Los Drones y sus aplicaciones a la ingeniería civil

242 Pages·2015·5.7 MB·Spanish

La Suma de Todos
CONSEJERÍA DE ECONOMÍA Y HACIENDA
Comunidad de Madrid
(cid:31)(cid:31)(cid:31)(cid:30)(cid:29)(cid:28)(cid:27)(cid:26)(cid:25)(cid:27)(cid:30)(cid:24)(cid:26)(cid:23)
L
I
V
Los Drones y sus aplicaciones
I
C
A
Í
R a la ingeniería civil
E
I
N
E
G
N
I
A
L
A

S
E
N
O
I
C
A
C
I
L
P
A

S
U
S

Y

S
E
N
O
R
D

S
O
L

Los Drones y sus aplicaciones
a la ingeniería civil
Madrid, 2015
Los Drones y sus aplicaciones
a la ingeniería civil
Madrid, 2015
La Suma de Todos
CONSEJERÍA DE ECONOMÍA Y HACIENDA
Comunidad de Madrid
(cid:31)(cid:31)(cid:31)(cid:30)(cid:29)(cid:28)(cid:27)(cid:26)(cid:25)(cid:27)(cid:30)(cid:24)(cid:26)(cid:23)
Si desea recibir ejemplares de esta publicación en formato papel puede contactar con:
Dirección General de Industria, Energía y Minas de la Comunidad de Madrid
[email protected]
Fundación de la Energía de la Comunidad de Madrid
[email protected]
La labor de coordinación de esta obra ha corrido a cargo de Jose Luis Esteban Herreros,
con la colaboración del personal de las dos entidades citadas.
La Fundación de la Energía de la Comunidad de Madrid, respetuosa con la libertad
intelectual de sus colaboradores, reproduce los originales que se le entregan. Tanto la
Comunidad de Madrid como la Fundación de la Energía de la Comunidad de Madrid,
no se hacen responsables de las opiniones, imágenes, textos y trabajos de los autores,
ni de las posibles consecuencias que se deriven para las personas físicas o jurídicas que
actúen o dejen de actuar de determinada forma como resultado de la información
contenida en esta publicación.
Depósito Legal: M. 4519-2015
Impresión Gráfica: G ráficas Arias Montano, S. A.
28935 MÓSTOLES (Madrid)
A
utores
Capítulo 1. O rigen y desarrollo de los Sistemas de Aeronaves Pilotadas por Control
Remoto
Cristina CUERNO REJADO
E.T.S. I. Aeronáuticos
Universidad Politécnica de Madrid
Capítulo 2. A spectos reglamentarios
Jose María RAMÍREZ CIRIZA
Agencia Estatal de Seguridad Aérea
Ministerio de Fomento
Capítulo 3. T ipología de aeronaves pilotadas por control remoto
Manuel OÑATE DE MORA
USOL - Unmanned Solutions
Capítulo 4. Aplicaciones al control de calidad del aire
Agustín EZCURRA TALEGÓN y Lorenzo DÍAZ DE APODACA
Universidad País Vasco - Airestudio Geoinformation Technoligies, S. Coop.
Capítulo 5. Aplicaciones cartográficas
David SAEZ PAREDES y Ana M.ª BELTRÁN NOGUERA
UAV Blackbird, S.L.
Capítulo 6. Aplicaciones a la prospección y explotación de recursos minerales
Carlos LÓPEZ JIMENO y Domingo A. MARTÍN SÁNCHEZ
Universidad Politécnica de Madrid - E.T.S.I de Minas y Energía
Capítulo 7. Aplicaciones hidrológicas
Hugo RAMOS CASTRO y José Carlos MONTESINOS
IXION Smart Automation
Capítulo 8. A plicaciones en agrigultura
Salomón MONTESINOS ARANDA
SM GEODIM, S.L.
