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La plateforme Arduino Une plateforme de prototypage OpenSource Xavier Serpaggi ÉcoleNationaleSupérieuredesMinesdeSaint-Étienne 2015 XavierSerpaggi (EMSE) LaplateformeArduino 2015 1/63 (cid:73) Rajouter des exemples pour toutes les fonctions Arduino (digital... analog...) (cid:73) Rajouter un exemple de code fonctionnel qui relève une valeur de capteur. (cid:73) Parler des bibliothèques externes parfois nécessaires. XavierSerpaggi (EMSE) LaplateformeArduino 2015 2/63 Sommaire Matériel Micro-contrôleurs Arduino Programmation C, environnement de développement Programmation C – rappels Environnement de développement (IDE) Arduino Détails divers PWM Interruptions Interface série Bus série Rappels d’électronique Moteurs Compléments XavierSerpaggi (EMSE) LaplateformeArduino 2015 3/63 Matériel Matériel XavierSerpaggi (EMSE) LaplateformeArduino 2015 4/63 Matériel Micro-contrôleurs Micro-contrôleurs XavierSerpaggi (EMSE) LaplateformeArduino 2015 5/63 Matériel Micro-contrôleurs Matériel – micro-contrôleurs (µC) Un µC est principalement composé : (cid:73) d’une unité de calcul (cid:73) de mémoire (cid:73) de modules d’entrée/sortie Tout ça dans un petit chip avec une consommation électrique faible (quelques milli-Watts) et un coût peu élevé. Les principaux fabricants de µC sont Texas Instrument, STMicroelectronics, Atmel. Nous utiliserons des µC Atmel, de la famille ATMega. XavierSerpaggi (EMSE) LaplateformeArduino 2015 6/63 Matériel Micro-contrôleurs Matériel – les micro-contrôleurs ATMega Il existe plusieurs µC ATMega, dont l’ATMega328 et l’ATMega2560. Ce sont tous (cid:73) des µC 8 bits Advanced RISC Architecture à 16 MHz (cid:73) avec de la mémoire (Flash, EEPROM et RAM) (cid:73) des lignes d’E/S programmables (cid:73) une interface série (cid:73) un ADC 10 bits (Analog to Digital Converter) (cid:73) des timers/compteurs 8 et 16 bits (cid:73) un comparateur analogique (cid:73) ... XavierSerpaggi (EMSE) LaplateformeArduino 2015 7/63 Matériel Micro-contrôleurs Matériel – ATMega328P block diagram XavierSerpaggi (EMSE) LaplateformeArduino 2015 8/63 Matériel Micro-contrôleurs Matériel – Architecture mémoire des µC ATMega328 Trois espaces mémoire : (cid:73) (32 k) Mémoire Flash (Flash Program Memory) (cid:73) bootloader dans une section séparée (adresses hautes) (cid:73) organisée en 256 pages de 64 mots de 2 octets (instructions sur 1 ou 2 mots) (cid:73) 10 000 cycles d’écriture/eﬀacement mini (cid:73) accès via le bus SPI (cid:73) (registres + 2 k) Mémoire SRAM (SRAM Data Memory) (cid:73) organisée en mots de 8 bits (cid:73) stockage des registres : 32+64+160=256 (cid:73) le reste est dédié à l’exécution du programme (cid:73) (1 k) EEPROM pour stockage de long terme (cid:73) organisée en 256 pages de 4 mots de 1 octet (cid:73) 100 000 cycles d’écriture/eﬀacement mini (cid:73) accès via le bus SPI XavierSerpaggi (EMSE) LaplateformeArduino 2015 9/63 Matériel Arduino Arduino XavierSerpaggi (EMSE) LaplateformeArduino 2015 10/63

Description:

Arduino. Programmation C, environnement de développement Environnement de développement (IDE) Arduino. Détails divers .. Arduino Cookbook, Michael Margolis http://muaworkshops.d3cod3.org/programmingBooklet.pdf.

La plateforme Arduino PDF

64 Pages·2015·6.05 MB·French

by Xavier Serpaggi

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by Xavier Serpaggi| 2015| 64 pages| 6.05| French

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About La plateforme Arduino

Arduino. Programmation C, environnement de développement Environnement de développement (IDE) Arduino. Détails divers .. Arduino Cookbook, Michael Margolis http://muaworkshops.d3cod3.org/programmingBooklet.pdf.

Detailed Information

Author:	Xavier Serpaggi
Publication Year:	2015
Pages:	64
Language:	French
File Size:	6.05
Format:	PDF
Price:	FREE

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