Table Of ContentINSTITUTNATIONALDERECHERCHEENINFORMATIQUEETENAUTOMATIQUE
Le Cycab de l’INRIA Rhoˆne-Alpes
Ge´rard Baille,PhilippeGarnier,Herve´ Mathieu,RogerPissard-Gibollet
N˚ 0229
Avril1999
THE`ME3
(cid:13)
apport
technique(cid:13)
(cid:13)
3
0
8
0
9-
4
2
0
N
S
S
I
(cid:0)(cid:2)(cid:1)(cid:4)(cid:3)(cid:6)(cid:5)(cid:8)(cid:7)(cid:10)(cid:9)(cid:12)(cid:11)(cid:14)(cid:13)(cid:15)(cid:1)(cid:17)(cid:16)(cid:19)(cid:18)(cid:21)(cid:20)(cid:23)(cid:22)(cid:25)(cid:24)(cid:26)(cid:20)(cid:28)(cid:27) (cid:24)(cid:30)(cid:29) (cid:31) (cid:1)%$&(cid:27)’(cid:16))(*(cid:1),+
!#"
-/0(cid:19). 13241658792;:=<=<=0&>@?BAC:=<D:=ECEF0 - 2416GC:=0H1I>CJK0(cid:19)16L 0*. M824N6AO:P0HQR>TS(cid:8)U&VW0H1K?B:PX)XY24165@Z - :=[FU&<=<=0HN
\(cid:10)](cid:23)_6^ ‘a_cbedgfihIj(cid:21)_6kmlHnojmprqIh ] qI‘#‘#_tsP‘9l(cid:19)n ] puhv_Hw
px‘9lzy(cid:19)_6{tw}|}qHh}h%_t~_){)wvnoqIh}h}lzpx{(cid:127){mlHh}no_6{
(cid:128) kmqz(cid:129)i_tj,(cid:130)I_6k(cid:21)(cid:131)(cid:132)pxno_B(cid:133),qH(cid:134)4q(cid:19)jmpu(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_Bs(cid:137)f(cid:139)(cid:138)(cid:140)(cid:133),fi(cid:141)
(cid:133)(cid:142)l(cid:19)(cid:143);(cid:143);qIk(cid:21)jRj(cid:21)_6n ] hvpx(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_(cid:12)h(cid:12)(cid:144)(cid:146)(cid:145)H(cid:147)H(cid:147)z(cid:148)ad(cid:149)(cid:141)(cid:142)(cid:131)vk(cid:21)pu(cid:150)(cid:137)(cid:151))(cid:148)H(cid:148)(cid:19)(cid:148)cd(cid:149)(cid:152)I(cid:153)a(cid:143)}l(cid:19)y(cid:19)_){
(cid:154)(cid:156)(cid:157)(cid:132)(cid:155) (cid:158))(cid:159)O(cid:160) (cid:157)¢(cid:155) ¡
£ l(cid:19)h}{B(cid:150)u_(cid:146)ntlH|}k(cid:21)_9|v_9(cid:150)xl⁄kmqH(cid:136)}j(cid:21)_9l(cid:19)(cid:136)vjmqH‘9lzjmpu{v_t~_ƒ¥§3¤=w(cid:23)(cid:150)='f(cid:139)(cid:138)(cid:142)(cid:133),fi(cid:141)“lKpu‘9l(cid:19)y(cid:19)pxhF_9~ (cid:136)}h¢{m«v{(cid:21)j _)^ ‘#_9|v_9jmk(cid:127)l(cid:19)h}{(cid:127)(cid:143)4qHkmj
qIk(cid:21)puy(cid:19)pxh}l(cid:19)(cid:150),|v_‹(cid:131)F_~ ] pun)(cid:136)v(cid:150)u_){(cid:146)_6h›(cid:150)rpx(cid:134)}km_os(cid:139){(cid:21)_6k(cid:21)(cid:131)(cid:132)pxno_(cid:15)(cid:143);qI(cid:136)}kfi(cid:150)xlfl(cid:131)(cid:132)pu(cid:150)r(cid:150)u_‹|v_*|v_)‘9lzpxh(cid:176)s(cid:146)–F_¢{(cid:21)«v{mj _6^ ‘a_†|}_†jmk(cid:127)l(cid:19)h}{(cid:127)(cid:143)4qHkmj
(cid:143);(cid:136)}(cid:134)v(cid:150)upunc_6{(cid:21)j,(cid:134);l(cid:19){v_‡~ {(cid:127)(cid:136)}k,(cid:136);hv_c·;qHj(cid:21)j(cid:21)_(cid:12)|}_e(cid:143);_)j(cid:21)pujm{(cid:142)(cid:131)(cid:181)_~ ] pxnt(cid:136)v(cid:150)u_){(cid:8)_)~(cid:150)r_6noj(cid:127)k(cid:21)px(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_){(cid:10){(cid:127)(cid:143)%_6~ nopr¶4(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_)‘#_)hIj,ntqHh@n)• (cid:136)}{(cid:10)(cid:143);qI(cid:136)}k(cid:10)(cid:150)u_){
‚ qHhv_6{(cid:10)q (cid:136)ƒ^ (cid:150)xl(cid:146)nopxk(cid:127)nt(cid:136)v(cid:150)xlzjmprqIh⁄lH(cid:136)vj(cid:21)qI‘#qH(cid:134)vpu(cid:150)r_a|vq(cid:19)puj(cid:12)_)„ jmkm_(cid:140)”»qIk(cid:21)jm_)‘#_)hIj(cid:142)km_){mjmkm_tpxhIj(cid:21)_H… (cid:128) qH(cid:136)}k,j(cid:21)_){mj(cid:21)_6k(cid:10)_tj(cid:140)pr(cid:150)u(cid:150)x(cid:136)}{(cid:21)j(cid:127)k(cid:21)_6k,no_
{m«v{(cid:21)j _)^ ‘#_Hw@|v_6(cid:136)(cid:132)‰(cid:2)(cid:143)}k(cid:21)qHj(cid:21)qHj(cid:139)«(cid:132)(cid:143)4_){)w@h}qH‘9‘(cid:2)_)~ {9–F«(cid:132)n)l(cid:19)(cid:134)(cid:23)w@qHhIjfl_t~jv_fi~ kv_6~ lz(cid:150)upu{}_H~ …(cid:23)(cid:190)¿_K(cid:143);k(cid:21)_6‘apu_)ke_){mje(cid:150)uqvntlz(cid:150)upx{v_~ l(cid:15)^ (cid:150)D'(cid:192)(cid:142)(cid:133)
|}_e(cid:133),qvnt(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_6h}noqI(cid:136)}kmj,_tj‡(cid:150)r_#{(cid:21)_6noqIh}|ƒ_){mj(cid:142)(cid:150)uqvntlz(cid:150)upx{v_~ l(cid:8)^ (cid:150)D'(cid:192)(cid:142)(cid:133)`(cid:133) ] qI„ hv_os(cid:139)(cid:141),(cid:150)x(cid:143);_6{t…&(cid:190)¿_6{ ‚ _)´K(cid:190)¿px{(cid:21)q3ˆ,{(cid:127)´IpDw4puh}yT_6~ hvpr_6(cid:136)}k(cid:21)s
_t‰}(cid:143);_6k(cid:21)j,(cid:130)I˜(cid:140)(cid:141)(cid:142)(cid:133) (cid:128)R¯3(cid:128) k(cid:127)l3‰vpujv_)~(cid:150)r_HwHl(cid:12)j(cid:127)kmlY(cid:131)3l(cid:19)pr(cid:150)u(cid:150)o_(cid:142)~ |}(cid:136)}k(cid:127)l(cid:19)hIjR|v_)(cid:136)(cid:132)‰(cid:8)lHh}{R{m(cid:136);kF(cid:150)xl#noqHh;no_)(cid:143)}j(cid:21)puqHh(cid:146)_)j%(cid:150)xl#kv_6~ lz(cid:150)upu{(cid:127)lzjmprqIh9|v_){
|}_)(cid:136)(cid:132)‰K(cid:143);k(cid:21)qHj(cid:21)q(cid:19)j(cid:139)«v(cid:143)4_){(cid:12)¥bY¤P…
£ _)(cid:143)}(cid:136)}pu{¿(cid:129)(cid:21)l(cid:19)hI(cid:131)(cid:132)pr_6k,(cid:151)6(cid:148)(cid:19)(cid:148)(cid:19)(cid:152);wz(cid:150)u_B(cid:130)I_6k(cid:21)(cid:131)(cid:132)pxno_,(cid:133),qI(cid:134);qHj(cid:21)px(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_a¥˘z¤W_){mj(cid:137)_)hfin ] l(cid:19)kmy(cid:19)_,|}(cid:136)K–F«vn)l(cid:19)(cid:134)(cid:146)|v_(cid:140)(cid:150)D'f(cid:139)(cid:138)(cid:142)(cid:133),fi(cid:141) (cid:133) ] qI„ hv_os
(cid:141)(cid:142)(cid:150)u(cid:143)4_){)…I(cid:190)¿_){%|v_6(cid:136)(cid:132)‰K–F«(cid:132)n)l(cid:19)(cid:134)(cid:146)ntqH‘9(cid:143);qIk(cid:21)jm_)hIj(cid:181)|v_6{F|}p¨˙(cid:142)_)~ km_)h;no_){(cid:181)|v_(cid:140)ntqHh}nt_)(cid:143)vjmprqIh(cid:146)pu‘9(cid:143)4qHkmjmlHhHjm_){)…H(cid:141)(cid:142)puh}{mp=wIlH(cid:136)vjmlHhHj
(cid:150)u_R(cid:143)}k(cid:21)_6‘#pr_6k@(cid:143)}kmq(cid:19)jmq(cid:19)j(cid:139)«v(cid:143)4_F|vqIh}h}lzpujOj(cid:21)qH(cid:136)}j(cid:21)_R{ml(cid:19)j(cid:21)px{i”(cid:201)lHnoj(cid:21)puqHh(cid:28)w6lH(cid:136)vjmlHhHjO(cid:150)u_%{m_)ntqHh}|(cid:12)(cid:143)4qH{(cid:127)lzpujC|(cid:23)'i_)~ hvqIkm‘#_){@(cid:143)}kmqH(cid:134)v(cid:150)_)^ ‘#_6{
|}_(cid:10)¶4l(cid:19)(cid:134)}pr(cid:150)uprjv_(cid:19)~ …v–(cid:140)'_6{(cid:21)j%|}l(cid:19)h;{(cid:181)no_(cid:140)noqHhIjm_o‰vj(cid:21)_(cid:142)(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_(cid:142)(cid:150)D'i_)~ (cid:135)(cid:132)(cid:136)vpx(cid:143)4_(cid:142)|v_){F˚†q3«H_)h}{T(cid:133)(cid:142)qH(cid:134)4q(cid:19)j(cid:21)px(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_){Fl(cid:12)(cid:143)}lH{m{v_(cid:10)~ (cid:150)='lHh}h%_)~_c(cid:151))(cid:148)(cid:19)(cid:148)H(cid:152)
l¸^ l(cid:19)h}l(cid:19)(cid:150)r«v{m_)k9(cid:150)u_‹(cid:131)(cid:181)_~ ] pun)(cid:136)v(cid:150)r_†(cid:143);(cid:136)vpu{K(cid:150)u_‹k(cid:21)_6h}|}km_†qH(cid:143)%_)~ k(cid:127)lzjmprqIh}hv_t(cid:150)=…F–F_‹|vqvn)(cid:136)}‘#_)hIjKkm_tyIk(cid:21)qI(cid:136)}(cid:143);_(cid:15)(cid:150)u_){K|vpr˙(cid:142)_6~ k(cid:21)_6hIj(cid:21)_){
_)~jm(cid:136)}|}_){F”(cid:201)lzpuj(cid:21)_6{(cid:181)_)j%|v_)(cid:131)vkml(cid:19)prj%{(cid:21)_6k(cid:21)(cid:131)(cid:132)pxktwIl(cid:19)(cid:136)}{(cid:127){(cid:21)pW(cid:134)vpu_)h l(cid:12)^ (cid:150)xla‘9lzpxhIj(cid:21)_6h}l(cid:19)h}nt_(cid:140)|}(cid:136)ƒ–F«vntl(cid:19)(cid:134)(cid:8)|v_(cid:142)(cid:133),qvn)(cid:135)I(cid:136)}_)h}ntqH(cid:136)}kmjtw(cid:132)(cid:135)(cid:132)(cid:136)(cid:23)'l^
