Implementação e avaliação de algoritmo para o imageamento de objetos enterrados em

235 Pages·2017·20.6 MB·Portuguese

by  Gregório Goudel Azevedo

UNIVERSIDADEFEDERALDESANTACATARINA
PROGRAMADEPÓS-GRADUAÇÃOEM
ENGENHARIAMECÂNICA
GregórioGoudelAzevedo
Implementação e avaliação de algoritmo para o
imageamento de objetos enterrados em ambientes
submersos multi-camadas
Florianópolis
2016

UNIVERSIDADEFEDERALDESANTACATARINA
PROGRAMADEPÓS-GRADUAÇÃOEM
ENGENHARIAMECÂNICA
GregórioGoudelAzevedo
IMPLEMENTAÇÃOEAVALIAÇÃODEALGORITMOPARAO
IMAGEAMENTODEOBJETOSENTERRADOSEMAMBIENTES
SUBMERSOSMULTI-CAMADAS
Dissertação submetida ao Programa
dePós-GraduaçãoemEngenhariaMe-
cânica da Universidade Federal de
SantaCatarinaparaaobtençãodograu
deMestre emEngenhariaMecânica.
Orientador:
Prof.Dr.Eng.JulioA.Cordioli
Co-orientador:
Prof.Ph.D.SamuelPinson
Florianópolis
2016
Azevedo, Gregório Goudel
Implementação e avaliação de algoritmo para o
imageamento de objetos enterrados em ambientes submersos
multi-camadas / Gregório Goudel Azevedo; orientador, Julio
Apolinário Cordioli ; co-orientador, Samuel Pinson. -
Florianópolis, SC, 2016. 197 p.
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa
Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em
Engenharia Mecânica.
Inclui referências
1. Engenharia Mecânica. 2. Acústica submarina. 3.
Sonar ativo. 4. Processamento de sinais. I. Cordioli,
Julio Apolinário. II. Pinson, Samuel IV. Universidade
Federal de Santa Catarina. Programa de Pós-Graduação em
Engenharia Mecânica. V. Título.
GregórioGoudelAzevedo
IMPLEMENTAÇÃOEAVALIAÇÃODEALGORITMOPARAO
IMAGEAMENTODEOBJETOSENTERRADOSEMAMBIENTES
SUBMERSOSMULTI-CAMADAS
Esta Dissertação foi julgada adequada para obtenção do Título
de Mestre em Engenharia Mecânica e aprovada em sua forma
final pelo Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânicada
UniversidadeFederaldeSantaCatarina,Florianópolis,23desetembro
de2016.
ArmandoAlbertazziGonçalvesJr.,Dr.Eng.
CoordenadordoCurso
SamuelPinson,Ph. D
Coorientador
BancaExaminadora:
JulioA.Cordioli,Dr.Eng.
Orientador
AndreyRicardodaSilva,Ph.D.
GuillaumeBarrault,Dr.Eng.
WilliamD'AndreaFonseca,Dr.Eng.

Aos meus pais, Antônio e Artiva, que sempre me
incentivamadaromelhordemim.

Agradecimentos
Aos meus pais, pelo amor e compreensão, mesmo em meus
momentosirracionais. Porseremexemplosdepessoascorretas,de
bemedeterminadas.
AomeuorientadorProf.JulioCordioli,agradeçopormeacolher
noLVA,pormeincentivareorientardesdeoperíododagraduação.
Agradeço sua amizade e compreensão ao longo desses mais de 5
anosdeconvívio.
Ao meu coorientador Samuel Pinson, pela grande ajuda no
aprendizado de processamento de sinais em acústica submarina,
assimcomonaimplementaçãodoagoritmodefonteimagem.
Aos meus colegas do LVA, pelos almoços no RU, pelos bolinhos
dequarta-feiraepelasconversasnocorredor. Emespecial,àMarina
e ao João Paulo, meus antigos companheiros de sala mas para
sempreamigosnavida,agradeçopelaspalavrasdeincentivo,pelas
discussõestécnicasepelasótimashistóriasregadasaboasrisadas.
Aos meus grandes amigos Caio, Degons, Eric, Filipão, Matheus
(Jegue), Jonera, João Vitinho, Pedroca, Léo, Mat, Rafa e Yuri. Meu
agradecimentopelaparceriaeporpodercontarcomvocêssempre
quepreciso.
Porfim,agradeçoaoPRH-ANPpelosuporteeapoiofinanceiro.