Capítulo 9. A plicación al seguimiento fitosanitario de masas forestales
M.ª José CHECA ALONSO, M.ª del Rosario ESCUDERO BARBERO, Francisco José LARIO LEZA
y Pilar PORCEL PRADO
TRAGSATEC. GRUPO TRAGSA
Capítulo 10. Aplicaciones a la extinción nocturna de incendios forestales:
«Proyecto nitrofirex»
Luis M.ª BORDALLO ÁLVAREZ y Alexander BURWITZ SCHWEZOFF
NITROFIREX, S.L.
Capítulo 11. Aplicaciones en el control de obras y evaluación de impactos
Íñigo CAMPO MOLINUEVO
AIRESTUDIO Geoinformation Technologies
5
Los Drones y sus aplicaciones a la ingeniería civil
Capítulo 12. A plicaciones en la gestión del patrimonio y herencia cultural
José Antonio DOMÍNGUEZ
ACRE SOLUCIONES TOPOGRÁFICAS
Capítulo 13. A plicaciones en la seguridad al control de fronteras
Jesús BORJAS ASTORGA y Jorge LÓPEZ RAMOS
Dirección General de la Guardia Civil
Ministerio de Interior
Capítulo 14. Aplicaciones al mantenimiento de líneas eléctricas
Ricardo REINOSO DELGADO
Red Eléctrica de España
Capítulo 15. A plicaciones a las auditorías energéticas con termografía aérea
Sergio MELGOSA REVILLAS
eBuilding
Capítulo 16. A plicaciones al periodismo
Roberto SAURA SÁNCHEZ y Antonio GONZÁLEZ CARRIL
Profesionales del Periodismo
Capítulo 17. A plicaciones de rescate
Juan Jose DÍAZ MARCOS
Drones Rescue Spain (DRS)
Capítulo 18. A plicaciones urbaníticas
Francisco Javier MESAS CARRASCOSA, Alfonso GARCÍA-FERRER PORRAS
Escuela Técnica Superior de Ingenieros Agrónomos y Montes
Universidad de Córdoba
Capítulo 19. A plicaciones a la inspección de palas de aerogeneradores
Carlos BERNABÉU GONZÁLEZ
Arborea Intellbird
Capítulo 20. Aplicaciones al negocio eléctrico de distribución
Juan Carlos CUESTA JARA y Diego RUIZ DEL BUSTO
Oficina Técnica Red de Alta Tensión.
Unión Fenosa Distribución
6
Í
ndice
PRÓLOGO 13
CAPÍTULO 1. Origen y desarrollo de los Sistemas de Aeronaves Pilotadas
por Control Remoto 15
1.1. INTRODUCCIÓN 15
1.2. LOS PIONEROS 17
1.3. MISILES CRUCERO 18
1.4. LoS SISteMAS en LA 2º GuerrA MundIAL 20
1.5. LA décAdA de LoS 50 21
1.6. LA décAdA de LoS 60. LA GuerrA FríA 21
1.7. LoS AñoS 70 y eL AuGe de LAS MISIoneS de reconocIMento 23
1.8. LoS AñoS 80 y LA expASIón InternAcIonAL de LoS rpAS 25
1.9. LoS AñoS 90. eL deSArroLLo de LAS GrAndeS pLAtAForMAS 27
1.10. LA décAdA de LoS 2000. entrAMoS en eL SIGLo XXI 29
1.11. MáS ALLá deL 2010 32
1.12. reFerencIAS 32
CAPÍTULO 2. Aspectos reglamentarios 33
2.1. INTRODUCCIÓN 33
2.2. eL contexto InternAcIonAL 34
2.3. LA norMAtIvA eSpAñoLA de SeGurIdAd AéreA. norMAtIvA
teMporAL 36
2.4. LA norMAtIvA eSpAñoLA de SeGurIdAd AéreA. norMAtIvA FInAL 45
2.5. otrAS norMAS que AFectAn A LA utILIzAcIón cIvIL de LoS droneS 46
CAPÍTULO 3. T ipología de aeronaves pilotadas por control remoto 49
3.1. SISteMAS de AeronAveS no trIpuLAdAS, uAS y SISteMAS
de AeronAveS pILotAdAS A dIStAncIA, rpAS 49
3.2. cLASIFIcAcIón de AeronAveS 50
3.3. uSo cIvIL y MILItAr 51