(cid:150)='puh}|;(cid:136)}{(cid:21)j(cid:127)k(cid:21)pu_t(cid:150)%¥(cid:153))¤On ] q(cid:19)px{(cid:21)p(cid:28)(cid:143)4qH(cid:136);k(cid:10)noqHh;no_t(cid:131)Hq(cid:19)pxk%(cid:150)r_c{(cid:127)(cid:136)}ntnt_){(cid:127){(cid:21)_6(cid:136)}kR|v_(cid:12)no_6{(cid:10)|v_)(cid:136)(cid:132)‰†–F«vntl(cid:19)(cid:134);{t…
(cid:190)@_){‡|v_)(cid:136)(cid:132)‰(cid:15)(cid:143)}km_)‘#pu_)k(cid:127){(cid:142)n ] lH(cid:143)vprj(cid:127)k(cid:21)_6{(cid:142)(cid:143)}k}_6~ {(cid:21)_6hHjm_)hIj,(cid:136)}hv_al(cid:19)h}l(cid:19)(cid:150)r«v{m_c”»qHh}ntj(cid:21)puqHh}h}_t(cid:150)u(cid:150)r_e|%_t~j(cid:127)lzpu(cid:150)r(cid:150)o_t~_(cid:12)|;(cid:136) ] l(cid:19)k(cid:127)|vˆRl(cid:19)km_
(cid:204) n ] l(cid:19)(cid:143)}prj(cid:127)k(cid:21)_‡(cid:151)Y˝(cid:28)_tjT(cid:143)v(cid:150)x(cid:136)}{C(cid:143)}kv_)~ ntpu{v_)~ ‘#_6hHj@|}(cid:136)a‘#qv|}(cid:136)v(cid:150)u_R|v_(cid:10)noqH‘9‘9l(cid:19)h;|v_ (cid:204) n ] l(cid:19)(cid:143)}prj(cid:127)k(cid:21)_R(cid:147)H˝˛…3(cid:190)@_%n ] l(cid:19)(cid:143)vpujmkm_%b‡|%_6~ ntkmprj@(cid:150)r_
(cid:150)uq(cid:19)yHpuntpr_)(cid:150)(cid:19)_6‘e(cid:134)}lHkm(cid:135)(cid:132)(cid:136)%_(cid:137)~ {(cid:127)(cid:136)}k@(cid:150)r_6{@n)lz(cid:150)xnt(cid:136)v(cid:150)xlzjm_)(cid:136)}k(cid:127){¿|;(cid:136)a–F«vntl(cid:19)(cid:134)(cid:28)ˇ)(cid:150)u_){O‘#q(cid:132)|;(cid:136)v(cid:150)r_6{¿˚—–%(cid:209)(cid:19)(cid:152)(cid:19)bHbH(cid:147)%_)j¿(cid:150)xl(cid:142)ntlHk(cid:21)jm_(cid:137)˚†(cid:210)(cid:140)˚†(cid:211)(cid:142)(cid:151)6(cid:209)H(cid:147)v…
(cid:212) pxh}lz(cid:150)u_)‘#_6hHj)wH(cid:150)u_(cid:140)|}_)k(cid:127)hvpr_6k(cid:181)n ] lH(cid:143)vpujmkm_,|F_)~ n)k(cid:21)puj(cid:137)(cid:150)u_){9_t~(cid:150)o_)~ ‘#_6hHj(cid:127){(cid:137)|v_‡(cid:134)}l(cid:19){m_(cid:142)(cid:143)4qH(cid:136)}kF(cid:150)D'_o‰}(cid:143)%_)~ kmpu‘#_)hIj(cid:127)lzj(cid:21)puqHh9ntqH‘9‘#_,(cid:150)ul
‘#qv|%_)~(cid:150)rpx{(cid:127)lzj(cid:21)puqHh†_tjc(cid:150)xl⁄n)lz(cid:150)upu(cid:134);kml(cid:19)j(cid:21)puqHh†|}(cid:136)*(cid:131)F_~ ] pun)(cid:136)v(cid:150)u_a_)j‡(cid:150)xl⁄(cid:131)v(cid:136)v_(cid:146)|}(cid:136)(cid:2)–F«(cid:132)n)l(cid:19)(cid:134)¢(cid:143);qI(cid:136)}kB(cid:150)r_9(cid:150)uq(cid:19)yHpuntpr_)(cid:150)C|}_finoqHhIj(cid:127)k6qH„ (cid:150)r_ts
ntqH‘9‘9l(cid:19)h}|}_(cid:12)(cid:213)(cid:140)(cid:133)(cid:142)–(cid:10)–%(cid:141) £ …
(cid:214)x(cid:215)T(cid:216)(cid:21)(cid:217)P(cid:218)u(cid:219)D(cid:220)o(cid:221)(cid:21)(cid:218)»(cid:222)(cid:19)(cid:223)3(cid:218)Æ(cid:224)i(cid:226)
Unit´ederechercheINRIARhoˆne-Alpes
655,avenuedel’Europe,38330MONTBONNOTSTMARTIN(France)
T´el´ephone: 0476615200-International: +33476615200
T´el´ecopie: 0476615252-International: +33476615252
(cid:29)ƒ(cid:1)(cid:17)(cid:20)(cid:23)(cid:22)(cid:25)(cid:24)(cid:26)(cid:20)(cid:28)(cid:27) (cid:24)(cid:30)(cid:29) (cid:31) (cid:1)R$&(cid:27)’(cid:16)t(*(cid:1),+(cid:30)(cid:3)`(cid:5)(cid:8)(cid:7)(cid:10)(cid:9)(cid:12)(cid:11)
(cid:0) !a"
(cid:158) (cid:19)¡ fih†(cid:151)6(cid:148)(cid:19)(cid:148)I(cid:153)vwIlahv_tˆ (cid:131)(cid:19)_ ] punt(cid:150)r_‡ntlz(cid:150)u(cid:150)u_)|fij ] _(cid:12)–F«(cid:132)n)l(cid:19)(cid:134)(cid:23)wv|v_6{(cid:21)puyHh}_)|fi{(cid:127)(cid:143);_6nopr¶4ntl(cid:19)(cid:150)r(cid:150)u«#”»qHkRntlHkis=”(cid:201)km_t_(cid:142)ntprjmpr_6{tw
(cid:1)(cid:3)(cid:2) (cid:5)(cid:4)(cid:7)(cid:6)(cid:9)(cid:8)(cid:11)(cid:10)(cid:12)(cid:4)
] l(cid:19){‡(cid:134);_)_)h‹(cid:143);k(cid:21)_6{(cid:21)_6hHjm_)|(cid:15)jmqKj ] _9(cid:143)}(cid:136)}(cid:134)v(cid:150)upun(cid:19)… \(cid:10)] px{(cid:142)(cid:131)H_ ] pxno(cid:150)u_apx{(cid:140)_)hIj(cid:21)pxk(cid:21)_)(cid:150)r«(cid:15)(cid:136)}h;|v_)kBnoqI‘9(cid:143)}(cid:136)vj(cid:21)_6k(cid:140)ntqHhIjmkmq(cid:19)(cid:150)Cl(cid:19)h;|†ntlHh
(cid:134)4_(cid:12)|}kmpr(cid:131)H_)h⁄‘9l(cid:19)h(cid:132)(cid:136)}lz(cid:150)u(cid:150)u«(cid:146)ˆ(cid:10)prj ] l(cid:142)(cid:129)iq3«v{mj(cid:21)pxn ´&wIqIk(cid:10)ntlHhK(cid:134)4_(cid:12)|}kmpr(cid:131)H_)h⁄l(cid:19)(cid:136)vjmqH‘9lzjmpun)lz(cid:150)u(cid:150)r«(cid:8)(cid:136);h}|v_)kR(cid:131)3lHk(cid:21)puqH(cid:136)}{(cid:10)‘#qv|v_6{t…
\ ˆ%qƒ–F«vntlH(cid:134)}{(cid:140)_o‰vpu{mj‡j(cid:21)qv|}lY«(cid:19)wWqIhv_epxh†f(cid:139)(cid:138)(cid:140)(cid:133),fi(cid:141)(cid:6)(cid:133),qvnt(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_)h;noqH(cid:136);k(cid:21)j(cid:140)(cid:133),_){m_)lHn ] (cid:192)(cid:140)hvpujBl(cid:19)h}|‹qHhv_apuh‹f(cid:139)(cid:138)(cid:142)(cid:133),fi(cid:141)
(cid:133) ] qH„ hv_tsP(cid:141)(cid:142)(cid:150)u(cid:143)4_){(cid:140)(cid:133),_6{(cid:21)_6l(cid:19)n ] (cid:192)(cid:140)h}prj)…‡(cid:190)@_){ ‚ _6´K(cid:190)@pu{mq3ˆ,{(cid:127)´Hp=w;f(cid:139)(cid:138)(cid:140)(cid:133),fi(cid:141)`_)hvyHpuhv_)_)k)w4ˆ%qHk(cid:127)´z_6|(cid:15)|}(cid:136)}kmpuh}y(cid:8)j(cid:139)ˆ%qfi«(cid:19)_6l(cid:19)k(cid:127){,j(cid:21)q
(cid:134);(cid:136)vpr(cid:150)x|⁄j ] _6{(cid:21)_cj(cid:139)ˆ%q9(cid:143)}k(cid:21)qHj(cid:21)qHj(cid:139)«(cid:132)(cid:143)4_){)…
\(cid:10)] _(cid:142)(cid:130)I_6k(cid:21)(cid:131)(cid:132)pxno_F(cid:133),qH(cid:134)4q(cid:19)jmpu(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_(cid:10)lzjOf(cid:139)(cid:138)(cid:142)(cid:133)(cid:142)fi(cid:141) (cid:133) ] qH„ hv_tsP(cid:141)(cid:142)(cid:150)u(cid:143)4_){O(cid:133),_6{(cid:21)_6l(cid:19)n ] (cid:192)(cid:140)hvpuj ] l(cid:19){C(cid:134)4_t_)hapxhH(cid:131)Hq(cid:19)(cid:150)u(cid:131)(cid:19)_6|cpuhe(cid:133) ] qI„ hv_os
(cid:141)(cid:142)(cid:150)u(cid:143)4_){B–F«vntl(cid:19)(cid:134)⁄qI(cid:143);_6kml(cid:19)j(cid:21)puqHhƒ{(cid:21)pxh}nt_fi(cid:151))(cid:148)H(cid:148)(cid:19)(cid:152)}… \(cid:10)] pu{(cid:140)|vqvnt(cid:136)}‘#_6hHj(cid:140)k(cid:21)_6{m(cid:136)}‘#_6{,lz(cid:150)u(cid:150)¿j ] _(cid:12)ˆ%qHk(cid:127)´fi|vqHh}_(cid:12)j(cid:21)q(cid:8)‘9lH´z_cj ] pu{
–F«vn)l(cid:19)(cid:134)⁄(cid:136)}{mlH(cid:134)v(cid:150)u_B(cid:134)I«fi(cid:133)(cid:142)_){m_)l(cid:19)n ]K(cid:128) kmqz(cid:129)i_6noj(cid:127){t…
˜‡l(cid:19)k(cid:127)|vˆ%lHk(cid:21)_#px{(cid:12)|v_){(cid:127)ntkmpx(cid:134);_6|‹pxh—n ] l(cid:19)(cid:143)vjm_)k9(cid:151)(cid:146)l(cid:19)h;|*n ] l(cid:19)(cid:143)vjm_)k(cid:12)(cid:147)vw@n ] l(cid:19)(cid:143)vjm_)kcb⁄jml(cid:19)(cid:150)u´(cid:132){(cid:12)lH(cid:134);qI(cid:136)vjc{(cid:21)q(cid:19)”»j(cid:139)ˆ%lHk(cid:21)_9l(cid:19)h;|
n ] l(cid:19)(cid:143)vjm_)k%˘(cid:146)_o‰}(cid:143)v(cid:150)xlzpxh}{%”»_)l(cid:19)jm(cid:136)}km_){(cid:10)(cid:136);{(cid:21)_t”(cid:201)(cid:136)v(cid:150)(cid:23)”»qHkR_t‰}(cid:143);_6k(cid:21)px‘#_)hIj(cid:10)l(cid:19)(cid:143)}(cid:143)}kmqHlHn ] …
(cid:0)(cid:2)(cid:1)(cid:4)(cid:3)(cid:6)(cid:5)(cid:8)(cid:7)(cid:10)(cid:9)(cid:11)(cid:5)(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:9)(cid:15)(cid:1)(cid:17)(cid:18)(cid:20)(cid:16) (cid:19) (cid:3)(cid:22)(cid:21)(cid:23)(cid:12)(cid:25)(cid:24)(cid:26)(cid:27)(cid:3)(cid:22)(cid:28)(cid:30)(cid:29) (cid:31)"!$#&% b
’ (*) +(cid:25), - ,/. 0 (21436,85 79,/.
