Low-cost implementation of Differential GPS using Arduino

83 Pages·2016·2.92 MB·English

LiU-ITN-TEK-A-16/039--SE
Low-cost implementation of
Differential GPS using Arduino
Martin Svaton
2016-09-02
Department of Science and Technology Institutionen för teknik och naturvetenskap
Linköping University Linköpings universitet
SE-601 74 Norrköping, Sweden 601 74 Norrköping
LiU-ITN-TEK-A-16/039--SE
Low-cost implementation of
Differential GPS using Arduino
Examensarbete utfört i Transportsystem
vid Tekniska högskolan vid
Linköpings universitet
Martin Svaton
Handledare David Gundlegård
Examinator Carl Henrik Häll
Norrköping 2016-09-02
Upphovsrätt
Detta dokument hålls tillgängligt på Internet – eller dess framtida ersättare –
under en längre tid från publiceringsdatum under förutsättning att inga extra-
ordinära omständigheter uppstår.
Tillgång till dokumentet innebär tillstånd för var och en att läsa, ladda ner,
skriva ut enstaka kopior för enskilt bruk och att använda det oförändrat för
ickekommersiell forskning och för undervisning. Överföring av upphovsrätten
vid en senare tidpunkt kan inte upphäva detta tillstånd. All annan användning av
dokumentet kräver upphovsmannens medgivande. För att garantera äktheten,
säkerheten och tillgängligheten finns det lösningar av teknisk och administrativ
art.
Upphovsmannens ideella rätt innefattar rätt att bli nämnd som upphovsman i
den omfattning som god sed kräver vid användning av dokumentet på ovan
beskrivna sätt samt skydd mot att dokumentet ändras eller presenteras i sådan
form eller i sådant sammanhang som är kränkande för upphovsmannens litterära
eller konstnärliga anseende eller egenart.
För ytterligare information om Linköping University Electronic Press se
förlagets hemsida http://www.ep.liu.se/
Copyright
The publishers will keep this document online on the Internet - or its possible
replacement - for a considerable time from the date of publication barring
exceptional circumstances.
The online availability of the document implies a permanent permission for
anyone to read, to download, to print out single copies for your own use and to
use it unchanged for any non-commercial research and educational purpose.
Subsequent transfers of copyright cannot revoke this permission. All other uses
of the document are conditional on the consent of the copyright owner. The
publisher has taken technical and administrative measures to assure authenticity,
security and accessibility.
According to intellectual property law the author has the right to be
mentioned when his/her work is accessed as described above and to be protected
against infringement.
For additional information about the Linköping University Electronic Press
and its procedures for publication and for assurance of document integrity,
please refer to its WWW home page: http://www.ep.liu.se/
© Martin Svaton
Institute of Technology - Intelligent Transport Systems and Logistics
Linköping University

Low-cost implemen tation of Differential

GPS using Arduino

Master thesis

Martin Svatoň

(cid:883)(cid:885). Septem ber (cid:884)(cid:882)(cid:883)(cid:888)

Supervisor: D avid Gundlegård
Examiner: Carl Henrik Häll
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
Fakulta dopravní
Ústav letecké dopravy

Nízkonákladavoá reali zace Diferenciální GPS
pomocí systé mu Arduino

Low-cost implementation of Differential GPS using Arduino

Diplomová práce

Studijní program: Technika a technologie v dopravě a spojích
Studijní obor: Inteligentní dopravní systémy

Vedoucí práce: Ing. Petr Bureš, Ph.D.
David Gundlegård, MSc

Martin Svatoň

This thesis was carried out with the Department of Science and Technology at the
Acknowledgment
University in Prague as a final part of the Double Degree study program Intelligent
LTirnaknösppionrgt SUynsitveemrssi.t yI , wanodu ldD elipkaer ttmo etnhta nokf sT troa nsport Telematics at Czech Tec h(LnIiUca)l,
oductory lectures in
GPS positioning and their contributions during tmhey thexeasmis ipnreorg rCeasrsl . Henrik Häll
supSeprevciisaolr tsh Danavkisd t Go uDnodnlegghåwrdan(cid:4666)L YIUo(cid:4667)o na nfdroPme tSr eBjounreg U (cid:4666)nCiTvUer(cid:4667)s fiotyr ifnotrr providing materials
and description about the position-domain projection algorithm.
I
No1D21e/c2l0a0r0 acotniocenrning the authorial law.
have no relevant reasons against using this schoolwork in the sense of § (cid:888)(cid:882) of Act
I declare that I accomplished my final thesis by myself and I named all the sources I
used in accordance with the guideline about the ethical rules during preparation of
University final thesis.

In Norrk __________________________________

öping
Martin Svatoň
Upphovsrätt
Detta do kument hålls tillgängligt på Internet – eller dess framtida ersättare – från
publiceringsdatum under förutsättning att inga extraordinära omständigheter
uppstår. kommersiell
Tillgång till dokumentet innebär tillstånd för var och en att läsa, ladda ner, skriva
ukat ne nisntaka kopior för enskilt bruk och att använda det oförändrat för icke
forskning och för undervisning. Överföring av upphovsrätten vid en senare tidpunkt
te upphäva detta tillstånd. All annan användning av dokumentet kräver
upphovsmannens medgivande. För att garantera äktheten, säkerheten och
tillgängligheten finns lösningar av teknisk och administrativ art.
Upphovsmannens ideella rätt innefattar rätt att bli nämnd som upphovsman i den
omfattning som god sed kräver vid användning av dokumentet på ovan beskrivna sätt
saanmsete snkdyed edl lmero etg aetnt adrot.k umentet ändras eller presenteras i sådan form eller i sådant
sammanhang som är kränkande för upphovsmannens litterära eller konstnläargliegtas
hemsida http://www.ep.liu.se/.
För ytterligare information om Linköping University Electronic Press se för

The publishers will keep this document online on the Internet or its possible
Creoplpacyemriegnht t from the date of publication barring exceptional circumstances.
The online availability of the document implies permanent perm–ission for anyone
to read, to do–wnload, or to print out single copies for his/her own use and to use it
unchanged for non-commercial research and educational purpose. Subsequent
transfers of copyright cannot revoke this permission. All other uses of the document
are conditional upon the consent of the copyright owner. The publisher has taken
technical and administrative measures to assure authenticity, security and
accessibility.
According to intellectual property law the author has the right to be mentioned
when his/her work is accessed as described above and to be protected against
infringement.
procedures for publication and for assurance of document integrity, please refer to its
wwFwo hr oamddei tpioagnea:l hinttfpor:/m/awtwiown .aebpo.luiut .sthee/ .L inköping University Electronic Press and its

Martin Svaton

©

1