatto(doctorant,ÉcoleNormaleSupérieure)pourleurscontributionsàAftermath.Cetoutila
égalementprofitédenombreusessuggestionsetdusupportparAlbertCohenetAntoniuPop.
Jesouhaiteremercierl’équipeALSOCduLIP6pourcesannéesdethèseagréablesetenrichissantes.
Merci à Lucien Goubet et Youen Lesparre pour l’ambiance agréable au bureau. J’ai également
appréciélesnombreusesdiscussionsavecOlivierMarchettisurl’informatiqueetlascienceen
général.
Tout le travail de cette thèse n’aurait jamais pu être possible sans la richesse, la diversité et
l’incroyableeffortdelacommunautédulogiciellibre.Lenombredelogicielsetdebibliothèques
libresutilisésétanttropgrandpourlesnommerdemanièreexhaustivejemelimiteàremercier
cettecommunautéenentier.Leslogicielslibresonttoujoursétéuneénormesourcedemotivation
et d’enthousiasme pour moi et la liberté de les utiliser, les comprendre, les modifier et de les
redistribuerestd’unevaleurinestimable.
Enfin,jesouhaiteremerciermafamillepoursonsoutienetsonamourconstantetinconditionnel.
JepensetoutparticulièrementàmacompagneAmandinequim’aencouragéetsoutenudurant
toutescesannéesetquiaacceptédescontraintesfortespourlaréussitedecettethèse.Jen’oublierai
jamais non plus le confort et la gentillesse que sa famille m’a apporté, notamment pendant la
finalisationdecettethèse.
vi
Copyright(cid:13)c AndiDrebes2015.
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Lacopieetladistributiondecopiesexactesdecedocumentsontautorisées,maisaucunemodificationn’est
permise.
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Abstract
Withinthelastdecade,microprocessordevelopmentreachedapointatwhichhigherclockrates
andmorecomplexmicro-architecturesbecamelessenergy-efficient,suchthatpowerconsumption
and energy density were pushed beyond reasonable limits. As a consequence, the industry
has shifted to more energy efficient multi-core designs, integrating multiple processing units
(cores) on a single chip. The number of cores is expected to grow exponentially and future
systemsareexpectedtointegratethousandsofprocessingunits. Inordertoprovidesufficient
memorybandwidthinthesesystems,mainmemoryisphysicallydistributedovermultiplememory
controllerswithnon-uniformaccesstomemory(NUMA).
Pastresearchhasidentifiedprogrammingmodelsbasedonfine-grained,dependenttasksas
akeytechniquetounleashtheparallelprocessingpowerofmassivelyparallelgeneral-purpose
computingarchitectures. However,theexecutionoftask-paralelprogramsonarchitectureswith
non-uniform memory access and the dynamic optimizations to mitigate NUMA effects have
receivedonlylittleinterest. Inthisthesis,weexplorethemainfactorsonperformanceanddata
localityoftask-parallelprogramsandproposeasetoftransparent,portableandfullyautomatic
on-linemappingmechanismsfortaskstocoresanddatatomemorycontrollersinordertoimprove
datalocalityandperformance. Placementdecisionsarebasedoninformationaboutpoint-to-point
datadependences,readilyavailableintherun-timesystemsofmoderntask-parallelprogramming
frameworks. Theexperimentalevaluationofthesetechniquesisconductedonourimplementation
intherun-timeoftheOpenStreamlanguageandasetofhigh-performancescientificbenchmarks.
Finally,wedesignedandimplementedAftermath,atoolforperformanceanalysisanddebugging
oftask-parallelapplicationsandrun-times.
Description:Informatique. École doctorale Informatique, Télécommunications et Électronique (Paris). Présentée par. M. Andi DREBES. Pour obtenir le grade de. DOCTEUR DE L'UNIVERSITÉ . Verbatim copying and distribution is permitted in any medium, provided this notice is preserved. La copie et la distribut