:<; (cid:157)(cid:132)(cid:155) (cid:158))(cid:157)>= @?(cid:23)AB=DCO(cid:159)FEHGIE (cid:154)KJ(cid:10)ABL =O(cid:157)&M ONQP (cid:157)(cid:132)(cid:158) R
(cid:6) (cid:4) (cid:8) (cid:4) (cid:8) (cid:2) (cid:1)
(cid:151)H…r(cid:151) fihIj(cid:127)k(cid:21)qv|}(cid:136)}ntj(cid:21)puqHh(cid:15)…c…c…B…c…B…c…B…c…c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… (cid:153)
(cid:151)H…(cid:147) –%lHkmlHnojv_)~ kmpu{mj(cid:21)px(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_){FyT_)~ h%_6~ kml(cid:19)(cid:150)r_6{/…c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… (cid:153)
(cid:151)H…b (cid:190)@_(cid:12)n ] l(cid:19){(cid:127){mpu{ …‡…c…c…B…c…B…c…B…c…c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… (cid:152)
(cid:151)H…˘ (cid:141)(cid:142)(cid:150)rpx‘#_)hIjml(cid:19)j(cid:21)puqHh⁄yT_)~ h%_6~ kml(cid:19)(cid:150)r_ …B…c…c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… (cid:151)6(cid:145)
(cid:151)H…§ (cid:190)@_){(cid:10)‘#q(cid:19)jm_)(cid:136)}k(cid:127){(cid:10)|v_cj(cid:127)kmlHnoj(cid:21)puqHh …c…c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… (cid:151)Y(cid:147)
(cid:151)H…(cid:209) (cid:190)@_c(cid:131)(cid:181)_)~ kmpuhK‘#q(cid:19)j(cid:21)qIk(cid:21)px{v_(cid:140)~ |v_(cid:12)|}pukm_)ntj(cid:21)puqHh …c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… (cid:151)6b
(cid:151)H…(cid:153) (cid:190)@_){%”(cid:201)km_tpxh}{,|v_(cid:12)(cid:143);l(cid:19)k(cid:127)´Hpxhvy/…c…B…c…c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… (cid:151)6b
(cid:151)H…(cid:152) (cid:190)F'fihIjm_)k(cid:21)”(cid:201)l(cid:19)no_B˜(cid:140)qH‘9‘#_c˚‹l(cid:19)n ] pxhv_⁄…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… (cid:151)Y§
(cid:151)H…(cid:152);…r(cid:151) (cid:190)¿_%(cid:129)iq3«v{(cid:21)jmpun ´fi|}_(cid:12)noqH‘9‘9l(cid:19)h;|v_g…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… (cid:151)Y§
(cid:151)H…(cid:152);…(cid:147) (cid:190)(cid:181)'i_)~ n)kmlHhfijmlHnojmpr(cid:150)u_ …B…c…c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… (cid:151)Y§
(cid:151)H…(cid:152);…b (cid:190)@l9(cid:134);qI(cid:136)}no(cid:150)u_(cid:12)|(cid:23)'l(cid:19)k(cid:127)kt_t„ jF|(cid:28)'(cid:136)}kmy(cid:19)_6h}no_“…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… (cid:151)Y§
S J ? 6(cid:157) )(cid:159) 3(cid:157)¢(cid:160) (cid:157)(cid:155) (cid:20)?(cid:201)(cid:157) NTN (cid:157)OCO(cid:157) "AU= AL N (cid:157)WV &A4(cid:160)¸(cid:160) W= C@(cid:157) :>X
(cid:1) (cid:6) (cid:10) (cid:4) (cid:10)(cid:12)(cid:4) (cid:6) (cid:8)(cid:11)(cid:4) (cid:6) (cid:10) (cid:4)(cid:7)(cid:6) (cid:11)(cid:10) (cid:8)
(cid:147)}…r(cid:151) £ _){(cid:127)ntkmpx(cid:143)vj(cid:21)puqHhK”»qHh;noj(cid:21)puqHh;hv_t(cid:150)u(cid:150)r_c|v_6{,h(cid:27)Y(cid:12)(cid:136)}|;{ …c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… (cid:151)6(cid:152)
(cid:147)}…(cid:147) (cid:190)F'l(cid:19)(cid:150)rpx‘#_)hIjml(cid:19)j(cid:21)puqHh⁄|v_){(cid:142)h(cid:27)Y(cid:12)(cid:136)}|}{ …c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… (cid:151)6(cid:148)
(cid:147)}…b (cid:190)@_(cid:12)‘#q(cid:132)|;(cid:136)v(cid:150)r_(cid:12)|}_Bn)lz(cid:150)xnt(cid:136)v(cid:150) …c…B…c…c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:30)(cid:147)(cid:19)(cid:145)
(cid:147)}…b;…r(cid:151) (cid:190)¿_c‘#pun)k(cid:21)qvnoqIhIjmkYq(cid:19)„ (cid:150)u_)(cid:136)}k%˚*–%(cid:209)H(cid:152)(cid:19)b(cid:19)bI(cid:147)(cid:26)…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:30)(cid:147)H(cid:147)
(cid:147)}…b;…(cid:147) (cid:190)¿_c‘#q(cid:132)|;(cid:136)v(cid:150)r_c˚¢(cid:209)(cid:19)(cid:152)(cid:19)bHbH(cid:147)[Z,–(cid:10)– (cid:190)@(cid:190)(cid:28)s(cid:21)–/…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:30)(cid:147)(cid:19)(cid:209)
(cid:147)}…˘ (cid:190)Ol9ntl(cid:19)kmj(cid:21)_c|(cid:23)'pxhHjm_)k(cid:21)”(cid:201)l(cid:19)nt_K…B…c…B…c…c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:30)(cid:147)(cid:19)(cid:148)
(cid:147)}…˘4…r(cid:151) fihHjm_)k(cid:21)”(cid:201)l(cid:19)nt_B(cid:134);(cid:136)}{(cid:142)–%(cid:141),(cid:138) …c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:30)(cid:147)(cid:19)(cid:148)
(cid:147)}…˘4…(cid:147) –FqHhI(cid:131)(cid:19)_6km{mprqIhfil(cid:19)h;lz(cid:150)uq(cid:19)y(cid:19)px(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_ ¯ |vpuy(cid:19)pujmlz(cid:150)u_(cid:30)…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)bI(cid:147)
(cid:147)}…˘4…b (cid:211) (cid:128) (cid:190) £ |v_(cid:12)noqI‘9‘#lHh}|v_e–%(cid:141),(cid:138) _)j(cid:140)–%(cid:141) £ …c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)bI§
(cid:147)}…˘4…˘ (cid:190)¿pxlzpx{(cid:21)qIh(cid:8)(cid:133)‡(cid:130)}(cid:147)zbH(cid:147) …B…c…c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)bH(cid:209)
(cid:147)}…˘4…§ (cid:141)(cid:142)k(cid:127)kt_)„ j%|(cid:28)'(cid:136)}kmy(cid:19)_6h}no_B_)j(cid:10)(cid:211)(cid:181)jml(cid:19)j …‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)bH(cid:209)
(cid:147)}…˘4…(cid:209) (cid:211)FhIjmkv_t~_6{ ¯ (cid:130)IqHkmj(cid:21)pu_){ \ qH(cid:133) …B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)b(cid:132)(cid:153)
(cid:147)}…˘4…(cid:153) fihHjm_)k(cid:21)”(cid:201)l(cid:19)nt_Bntqv|v_)(cid:136)}k(cid:127){Rpxh}ntkv_)~ ‘#_6hHj(cid:127)l(cid:19)(cid:136)(cid:132)‰“…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)bH(cid:152)
(cid:147)}…˘4…(cid:152) fihHjm_)k(cid:21)”(cid:201)l(cid:19)nt_Bkm_){mq(cid:19)(cid:150)u(cid:131)(cid:19)_6k(cid:181)_)j(cid:10)puhIjm_)k(cid:21)”(cid:201)l(cid:19)no_e(cid:130) (cid:128) fe…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… ˘I(cid:145)
(cid:147)}…˘4…(cid:148) –Fpuk(cid:127)nt(cid:136)vpuj(cid:10)(cid:211) (cid:128) (cid:190) £ (cid:190)@l(cid:19)j(cid:21)jmpunt_c(cid:190)C(cid:130)If (cid:151)6(cid:145)}(cid:151))(cid:209)(cid:149)…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… ˘I(cid:145)
(cid:147)}…§ (cid:190)Ol9ntl(cid:19)kmj(cid:21)_c|v_(cid:12)(cid:143);(cid:136)vpu{(cid:127){(cid:127)l(cid:19)h}nt_(cid:142)…c…B…c…c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… ˘Ib
(cid:147)}…§}…r(cid:151) (cid:212) qHh;noj(cid:21)puqHh;hv_)‘#_)hIj,|}(cid:136)⁄˜(cid:142)s (cid:128) qIhHj(cid:26)…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… ˘Ib
\(cid:4)]O^‘_(cid:10)a(cid:22)bcb$d
˘ (cid:0)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:1)(cid:3)(cid:8)#(cid:5)(cid:3)(cid:7)(cid:6)(cid:9)(cid:8)(cid:6)#(cid:5)(cid:10)(cid:24)(cid:24)(cid:3)(cid:12)(cid:11)(cid:14)(cid:13) (cid:1)(cid:15)(cid:10)(cid:24)(cid:16)(cid:10)(cid:26)&(cid:26)(cid:27)(cid:3) (cid:0) #(cid:5)(cid:3) (cid:19) (cid:10)T(cid:3)(cid:12)(cid:3)(cid:17)(cid:11)(cid:14)(cid:18)H(cid:3)(cid:4)(cid:3)(cid:20)(cid:19) (cid:3)(cid:22)(cid:1) (cid:21) #(cid:5)(cid:23)Q(cid:1)(cid:15)(cid:10)T(cid:3)(cid:4)(cid:24)(cid:15)(cid:11) (cid:9) (cid:18)(cid:7)(cid:25) (cid:3)(cid:12)(cid:3)(cid:26)(cid:13)(cid:27)(cid:10)(cid:28)$(cid:28) #(cid:5)(cid:3)(cid:28)(cid:6)[(cid:21) (cid:0) (cid:10)T% (cid:18) (cid:24)(cid:24)(cid:3)(cid:4)(cid:23)
(cid:147)}…§}…(cid:147) ˚†_){(cid:127)(cid:136)}km_B|;(cid:136)⁄ntqH(cid:136)}k(cid:127)l(cid:19)hIjR|}l(cid:19)h;{R(cid:150)r_6{,(cid:134)}k(cid:127)l(cid:19)h}n ] _6{R|}(cid:136)⁄˜,s (cid:128) qHhIjg…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… ˘(cid:132)§