3.4. ventAjAS de LoS rpAS 52
3.5. ModoS de operAcIón 54
3.6. ventAjAS de LoS SISteMAS de ALA FIjA y vArIAbLe 55
3.7. ejeMpLoS de SISteMAS de ALA FIjA y rotAtorIA 56 7
Los Drones y sus aplicaciones a la ingeniería civil
CAPÍTULO 4. A plicaciones al control de calidad del aire 59
4.1. INTRODUCCION 59
4.2. controL de LA cALIdAd deL AIre MedIAnte droneS: SenSoreS
AMbIentALeS de nuevA GenerAcIon 60
4.3. CONCLUSIONES 65
CAPÍTULO 5. Aplicaciones cartográficas 67
5.1. INTRODUCCIÓN 67
5.2. obtencIón de dAtoS 68
5.3. proceSo de GAbInete 69
5.4. reSuLtAdoS FInALeS 71
5.5. ApLIcAcIoneS AdIcIonALeS 73
• Modelo Digital de Elevaciones (o Modelo Digital de Superficie)
y Modelo Digital del Terreno 73
• Mapa topográfico 74
• usos del suelo 74
5.6. CONCLUSIONES 75
CAPÍTULO 6. A plicaciones a la prospección y explotación de recursos minerales 77
6.1. INTRODUCCIÓN 77
6.2. ventAjAS de LoS uAv en LA proSpeccIón y expLotAcIón
DE RECURSOS MINEROS 77
6.3. ApLIcAcIoneS de LoS uAv A LA proSpeccIón, expLorAcIón
y expLotAcIón de recurSoS MIneroS 80
• Magnetometría aérea 83
• Gravimetría aérea 84
• electromagnetismo 86
• radiometría aérea 87
• Aplicaciones topográficas 87
• otras aplicaciones 89
6.4. LoS uAv IdeALeS pArA LA expLorAcIón y expLotAcIón de recurSoS
MINEROS 89
6.5. bIbLIoGrAFíA 92
CAPÍTULO 7. A plicaciones hidrológicas 95
7.1. INTRODUCCIÓN 95
7.2. ApLIcAcIón de LoS vehícuLoS no trIpuLAdoS en hIdroLoGíA 96
8 7.2.1. vehículos submarinos no tripulados usados en hidrología 96
Índice
7.2.2. Casos de aplicación de los vehículos submarinos no tripulados
en hidrología 98
7.3. ApLIcAcIón de LoS vehícuLoS AéreoS no trIpuLAdoS de tIpoLoGíA
MuLtIrotoreS A LA hIdroLoGíA 99
CAPÍTULO 8. A plicaciones en agrigultura 101
8.1. AGrIcuLturA de precISIón y SArpS 101
8.2. ApLIcAcIoneS potencIALeS de LoS SArpS en AGrIcuLturA 103
8.3. ApLIcAcIoneS operAtIvAS en AGrIcuLturA de precISIón 108
8.4. un Futuro operAtIvo 114
8.5. AGrAdecIMIentoS 115
8.6. reFerencIAS bIbLIoGráFIcAS 116
CAPÍTULO 9. A plicación al seguimiento fitosanitario de masas forestales 119
9.1. INTRODUCCIÓN 119
9.2. zonA de eStudIo 119
9.3. dAtoS de obServAcIón de LA tIerrA 121
9.4. cAMpAñA de cAMpo 121
9.5. controL de cALIdAd de LoS dAtoS AdquIrIdoS con rpAS 122
9.6. AnáLISIS de LAS IMáGeneS 124
9.6.1. Extracción de la máscara de arbolado 124
9.6.2. Cálculo de índices de vegetación 124
9.6.3. Correlación con los datos de campo 126
9.7. CONCLUSIONES 127
9.8. AGrAdecIMIentoS 128
9.9. bIbLIoGrAFíA 128
CAPÍTULO 10. A plicaciones a la extinción nocturna de incendios forestales:
«Proyecto nitrofirex» 129
10.1. INTRODUCCIÓN 129
10.2. eStAdo deL Arte 130
10.3. eL concepto nItroFIrex 132
10.4. proyecto nItroFIrex 133
10.5. deSpLIeGue operAtIvo 137
10.6. optIMIzAcIón de LAS deScArGAS 139
10.7. coordInAcIón y SeGurIdAd 141
10.8. reGuLAcIon tecnIcA de LA operAcIón de LoS uAv 142
9