(cid:147)}…§}…b –FqH‘9‘9l(cid:19)h}|v_c|v_(cid:9)(cid:29)‡l(cid:19)j(cid:21)_c|v_6{(cid:10)˚*(cid:213)c(cid:130)Hs (cid:212) (cid:211) \ …c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… ˘I(cid:209)
(cid:147)}…§}…˘ (cid:128) kmq(cid:19)j(cid:21)_6nojmprqIh}{%_tj,(cid:134)vpujm{,|(cid:28)'i_)~jml(cid:19)j(cid:149)…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… ˘I(cid:209)
(cid:147)}…(cid:209) (cid:133)(cid:142)_)‘9(cid:143)v(cid:150)xl(cid:19)no_6‘#_)hIj,|v_c(cid:150)xl#(cid:143);l(cid:19)kmj(cid:21)pu_B(cid:143);(cid:136)vpu{(cid:127){(cid:127)l(cid:19)h}nt_B(cid:143);l(cid:19)k(cid:10)|v_6{(cid:10)l(cid:19)‘9(cid:143)v(cid:150)upu{(cid:10)(cid:141)(cid:142)˚*– …c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… ˘I(cid:148)
(cid:147)}…(cid:209);…r(cid:151) (cid:190)(cid:181)'l(cid:19)‘9(cid:143)v(cid:150)up(cid:28)|v_(cid:12)(cid:143)}(cid:136)vpx{m{(cid:127)l(cid:19)h;no_—…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… ˘I(cid:148)
(cid:147)}…(cid:209);…(cid:147) –FqHh}hv_6nojmprqIh}{(cid:10)lY(cid:131)(cid:19)_6n(cid:142)(cid:150)xl9ntl(cid:19)kmj(cid:21)_BpxhIj(cid:21)_)k(cid:21)”(cid:201)l(cid:19)nt_ …c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:30)§(cid:19)(cid:145)
(cid:147)}…(cid:153) (cid:190)@_(cid:12)(cid:134);q3„(cid:30)uj(cid:21)pu_)k%_tj(cid:10)(cid:150)xl9noqHh;hv_)ntj(cid:21)px(cid:135)I(cid:136)}_c_o‰vj(cid:21)_6kmhv_(cid:146)…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:30)§(cid:19)b
(cid:147)}…(cid:152) (cid:190)@_(cid:12)h(cid:27)Y(cid:12)(cid:136)}|⁄|v_(cid:12)|vpxk(cid:21)_6nojmprqIh†…c…B…c…c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:30)§z˘
(cid:147)}…(cid:148) (cid:190)@_(cid:12)h(cid:27)Y(cid:12)(cid:136)}|⁄|v_cjmk(cid:127)l(cid:19)ntj(cid:21)puqHh …c…B…c…c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:30)§(cid:19)(cid:152)
(cid:31)! A#" (cid:17)$ 3(cid:157) C@(cid:159)FEHG %’&
(cid:4) (cid:8) (cid:6) (cid:10)(cid:12)(cid:8) (cid:2)
b;…r(cid:151) £ _){(cid:127)ntkmpx(cid:143)vj(cid:21)puqHhƒ|v_B(cid:150)='px‘9(cid:143)v(cid:150)o_)~ ‘#_)hIjml(cid:19)j(cid:21)puqHhK(cid:190)¿qHy(cid:19)pxnopu_t(cid:150)u(cid:150)r_c{(cid:127)(cid:136)}kR(cid:150)r_e–)((cid:12)–%(cid:141)(cid:11)Z (cid:133) ] qH„ hv_tsP(cid:141)(cid:142)(cid:150)u(cid:143)4_){fi…c…‡…c…(cid:30)§(cid:19)(cid:148)
b;…r(cid:151)H…r(cid:151) (cid:133)(cid:142)l(cid:19)(cid:143)}(cid:143)4_t(cid:150)x{(cid:10){(cid:127)(cid:136)}k(cid:10)(cid:150)='pxh(cid:132)”»qHk(cid:127)‘9lzjmpu(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_B_)‘a(cid:134)}l(cid:19)k(cid:127)(cid:135)(cid:132)(cid:136)%_)~_(cid:140)|}(cid:136)†–)(c–%(cid:141)(cid:10)Z (cid:133) ] qH„ hv_tsP(cid:141)(cid:142)(cid:150)u(cid:143)4_){(cid:142)…c…‡…c…(cid:26)(cid:209)H(cid:145)
b;…r(cid:151)H…(cid:147) – ] q(cid:19)pr‰K{(cid:127)(cid:136)}kR(cid:150)ul9ntqH‘9‘e(cid:136)}h}pun)lzj(cid:21)puqHh—…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)(cid:209)H(cid:145)
b;…r(cid:151)H…b (cid:211)FhI(cid:131)(cid:132)pukmqHh}h}_)‘#_)hIjR|v_ (cid:128) kmq(cid:19)yIkmlH‘#‘9l(cid:19)j(cid:21)puqHh …c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)(cid:209)H(cid:145)
b;…r(cid:151)H…˘ ˚†qv| _t^ (cid:150)u_c|(cid:23)'_o‰F_)~ n)(cid:136)vj(cid:21)puqHhK|}(cid:136)⁄(cid:150)rqHy(cid:19)pxnopu_t(cid:150)(cid:28){(cid:127)(cid:136)}kR(cid:150)u_){(cid:10)hvq(cid:132)_)(cid:136);|}{ …‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)(cid:209);(cid:151)
b;…r(cid:151)H…§ (cid:190)¿_ (cid:128) kmq(cid:19)jmq(cid:132)ntq(cid:19)(cid:150)u_c–%(cid:141)(cid:142)(cid:138),s(cid:21)–)(c–%(cid:141)(cid:10)Z(cid:149)…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)(cid:209)I(cid:147)
b;…r(cid:151)H…(cid:209) (cid:128) pu(cid:150)rqHjmlzyH_‡|;(cid:136)(cid:15)–)((cid:12)–%(cid:141)(cid:11)Z (cid:131)Ipxl#(cid:150)ul#(cid:150)upul(cid:19)pu{mqHh⁄{v_)~ kmpr_ …B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)(cid:209)Hb
b;…r(cid:151)H…(cid:153) (cid:128) pu(cid:150)rqHjmlzyH_‡|;(cid:136)(cid:15)–)((cid:12)–%(cid:141)(cid:11)Z (cid:131)Ipxl#(cid:150)r_a–%(cid:141)(cid:142)(cid:138) …B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)(cid:209)(cid:19)˘
*!+ AB= = (cid:157)I(cid:155) (cid:157)(cid:132)(cid:158)9(cid:157)>=-,(cid:28)(cid:159)@(cid:157) C).u(cid:157)0/ P (cid:157)(cid:155) (cid:20)?(cid:201)(cid:160)(cid:2)(cid:157)>= @?TAU=O(cid:158) 1#1
(cid:6) (cid:4)(cid:5)(cid:8)(cid:11)(cid:4)
˘4…r(cid:151) –Fpxh%_6~ ‘9lzj(cid:21)px(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_c|}(cid:136)†–F«vntl(cid:19)(cid:134) …B…c…c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)(cid:209)H(cid:209)
˘4…r(cid:151)H…r(cid:151) (cid:138)(cid:142)q(cid:19)j(cid:127)lzjmprqIh}{ …c…B…c…B…c…c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)(cid:209)H(cid:209)
˘4…r(cid:151)H…(cid:147) (cid:210)(cid:15)_~ ] pun)(cid:136)v(cid:150)u_‡(cid:190)@pryHpr_6k …B…c…c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)(cid:209)H(cid:209)
˘4…r(cid:151)H…b (cid:210)(cid:15)_~ ] pun)(cid:136)v(cid:150)u_(cid:12)–F«;–%lH(cid:134) …c…c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)(cid:209)(cid:132)(cid:153)
˘4…r(cid:151)H…˘ £ _)~j(cid:21)_6km‘#pxh}lzjmprqIh(cid:8)|v_6{(cid:10)(cid:131)(cid:132)prjm_){(cid:127){(cid:21)_6{(cid:10)|v_(cid:12)k(cid:21)qHjml(cid:19)j(cid:21)puqHh(cid:8)|}_){(cid:10)kmqH(cid:136)v_6{ …B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)(cid:209)H(cid:148)
˘4…(cid:147) –%l(cid:19)(cid:150)rpx(cid:134)}k(cid:127)lzjmprqIhK|}(cid:136)†–)((cid:12)–%(cid:141)(cid:11)Z …c…c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…’(cid:153)zb
˘4…(cid:147)}…r(cid:151) –%lz(cid:150)upu(cid:134)}k(cid:127)lzjmprqIh(cid:8)|v_c(cid:150)xl#jmk(cid:127)l(cid:19)h}{m(cid:150)xlzj(cid:21)puqHh …c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…’(cid:153)zb
˘4…(cid:147)}…(cid:147) –%lz(cid:150)upu(cid:134)}k(cid:127)lzjmprqIh(cid:8)|v_c(cid:150)xl9|vpxk(cid:21)_6noj(cid:21)puqHh—…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…’(cid:153)(cid:19)§
˘4…b (cid:213)‡k(cid:127)ntn)l(cid:19)|¢…B…c…‡…c…c…B…c…B…c…B…c…c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…’(cid:153)z(cid:148)
˘4…b;…r(cid:151) fihHj(cid:127)k(cid:21)qv|}(cid:136);noj(cid:21)puqHh lfi^ (cid:213)(cid:140)(cid:133)(cid:142)–(cid:10)–%(cid:141) £ …c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…’(cid:153)z(cid:148)
˘4…b;…(cid:147) (cid:190)@l#(cid:133),_){(cid:127){mqH(cid:136)}k(cid:127)no_ (cid:128)F] «v{(cid:21)px(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_#…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)(cid:152);(cid:151)
˘4…b;…b (cid:211)(cid:137)‰v_)‘9(cid:143)v(cid:150)u_c|(cid:23)'(cid:136);hv_ \ l(cid:19)„ n ] _B(cid:133),qI(cid:134);qHj …c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)(cid:152);(cid:151)
% E AU= N (cid:159)O(cid:158)@?(cid:23)AB= X’*
(cid:10)
243 \5276
(cid:0)(cid:2)(cid:1)(cid:4)(cid:3)(cid:6)(cid:5)(cid:8)(cid:7)(cid:10)(cid:9)(cid:11)(cid:5)(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:9)(cid:15)(cid:1)(cid:17)(cid:18)(cid:20)(cid:16) (cid:19) (cid:3)(cid:22)(cid:21)(cid:23)(cid:12)(cid:25)(cid:24)(cid:26)(cid:27)(cid:3)(cid:22)(cid:28)(cid:30)(cid:29) (cid:31)"!$#&% §
’ (*) +(cid:25), - ,/. (cid:0) (cid:1)(cid:3)(cid:2) 79, .
(cid:151)H…r(cid:151) (cid:210)(cid:137)(cid:136)}_¢_)~ nt(cid:150)ul(cid:19)jv_)~_(cid:140)|}(cid:136)†–F«;–%l(cid:19)(cid:134) …B…c…c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… (cid:152)
(cid:151)H…(cid:147) (cid:130)(cid:132)«(cid:132)h}qH(cid:143)vjmpu(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_(cid:12)|v_c(cid:150)='l(cid:19)k(cid:127)n ] prjm_)ntjm(cid:136)}km_‡‘9l(cid:19)jv_6~ k(cid:21)pu_t(cid:150)u(cid:150)r_B|v_a–FqIhHj(cid:127)k6qH„ (cid:150)r_ ¯ –FqI‘#‘9lHh}|v_ …c…B…c…B…c…‡…c… (cid:148)
(cid:151)H…b (cid:141)(cid:140)kmn ] prjm_)noj(cid:127)(cid:136)}km_B‘9l(cid:19)jv_6~ k(cid:21)pu_t(cid:150)u(cid:150)r_Tˇvfi‘9(cid:143)v(cid:150)xl(cid:19)hIj(cid:127)lzj(cid:21)puqHh⁄{(cid:127)(cid:136)}k(cid:10)(cid:150)u_Bn ] l(cid:19){(cid:127){(cid:21)px{#…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… (cid:148)
(cid:151)H…˘ ZRq3„(cid:30)rjmpr_6kR|(cid:23)'l(cid:19)(cid:150)rpx‘#_)hIjml(cid:19)j(cid:21)puqHh‡ˇ&(cid:130)(cid:132)n ] _)~ ‘9le”»qHh}ntj(cid:21)puqHh}hv_)(cid:150) …B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… (cid:151)6(cid:145)
(cid:151)H…§ ZRq3„(cid:30)rjmpr_6kR|(cid:23)'l(cid:19)(cid:150)rpx‘#_)hIjml(cid:19)j(cid:21)puqHh‡ˇ}fi‘9(cid:143)v(cid:150)xl(cid:19)hIjml(cid:19)j(cid:21)puqHh …c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… (cid:151)H(cid:151)
(cid:151)H…(cid:209) (cid:212) k(cid:21)_)puh;{,|v_c(cid:143)}l(cid:19)k(cid:127)´Ipuh}y(cid:10)ˇ}{mn ] _)~ ‘9la|}_(cid:12)nHl(cid:19)„ (cid:134)}(cid:150)ul(cid:19)y(cid:19)_,…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… (cid:151))˘
(cid:151)H…(cid:153) (cid:190)Ol9(cid:134);qI(cid:136)}no(cid:150)u_(cid:12)|(cid:23)'l(cid:19)k(cid:127)kt_)„ j%|(cid:28)'(cid:136)}kmy(cid:19)_6h}no_ …B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… (cid:151)6(cid:209)
(cid:147)}…r(cid:151) (cid:130)vn ] _)~ ‘9le”»qHh}ntj(cid:21)puqHh}h}_t(cid:150)¿|(cid:23)'(cid:136)}hƒh(cid:27)Y(cid:12)(cid:136)}| …‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… (cid:151)6(cid:148)
(cid:147)}…(cid:147) (cid:190)@_){(cid:10)l(cid:19)(cid:150)rpx‘#_)hIjml(cid:19)j(cid:21)puqHh}{(cid:10)|v_6{,h(cid:27)Y(cid:12)(cid:136)}|;{(cid:14)…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:30)(cid:147)}(cid:151)
(cid:147)}…b (cid:130)vn ] _)~ ‘9l#(cid:134)v(cid:150)uq(cid:132)n ´(cid:8)|}(cid:136)⁄˚*–%(cid:209)(cid:19)(cid:152)Hb(cid:19)bH(cid:147) …B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:30)(cid:147)H(cid:147)
(cid:147)}…˘ (cid:190)@_(cid:12)‘#pun)k(cid:21)qvnoqIhIjmkYq(cid:19)„ (cid:150)u_)(cid:136)}kF˚*–%(cid:209)(cid:19)(cid:152)Hb(cid:19)bI(cid:147) …c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:30)(cid:147)z˘
(cid:147)}…§ (cid:130)vn ] _)~ ‘9l#{(cid:21)«vhvqI(cid:143)vj(cid:21)px(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_(cid:12)|v_B(cid:150)xl#n)l(cid:19)kmj(cid:21)_ Z(cid:142)–(cid:10)– …c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:30)(cid:147)H§
(cid:147)}…(cid:209) (cid:190)@_){,(cid:147)9‘9l(cid:19)(cid:143);(cid:143)vpuh}yH{(cid:10)‘(cid:2)_)~ ‘#qHpukm_‡|;(cid:136)OZ(cid:142)–(cid:10)–8…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:30)(cid:147)I(cid:153)
(cid:147)}…(cid:153) –FqIh}hv_6noj(cid:21)_6(cid:136)}k(cid:127){(cid:10)|(cid:23)'_t‰vj(cid:21)_)h;{(cid:21)puqHh⁄|v_c(cid:150)xl#n)l(cid:19)kmj(cid:21)_ Z(cid:142)–(cid:10)– …c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:30)(cid:147)(cid:19)(cid:152)
(cid:147)}…(cid:152) (cid:128) k(cid:21)qHj(cid:21)qvnoqH(cid:150)r_(cid:12)–%(cid:141),(cid:138)¸ˇ}(cid:150)ul#j(cid:127)kmlH‘a_c|v_(cid:12)|}qHh}h%_t~_){#…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)bH(cid:145)
(cid:147)}…(cid:148) (cid:130)vn ] _)~ ‘9l#{(cid:21)«vhvqI(cid:143)vj(cid:21)px(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_(cid:12)|}(cid:136) (cid:128) –%(cid:141) –R(cid:147)(cid:19)(cid:145)(cid:19)(cid:145)(cid:12)…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)b;(cid:151)
(cid:147)}…r(cid:151)6(cid:145) (cid:130)vn ] _)~ ‘9l ZR(cid:150)rqvn ´fi|}(cid:136)†–FqIhH(cid:131)H_)kmj(cid:21)px{m{m_)(cid:136);kF(cid:141)(cid:140)h}lz(cid:150)uq(cid:19)yHpu(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_ £ pryHprj(cid:127)lz(cid:150)⁄…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)bHb
(cid:147)}…r(cid:151)H(cid:151)*(cid:190)@_){,(cid:147)9‘#qHhIj(cid:127)lzy(cid:19)_6{R(cid:143);qI(cid:136)}kR(cid:150)r_6{(cid:10)ntlHh}l(cid:19)(cid:136)(cid:132)‰⁄l(cid:19)h}l(cid:19)(cid:150)rqHy(cid:19)px(cid:135)I(cid:136)}_){ƒ…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)b(cid:19)˘
(cid:147)}…r(cid:151)Y(cid:147)¸fihIjm_)k(cid:21)”(cid:201)l(cid:19)no_e–%(cid:141)(cid:142)(cid:138) _tj,noqIhI(cid:131)(cid:19)_)k(cid:127){mprqIhfil(cid:19)h}l(cid:19)(cid:150)rqHy(cid:19)px(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_ ¯ |vpryHprj(cid:127)lz(cid:150)u_ …c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)bI§
(cid:147)}…r(cid:151)6b(cid:176)(cid:141)(cid:140)kmk)_)„ j%|(cid:23)'(cid:192)(cid:140)kmy(cid:19)_6h}no_B_)j (cid:211)(cid:181)~ jml(cid:19)j“…c…c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)bH(cid:209)
(cid:147)}…r(cid:151))˘(cid:176)fihIjm_)k(cid:21)”(cid:201)l(cid:19)no_B_6hHj(cid:127)kv_t~_){%_)j,{(cid:21)qIk(cid:21)jmpr_6{ \ qH(cid:136)}j(cid:10)qH(cid:136)K(cid:133),pr_6h(cid:30)…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)b(cid:132)(cid:153)
(cid:147)}…r(cid:151)Y§›(cid:130)vn ] _)~ ‘9l#(cid:134)v(cid:150)uq(cid:132)n ´(cid:8)|}(cid:136)ƒnoqv|v_)(cid:136);kR_tjR”»qHk(cid:127)‘#_c|(cid:23)'qIh}|v_c_6h⁄{mqHkmj(cid:21)pu_ …c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)bH(cid:148)
(cid:147)}…r(cid:151)6(cid:209) ˚‹pu{m_c_)h(cid:8)”»qHk(cid:127)‘#_(cid:12)|v_){(cid:10){mpryIh}l(cid:19)(cid:136)v‰Knoqv|v_6(cid:136)}km{R{(cid:127)(cid:136)}kR(cid:150)xl(cid:146)ntl(cid:19)kmj(cid:21)_BfihIj(cid:21)_6ki”(cid:201)lHno_ …B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)bH(cid:148)
(cid:147)}…r(cid:151)3(cid:153) £ pxlzyHk(cid:127)l(cid:19)‘9‘#_‡”»qHh}ntj(cid:21)puqHh}h}_t(cid:150)(cid:28)|v_c(cid:150)='(cid:211) (cid:128) (cid:190) £ pu{(cid:127)(cid:143)v(cid:190)C(cid:130)(cid:132)f(cid:140)(cid:151)6(cid:145)}(cid:151))(cid:209)(cid:17)…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… ˘(cid:132)(cid:147)
(cid:147)}…r(cid:151)6(cid:152) –FqIh}hv_6noj(cid:21)_6(cid:136)}kR_)hIj(cid:127)k(cid:21)_B(cid:150)xl(cid:146)ntl(cid:19)kmj(cid:21)_‡fihIj(cid:21)_6ki”(cid:201)lHno_B_tj(cid:10)(cid:150)xl9ntl(cid:19)kmj(cid:21)_ (cid:128) (cid:136)vpu{(cid:127){(cid:127)l(cid:19)h}nt_8…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… ˘Ib
(cid:147)}…r(cid:151)6(cid:148) –%lHk(cid:21)jm_c(cid:143)}(cid:136)vpx{m{(cid:127)l(cid:19)h}nt_Tˇ}(cid:150)u_(cid:12)(cid:143);qIhHjR˜ |v_(cid:12)ntqH‘9‘9l(cid:19)h}|}_B|;(cid:136)⁄‘#qHj(cid:21)_)(cid:136);k(cid:10)(cid:141)`…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… ˘H˘
(cid:147)}…(cid:147)(cid:19)(cid:145) ˚‹_){(cid:127)(cid:136)}k(cid:21)_c|}(cid:136)ƒntqH(cid:136)}k(cid:127)l(cid:19)hIjR‘aqHj(cid:21)_6(cid:136)}kB…c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… ˘(cid:132)§
(cid:147)}…(cid:147)}(cid:151)(cid:176)(cid:151) ¯ ˘9|v_(cid:12)ntlHk(cid:21)jm_‡¶;(cid:150)r(cid:150)u_(cid:137)ˇ;|;k(cid:21)pu(cid:131)(cid:19)_6k%|(cid:28)'(cid:136)}h⁄˚*(cid:213)c(cid:130)Is (cid:212) (cid:211) \ …B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… ˘v(cid:153)
(cid:147)}…(cid:147)H(cid:147)›– ] k(cid:21)qIhvq(cid:19)yIkmlH‘#‘#_,(cid:143)4qH(cid:136)}kF(cid:150)xlantqH‘9‘9l(cid:19)h}|v_‡|v_(cid:22)(cid:29)‡l(cid:19)j(cid:21)_B|(cid:23)'(cid:136)}hfi˚*(cid:213)c(cid:130)Is (cid:212) (cid:211) \ _)jFyT_)~ h%_)~ k(cid:127)lzj(cid:21)puqHh#|}(cid:136)
{mpuyHh}l(cid:19)(cid:150) (cid:212) (cid:190) \ …c…c…B…c…B…c…B…c…c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… ˘I(cid:152)
(cid:147)}…(cid:147)(cid:19)b (cid:130)(cid:132)_)km(cid:131)(cid:19)q9l(cid:19)‘9(cid:143)v(cid:150)up¨¶4n)lzjm_)(cid:136)}k,§(cid:19)(cid:145)(cid:19)(cid:141)(cid:142)(cid:152) £(cid:140)£ …c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c… ˘I(cid:148)
\(cid:4)]O^‘_(cid:10)a(cid:22)bcb$d
(cid:209) (cid:0)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:1)(cid:3)(cid:8)#(cid:5)(cid:3)(cid:7)(cid:6)(cid:9)(cid:8)(cid:6)#(cid:5)(cid:10)(cid:24)(cid:24)(cid:3)(cid:12)(cid:11)(cid:14)(cid:13) (cid:1)(cid:15)(cid:10)(cid:24)(cid:16)(cid:10)(cid:26)&(cid:26)(cid:27)(cid:3) (cid:0) #(cid:5)(cid:3) (cid:19) (cid:10)T(cid:3)(cid:12)(cid:3)(cid:17)(cid:11)(cid:14)(cid:18)H(cid:3)(cid:4)(cid:3)(cid:20)(cid:19) (cid:3)(cid:22)(cid:1) (cid:21) #(cid:5)(cid:23)Q(cid:1)(cid:15)(cid:10)T(cid:3)(cid:4)(cid:24)(cid:15)(cid:11) (cid:9) (cid:18)(cid:7)(cid:25) (cid:3)(cid:12)(cid:3)(cid:26)(cid:13)(cid:27)(cid:10)(cid:28)$(cid:28) #(cid:5)(cid:3)(cid:28)(cid:6)[(cid:21) (cid:0) (cid:10)T% (cid:18) (cid:24)(cid:24)(cid:3)(cid:4)(cid:23)
(cid:147)}…(cid:147)z˘(cid:156)–FqIh}hv_6noj(cid:21)_6(cid:136)}kR_)hIj(cid:127)k(cid:21)_B(cid:150)xl(cid:146)ntl(cid:19)kmj(cid:21)_‡fihIj(cid:21)_6ki”(cid:201)lHno_B_tj(cid:10)(cid:150)xl9ntl(cid:19)kmj(cid:21)_ (cid:128) (cid:136)vpu{(cid:127){(cid:127)l(cid:19)h}nt_8…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:30)§}(cid:151)
(cid:147)}…(cid:147)H§¸(cid:211) (cid:128) (cid:190) £ |v_(cid:12)(cid:143)}l(cid:19)kmj(cid:21)pxnt(cid:136)}(cid:150)ulHk(cid:21)px{ml(cid:19)j(cid:21)puqHhK|}(cid:136)KhWY(cid:12)(cid:136)}|ƒ|v_cjmk(cid:127)l(cid:19)ntj(cid:21)puqHh(cid:176)…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:30)§}(cid:151)
(cid:147)}…(cid:147)(cid:19)(cid:209) (cid:211) (cid:128) (cid:190) £ |v_(cid:12)(cid:143)}l(cid:19)kmj(cid:21)pxnt(cid:136)}(cid:150)ulHk(cid:21)px{ml(cid:19)j(cid:21)puqHhK|}(cid:136)KhWY(cid:12)(cid:136)}|ƒ|v_(cid:12)|vpxk(cid:21)_6noj(cid:21)puqHh …c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:30)§H(cid:147)
(cid:147)}…(cid:147)I(cid:153)(cid:2)(cid:190)@_(cid:12)(cid:134);q3„(cid:30)uj(cid:21)pu_)k%_tj,{m_){(cid:10)ntqHh}hv_6nojm_)(cid:136)}k(cid:127){B…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:30)§(cid:19)b
(cid:147)}…(cid:147)(cid:19)(cid:152) (cid:190)Ol9noqHh;hv_)ntj(cid:21)px(cid:135)I(cid:136)}_(cid:12)|}(cid:136)ƒh(cid:27)Y(cid:12)(cid:136)}|⁄|v_(cid:12)|vpxk(cid:21)_6noj(cid:21)puqHh*…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:30)§H§
(cid:147)}…(cid:147)(cid:19)(cid:148) (cid:211) (cid:128) (cid:190) £ |v_(cid:12)(cid:143)}l(cid:19)kmj(cid:21)pxnt(cid:136)}(cid:150)ulHk(cid:21)px{ml(cid:19)j(cid:21)puqHhK|}(cid:136)KhWY(cid:12)(cid:136)}|ƒ|v_(cid:12)|vpxk(cid:21)_6noj(cid:21)puqHh …c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:30)§(cid:19)(cid:209)
(cid:147)}…bH(cid:145) (cid:190)Ol9noqHh;hv_)ntj(cid:21)px(cid:135)I(cid:136)}_(cid:12)|}(cid:136)ƒh(cid:27)Y(cid:12)(cid:136)}|⁄|v_cjmk(cid:127)l(cid:19)ntj(cid:21)puqHh …c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:30)§I(cid:153)
(cid:147)}…b;(cid:151)*(cid:211) (cid:128) (cid:190) £ |v_(cid:12)(cid:143)}l(cid:19)kmj(cid:21)pxnt(cid:136)}(cid:150)ulHk(cid:21)px{ml(cid:19)j(cid:21)puqHhK|}(cid:136)KhWY(cid:12)(cid:136)}|ƒ|v_cjmk(cid:127)l(cid:19)ntj(cid:21)puqHh(cid:176)…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:30)§(cid:19)(cid:152)
b;…r(cid:151) ˚‹q(cid:132)| _t^ (cid:150)u_c|(cid:23)'(cid:211)(cid:181)‰F_)~ n)(cid:136)vj(cid:21)puqHh …c…B…c…c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)(cid:209)I(cid:147)
b;…(cid:147) \ k(cid:127)l(cid:19)‘#_e–%(cid:141),(cid:138)e…(cid:26)…c…B…c…B…c…B…c…c…B…c…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)(cid:209)Hb
˘4…r(cid:151) ˚‹q(cid:132)|%_t~(cid:150)upu{(cid:127)lzjmprqIh(cid:8)|}(cid:136)⁄(cid:131)F_~ ] pun)(cid:136)v(cid:150)u_‡(cid:190)@pryHpr_6kt…;…‡…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)(cid:209)(cid:132)(cid:153)
˘4…(cid:147) ˚‹q(cid:132)|%_t~(cid:150)upu{(cid:127)lzjmprqIh(cid:8)|}(cid:136)⁄(cid:131)F_~ ] pun)(cid:136)v(cid:150)u_(cid:12)–F«;–%lH(cid:134)(cid:23)…a…c…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)(cid:209)H(cid:152)
˘4…b ˚‹pu{m_c_)h _t~(cid:131)(cid:132)px|v_)h;no_c|v_c(cid:150)='qIk(cid:21)pu_)hIjml(cid:19)j(cid:21)puqHh 9lH(cid:136)(cid:132)‰Knt_)hIjmkm_){(cid:10)|v_6{R_){(cid:127){(cid:21)pu_)(cid:136)v‰W… …B…c…c…B…c…B…c…‡…c…’(cid:153)z(cid:145)
(cid:1)(cid:0)
˘4…˘ ˚/_)~ n)l(cid:19)hvpx{m‘#_B|v_(cid:12)|vpxk(cid:21)_6nojmprqIhK|}(cid:136)†–F«;–%l(cid:19)(cid:134)(cid:28)…‡…B…c…c…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…’(cid:153)(cid:19)(cid:147)
˘4…§ (cid:211)F(cid:131)(cid:19)qH(cid:150)u(cid:136)vjmprqIhK|}_){(cid:10)(cid:134)}k(cid:127)l(cid:19)(cid:135)(cid:132)(cid:136)}l(cid:19)y(cid:19)_){%_)jRkm_t(cid:150)xlzjmprqIh(cid:8)_6hIjmkm_Bnt_){(cid:10)|v_6kmh}pr_6km{R_6h(cid:8)”»qIh}nojmprqIhK|}_ ¿…;…c…‡…c…’(cid:153)(cid:19)(cid:147)
(cid:3)(cid:2)
˘4…(cid:209) £ _)~jmlzpu(cid:150)(cid:28)|}(cid:136)ƒ‘(cid:2)_)~ n)l(cid:19)hvpx{(cid:127)‘a_B|v_(cid:12)|vpxkm_)nojmprqIhK{(cid:127)(cid:136)}kR(cid:150)='_6{m{mpu_)(cid:136)⁄lY(cid:131)YlHhIjt… …‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…’(cid:153)zb
˘4…(cid:153) (cid:130)vn ] _)~ ‘9l#|v_c(cid:150)xl#‘9lHhvpu(cid:143)ƒ|v_(cid:12)n)lz(cid:150)upu(cid:134);kml(cid:19)j(cid:21)puqHh(cid:8)|}_c(cid:150)ul#jmk(cid:127)l(cid:19)ntj(cid:21)puqHh(cid:23)…(cid:142)…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…’(cid:153)3˘
˘4…(cid:152) (cid:130)vn ] _)~ ‘9l#|v_c(cid:150)xl#‘9lHhvpu(cid:143)ƒ|v_(cid:12)n)lz(cid:150)upu(cid:134);kml(cid:19)j(cid:21)puqHh(cid:8)|}_c(cid:150)ul9|vpxk(cid:21)_6nojmprqIh(cid:23)… …c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…’(cid:153)z(cid:209)
˘4…(cid:148) \ l(cid:19)(cid:134)}(cid:150)r_6l(cid:19)(cid:136)⁄|v_){,‘#_6{m(cid:136)}km_){R(cid:143)4qH(cid:136)}k,(cid:150)ul9kmqH(cid:136)v_ByHlH(cid:136)}n ] _ …c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…’(cid:153)H(cid:153)
˘4…r(cid:151)6(cid:145) (cid:128) (cid:150)rqHj(cid:10)|v_){,|}qHh}h%_t~_){ (cid:204) l(cid:19)hvyH(cid:150)r_c|v_c(cid:150)xl9k(cid:21)qI(cid:136)v_ByHl(cid:19)(cid:136);n ] _(cid:19)w(cid:132)(cid:131)3lz(cid:150)u_)(cid:136)}k(cid:10)|;(cid:136)⁄(cid:143)4q(cid:19)jm_)hIj(cid:21)puqH‘ _)^ jmkm_Y˝ …(cid:12)…B…c…‡…c…’(cid:153)H(cid:153)
˘4…r(cid:151)H(cid:151) \ l(cid:19)(cid:134)}(cid:150)r_6l(cid:19)(cid:136)⁄|v_){,‘#_6{m(cid:136)}km_){R(cid:143)4qH(cid:136)}k,(cid:150)ul9kmqH(cid:136)v_c|}kmq(cid:19)puj(cid:21)_“…B…c…B…c…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…’(cid:153)z(cid:152)
˘4…r(cid:151)Y(cid:147) (cid:128) (cid:150)rqHj(cid:10)|v_){,|}qHh}h%_t~_){ (cid:204) l(cid:19)hvyH(cid:150)r_c|v_c(cid:150)xl9k(cid:21)qI(cid:136)v_c|}k(cid:21)qHprjm_(cid:19)wv(cid:131)3lz(cid:150)u_)(cid:136);k(cid:10)|}(cid:136)ƒ(cid:143);qHj(cid:21)_)hIjmprqI‘ _t^ jmkm_Y˝ …(cid:26)…B…c…‡…c…’(cid:153)z(cid:152)
˘4…r(cid:151)6b \ l(cid:19)(cid:134)}(cid:150)r_6l(cid:19)(cid:136)⁄|v_(cid:12)noqIkmkm_){(cid:127)(cid:143);qIh}|}lHh}no_‡(cid:141)(cid:142)hvyH(cid:150)r_ ¯ (cid:131)3lz(cid:150)u_)(cid:136)}k(cid:10)(cid:143)4q(cid:19)jm_)hIj(cid:21)puqH‘#_)jmkm_ …B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)(cid:152)H(cid:145)
˘4…r(cid:151))˘(cid:176)(cid:133)(cid:142)_)(cid:143)}kv_)~ {m_)hIj(cid:127)lzj(cid:21)puqHhK|v_B(cid:150)ul(cid:146)km_){(cid:127){mqH(cid:136)}k(cid:127)no_‡(cid:143) ] «(cid:132){mpx(cid:135)I(cid:136)}_(cid:12)–F«vn)l(cid:19)(cid:134)(cid:23)…#…B…c…c…‡…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)(cid:152)I(cid:147)
˘4…r(cid:151)Y§¸(cid:133)(cid:142)_)(cid:143)}kv_)~ {m_)hIj(cid:127)lzj(cid:21)puqHhK|v_B(cid:150)ul9jYl(cid:19)„ n ] _c|v_cntqHh}|}(cid:136)}prjm_(cid:12)(cid:143)}l(cid:19)kR(cid:150)u_R(cid:129)iq3«v{(cid:21)jmpun ´&…‹…c…B…c…B…c…c…B…c…B…c…‡…c…(cid:26)(cid:152)Hb
243 \5276
(cid:0)(cid:2)(cid:1)(cid:4)(cid:3)(cid:6)(cid:5)(cid:8)(cid:7)(cid:10)(cid:9)(cid:11)(cid:5)(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:9)(cid:15)(cid:1)(cid:17)(cid:18)(cid:20)(cid:16) (cid:19) (cid:3)(cid:22)(cid:21)(cid:23)(cid:12)(cid:25)(cid:24)(cid:26)(cid:27)(cid:3)(cid:22)(cid:28)(cid:30)(cid:29) (cid:31)"!$#&% (cid:153)
(cid:0) (cid:1)(cid:3)(cid:2)(cid:5)(cid:4)(cid:7)(cid:6)(cid:9)(cid:8)(cid:11)(cid:10)(cid:11)(cid:12) (cid:13)
(cid:14) (cid:15) (cid:7)(cid:16) (cid:18)(cid:17)(cid:19)(cid:16) (cid:20) (cid:21) (cid:20)
7 ,/. , 1 ( 143 - (cid:2) (*)
(cid:22) (cid:23) (cid:17)(cid:19)(cid:24) (cid:16) (cid:26)(cid:25)(cid:28)(cid:27) (cid:30)(cid:29)
, + ,/.
(cid:31)! "(cid:31) (cid:20) !#%$ (cid:13)’&ƒ(cid:7) #)(
" C! o!#"
(cid:190)@_¢–F«}–%lH(cid:134)(cid:176)_){mjfi(cid:136)}h (cid:143)}kmq(cid:19)j(cid:21)qHj(cid:139)«v(cid:143);_†|v_†(cid:143)4_tjmprj(cid:8)(cid:131)(cid:181)_~ ] pxnt(cid:136)v(cid:150)u_ _t~(cid:150)u_)ntjmkmpu(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_(cid:15)|v_)(cid:131)3l(cid:19)hIj(cid:8){m_)km(cid:131)Ipxk9|v_‹(cid:143)v(cid:150)xlzjm_os=”»qHk(cid:127)‘#_
_t‰}(cid:143)F_)~ kmpx‘a_6hIjmlz(cid:150)u_,(cid:143)4qH(cid:136)}kF(cid:150)r_6{9_6~ (cid:135)(cid:132)(cid:136)vpu(cid:143)4_){%|v_‡k(cid:21)qI(cid:134);qHj(cid:21)px(cid:135)I(cid:136)}_,_tjF(cid:131)Ipx{mprqIhfi|v_(cid:142)(cid:150)='(cid:192)(cid:140)hvpujv_‡~ |v_(cid:142)(cid:133)(cid:142)_)n ] _6kmn ] _(cid:142)(cid:133) ] qH„ h}_os(cid:139)(cid:141),(cid:150)x(cid:143);_6{t…
f(cid:139)(cid:150)vl(cid:15)_t~jv_(cid:181)~ ntqHh}{mjmk(cid:127)(cid:136)vpujO{(cid:127)(cid:136)}kO(cid:150)ul‡(cid:134)}lH{(cid:21)_R|(cid:23)'(cid:136)}han ] l(cid:19){(cid:127){(cid:21)px{(cid:28)j(cid:127)(cid:136)}(cid:134)}(cid:136)v(cid:150)xlzpxk(cid:21)_R(cid:141)(cid:142)h;|}km(cid:136)}_tjTkmlHntntqH(cid:136)}k(cid:127)nopI(cid:135)I(cid:136)}p}{m(cid:136)}(cid:143);(cid:143);qIk(cid:21)jm_%(cid:136)}h}_%ntq(cid:132)(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_
ntqHh@n)• (cid:136)v_c(cid:143)}l(cid:19)k(cid:142)(cid:130)(cid:132)«I(cid:150)u(cid:131)3lzpxh (cid:212) l(cid:19)(cid:136)}ntqHh}h}pr_6kR_tj,|vqIhHjR(cid:150)u_){,‘#qI(cid:136)v(cid:150)r_6{(cid:10)l(cid:19)(cid:143)}(cid:143);l(cid:19)kmj(cid:21)pu_)h}hv_6hIj l#^ (cid:150)='fih;k(cid:21)pxl}…
(cid:31)! +* (cid:3)(cid:6)(cid:9) $ (cid:9)c(cid:7) #-(cid:1), $)( + #%(". &ƒ(cid:1),+0/ (cid:1), 1(cid:1), $ (cid:9)(cid:12)(cid:16)o(cid:1),+
"
(cid:190)@_){,n)l(cid:19)k(cid:127)l(cid:19)nojv_)~ kmpx{(cid:21)jmpu(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_6{(cid:137)yT_)~ h%_6~ kml(cid:19)(cid:150)r_6{(cid:181)|}(cid:136)⁄(cid:131)F_~ ] pun)(cid:136)v(cid:150)u_‡{mqHhIjR(cid:150)r_6{,{(cid:127)(cid:136)vpr(cid:131)3lHhHjm_){(cid:23)ˇ
2 (cid:190)¿qIhvyH(cid:136)v_6(cid:136)}k ] qIkm{%j(cid:21)qI(cid:136)vj(cid:28)ˇ(cid:28)(cid:151)Hw(cid:148)H(cid:145)(cid:19)‘
2 (cid:190)@lHk(cid:21)yH_)(cid:136)}k ] qIkm{RjmqH(cid:136)vj(cid:28)ˇ(cid:23)(cid:151)Hw(cid:147)(cid:19)(cid:145)9‘
2 (cid:128) q(cid:19)px|}{Rj(cid:21)qHjml(cid:19)(cid:150)(cid:28)lY(cid:131)(cid:19)_)n‡(cid:134)}l(cid:19)j(cid:21)j(cid:21)_6k(cid:21)pu_){(cid:28)ˇ;b(cid:19)(cid:145)H(cid:145)a´Iy
2 ‘#q(cid:19)j(cid:21)qIk(cid:21)px{(cid:127)lzj(cid:21)puqHh(cid:140)ˇ}˘(cid:146)‘#q(cid:19)jm_)(cid:136)}k(cid:127){(cid:8)_t~ (cid:150)u_)ntjmkmpu(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_6{R|v_(cid:146)(cid:151)c´43
2 ˘fik(cid:21)qI(cid:136)v_){R‘#q(cid:19)j(cid:127)k(cid:21)pxno_6{R_tj,|vpxkm_)noj(cid:127)k(cid:21)pxno_6{
2 (cid:131)(cid:132)prjm_){(cid:127){(cid:21)_Bj ] _t~qIk(cid:21)px(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_‡‘9lz‰(cid:132)px‘9lz(cid:150)u_Tˇ4(cid:147)z(cid:145)9´(cid:132)‘ ¯3]
2 l(cid:19)(cid:136)vjmqHhvqI‘#pr_Tˇ4(cid:147) ] _6(cid:136)}km_){(cid:10)|(cid:23)'(cid:136)vj(cid:21)pu(cid:150)upu{(cid:127)lzjmprqIh⁄ntqHhIj(cid:21)pxh(cid:132)(cid:136)v_
2 ntlH(cid:143)}l(cid:19)ntprjv_‡~ |(cid:28)'lHntnt(cid:136)}_tpu(cid:150)(cid:19)ˇ;(cid:147)9(cid:143)4_)k(cid:127){(cid:21)qIh}hv_){RlY(cid:131)H_)n‡(cid:134)}lzyIlzy(cid:19)_6{
2 noqIh}|}(cid:136)vpuj(cid:21)_(cid:12)lH(cid:136)vj(cid:21)qI‘#l(cid:19)j(cid:21)px(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_BqH(cid:136)⁄‘#lHh(cid:132)(cid:136)v_t(cid:150)u(cid:150)r_
\(cid:4)]O^‘_(cid:10)a(cid:22)bcb$d
(cid:152) (cid:0)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:1)(cid:3)(cid:8)#(cid:5)(cid:3)(cid:7)(cid:6)(cid:9)(cid:8)(cid:6)#(cid:5)(cid:10)(cid:24)(cid:24)(cid:3)(cid:12)(cid:11)(cid:14)(cid:13) (cid:1)(cid:15)(cid:10)(cid:24)(cid:16)(cid:10)(cid:26)&(cid:26)(cid:27)(cid:3) (cid:0) #(cid:5)(cid:3) (cid:19) (cid:10)T(cid:3)(cid:12)(cid:3)(cid:17)(cid:11)(cid:14)(cid:18)H(cid:3)(cid:4)(cid:3)(cid:20)(cid:19) (cid:3)(cid:22)(cid:1) (cid:21) #(cid:5)(cid:23)Q(cid:1)(cid:15)(cid:10)T(cid:3)(cid:4)(cid:24)(cid:15)(cid:11) (cid:9) (cid:18)(cid:7)(cid:25) (cid:3)(cid:12)(cid:3)(cid:26)(cid:13)(cid:27)(cid:10)(cid:28)$(cid:28) #(cid:5)(cid:3)(cid:28)(cid:6)[(cid:21) (cid:0) (cid:10)T% (cid:18) (cid:24)(cid:24)(cid:3)(cid:4)(cid:23)
2 k(cid:21)_6n ] l(cid:19)kmy(cid:19)_Bl(cid:19)(cid:136)}j(cid:21)qH‘9l(cid:19)j(cid:21)px(cid:135)I(cid:136)}_B(cid:143);l(cid:19)k%puh;|}(cid:136)}nojmprqIh
1. Caméra CCD pour la téléopération
2. Joystick central pour la conduite manuelle sécurisée
3. Écran tactile complétant l’Interface Homme Machine
4. Caméra linéaire pour la localisation et le suivi de cible
5. Balises infrarouges pour l’accrochage immatériel
6. Ceinture de capteurs à ultrasons pour la détection d’obstacles
7. Vérin électrique de direction
8. Un moteur de traction par roue
9. Un frein à commande électrique par roue
10. Quatre batteries de 12 Volts et un gestionnaire automatique de charge
11. Borne de recharge électrique par induction fixée sur la voirie
(cid:0)(cid:2)(cid:1)(cid:4)(cid:3)(cid:6)(cid:5) (cid:151)(cid:19)…u(cid:151)(cid:19)ˇ(cid:8)(cid:7) (cid:24)(cid:4)(cid:3) (cid:3)@(cid:1)! (cid:24)#(cid:5)(cid:23) (cid:3)(cid:1)(cid:3) (cid:6) (cid:24) (cid:29) (cid:31)(cid:27)(cid:29) #&%
(cid:128) qI(cid:136)}kRnoqHhIj(cid:127)k6qH„ (cid:150)r_6k(cid:181)_)j,noqH‘9‘9l(cid:19)h;|v_)kRno_6{(cid:10)(cid:148)9‘aqHj(cid:21)_6(cid:136)}km{ (cid:204) ˘9|}_cjmk(cid:127)l(cid:19)nojmprqIh(cid:23)wW(cid:151)c|v_c|vpukm_)ntj(cid:21)puqHhK_tjR˘(cid:146)|v_B”(cid:201)km_tpxh4˝˛w
(cid:136);hv_(cid:8)l(cid:19)k(cid:127)n ] puj(cid:21)_6nojm(cid:136);k(cid:21)_fi‘9lzjv_)~ kmpu_t(cid:150)u(cid:150)r_(cid:146)|vpx{(cid:21)j(cid:127)k(cid:21)px(cid:134)}(cid:136)%_t~_fil _)~jv_(cid:146)~ n ] qHpu{mpr_ (cid:204) ¶;yH(cid:136);k(cid:21)_¢¥(cid:137)(cid:151)(cid:19)…(cid:147)Y¤(cid:201)˝˛…(cid:28)(cid:211)F(cid:150)r(cid:150)u_fi_6{(cid:21)jentqHh}{mj(cid:21)pujm(cid:136)%_t~_(cid:146)|v_(cid:8)b
hWY(cid:12)(cid:136)}|}{,pxhIj(cid:21)_)(cid:150)r(cid:150)upryH_)hIjm{(cid:142)(cid:143);qI(cid:136)v(cid:131)3l(cid:19)hIj,yT_)~ km_)k(cid:10)n ] lHnt(cid:136)}h(cid:15)(cid:147)(cid:146)‘#q(cid:19)jm_)(cid:136)}k(cid:127){)…}(cid:190)¿_e(cid:143);k(cid:21)_6‘apu_)k)w;lH(cid:143)}(cid:143);_)(cid:150)o_(cid:12)~ h(cid:27)Y(cid:12)(cid:136)}|(cid:15)|v_e|}pukm_)ntj(cid:21)puqHh(cid:23)w
y _)^ km_c(cid:150)u_(cid:142)(cid:129)iq3«v{mj(cid:21)pxn ´(cid:8)_)j‡ntqHhIjmkYq(cid:19)„ (cid:150)u_(cid:12)(cid:150)u_a(cid:131)F_6~ k(cid:21)pxh(cid:15)‘#q(cid:19)j(cid:21)qIk(cid:21)px{v_(cid:12)~ |v_9|vpukm_)ntj(cid:21)puqHh(cid:23)… £ _)(cid:136)(cid:132)‰‹h(cid:27)Y(cid:12)(cid:136);|}{(cid:140)|}_aj(cid:127)kmlHnoj(cid:21)puqHh(cid:28)w&(cid:136)}h¢(cid:143)}l(cid:19)k
j(cid:127)kml(cid:19)puh(cid:28)wOntqHhIjmkYq(cid:19)„ (cid:150)u_)hIj(cid:12)|v_6(cid:136)(cid:132)‰¸‘#q(cid:19)j(cid:21)_6(cid:136)}k(cid:127){e|v_Kjmk(cid:127)l(cid:19)nojmprqIh(cid:23)…O(cid:190)@l†ntqH‘9‘9l(cid:19)h}|v_⁄|v_fi”(cid:201)km_tpxh(cid:2)|v_ƒ(cid:143)}lHkm´Ipxhvy†_){mja(cid:136);hvpu(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_
(cid:143)4qH(cid:136);kc(cid:150)r_6{(cid:12)(cid:135)(cid:132)(cid:136)}lzj(cid:127)k(cid:21)_6{c‘#q(cid:19)j(cid:21)_6(cid:136)}k(cid:127){t…(cid:23)(cid:192)‡h (cid:128) – puh}|;(cid:136)}{(cid:21)j(cid:127)k(cid:21)pu_t(cid:150)F|vqHhIjc(cid:150)u_fik6qH„ (cid:150)r_9_){(cid:127){m_)hIj(cid:21)pu_t(cid:150)(cid:137)_6{(cid:21)j(cid:12)|}_fiyT_6~ k(cid:21)_6k(cid:142)(cid:150)='i_)~ n)kmlHh†jmlHn s
jmpr(cid:150)u_e|v_e(cid:150)D'f(cid:139)˜(cid:142)˚(cid:2)w&_tj(cid:140)(cid:136)}hv_en)l(cid:19)kmj(cid:21)_(cid:12)˚†qHj(cid:21)qIk(cid:21)qH(cid:150)ul#˚†(cid:210)(cid:140)˚†(cid:211)(cid:142)(cid:151)6(cid:209)H(cid:147)#{(cid:21)qI(cid:136)}{,(cid:210)(cid:142)‰ 3¢qIkm´(cid:132){,ntqH‘9(cid:143)v(cid:150)_t^ jm_(cid:12)no_tjmj(cid:21)_elHkmn ] prjm_)noj(cid:127)(cid:136)}km_
‘9l(cid:19)jv_6~ k(cid:21)pu_t(cid:150)u(cid:150)r_H…H(cid:190)@_){%jmkmq(cid:19)px{Rh(cid:27)Y(cid:12)(cid:136)}|}{)w(cid:132)(cid:150)r_ (cid:128) –›_tjR(cid:150)ul#ntlHk(cid:21)jm_(cid:140)˚‹q(cid:19)j(cid:21)qIk(cid:21)qH(cid:150)ulenoqH‘9‘a(cid:136)}hvpx(cid:135)I(cid:136)}_)hIjR_)hIjmkm_(cid:140)_6(cid:136)(cid:132)‰fi(cid:131)(cid:132)pul#(cid:136)}h⁄(cid:134)}(cid:136)}{
|}_⁄jm_)k(cid:127)kml(cid:19)puh›–FqHhIjmkmq(cid:19)(cid:150)u(cid:150)u_)k#(cid:141)(cid:142)km_)l*(cid:138)(cid:142)_)j(cid:139)ˆFqIkm´ (cid:204) –%(cid:141)(cid:142)(cid:138)B˝ …R(cid:130)(cid:132)(cid:136)}k(cid:146)nt_(cid:15)‘K_)„ ‘#_⁄(cid:134);(cid:136)}{(cid:8)–%(cid:141),(cid:138)(cid:30){m_)kmqHhIj9noqHh;hv_)ntjv_6~ {e(cid:150)u_){
n)l(cid:19)(cid:143)vjm_)(cid:136)}k(cid:127){(cid:10)(cid:136)v(cid:150)ujmk(cid:127)l(cid:19){mqHhvqIk(cid:21)_6{Fl(cid:19)puh;{(cid:21)p(cid:28)(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_B(cid:150)xl(cid:146)ntl(cid:19)‘¸_6~ kmle(cid:150)rpxh%_6~ lzpxk(cid:21)_H…
(cid:31)! (cid:10)(cid:9) (cid:0)(cid:2)(cid:1) (cid:7)(cid:181)(cid:29)ƒ(cid:9)c+O+ ( +
(cid:190)@_¢n ] lH{m{mpu{(cid:8)|}(cid:136) –F«;–%l(cid:19)(cid:134)›_){mj(cid:8)|%_)~ kmpr(cid:131)F_(cid:15)~ |}(cid:136)(cid:156)n ] l(cid:19){(cid:127){(cid:21)px{(cid:146)jm(cid:136);(cid:134)}(cid:136)v(cid:150)xlzpxk(cid:21)_/_)~ (cid:135)(cid:132)(cid:136)vpx(cid:143)}l(cid:19)hIj(cid:146)(cid:150)u_){fi(cid:131)Hq(cid:19)pujm(cid:136)}km_tjmj(cid:21)_6{(cid:8)|v_†yHq(cid:19)(cid:150)r”
ntqH‘9‘#_)k(cid:127)nopxlz(cid:150)upu{}_)~_){e(cid:143);l(cid:19)k9(cid:150)xl*{mqvnopo_t~jv_K~ (cid:141)(cid:142)(cid:138) £ (cid:133)R(cid:192)(cid:142)(cid:211) \ (cid:130)(cid:132)(cid:141)e…%–F_(cid:15)n ] l(cid:19){(cid:127){(cid:21)px{9{m(cid:136);(cid:143)}(cid:143);qIk(cid:21)jm_ƒ(cid:150)r_6{9˘—(cid:134);lzj(cid:21)jm_)kmpr_6{twT(cid:150)u_){9˘
(cid:134)}(cid:150)rqvnt{Fk(cid:21)qI(cid:136)v_ (cid:204) kmqH(cid:136)}_(cid:12)(cid:11) ‘#qHj(cid:21)_)(cid:136);k(cid:13)(cid:11) ”(cid:201)k(cid:21)_)puhfi‘¸_6~ ntlHhvpu(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_ lc^ j(cid:127)l(cid:19)‘a(cid:134);qI(cid:136)}k˛˝ w(cid:19)(cid:150)u_){(cid:181)˘(cid:12)‘aqHj(cid:21)_6(cid:136)}km{F|v_(cid:10)”(cid:201)km_tpxh(cid:146)|v_(cid:142)(cid:143)}lHkm´Ipxhvy;w
(cid:150)u_){⁄(cid:134)vpu_t(cid:150)u(cid:150)r_)j(cid:21)jm_){ƒ|v_—|vpukm_)ntj(cid:21)puqHh (cid:150)u_){⁄km_t(cid:150)upulHhHj⁄‘(cid:2)_)~ n)l(cid:19)hvpx(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_)‘#_)hIjK_)hIjmkm_‹_)(cid:150)r(cid:150)u_){)wF(cid:150)u_*(cid:131)(cid:181)_)~ kmpuh ‘#q(cid:19)jmqHkmpu{}_(cid:15)~ _)jK(cid:150)u_){
(cid:134)4q3„(cid:30)rjmpr_6km{(cid:8)_)~(cid:150)r_6nojmkmqHh}pu(cid:135)(cid:132)(cid:136)v_6{t…
243 \5276
Description:Leszek Lisowski, ingщenieur- expert SHAЕP/Praxit щele, a travaill щe durant deux ans sur la conception et la r щealisation des deux prototypes [3].