Eine kontaktlose Alternative für das respiratorische Gating in der PET: Entwicklung eines Doppler-Radarsensors für die Positronen-Emissions-Tomographie

89 Pages·2015·3.07 MB·German

by  Thomas Ersepke (auth.)

Forschungsreihe der FH Münster
Die Fachhochschule Münster zeichnet jährlich hervorragende Abschlussarbeiten
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nieurwesen, Soziales, Gestaltung und Wirtschaft bietet die Fachhochschule Müns-
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zierten Masterarbeiten bilden dabei die umfassende, thematische Vielfalt sowie die
Expertise der Nachwuchswissenschaft ler dieses Hochschulstandortes ab.
Thomas Ersepke
Eine kontaktlose
Alternative für das
respiratorische
Gating in der PET
Entwicklung eines Doppler-
Radarsensors für die Positronen-
Emissions-Tomographie
Thomas Ersepke
Bochum, Deutschland
Forschungsreihe der FH Münster
ISBN 978-3-658-10021-6 ISBN 978-3-658-10022-3 (eBook)
DOI 10.1007/978-3-658-10022-3
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v
Abstract

In der Positronen-Emissions-Tomographie (PET) führen längere Aufnahmezeiten
in Kombination mit der Atmung des Patienten zu einer Bewegungsunschärfe in
den rekonstruierten Bilddaten. Das respiratorische Gating ist eine Methode zur
Kompensation dieser Artefakte und benötigt ein Respirationssignal des Patienten.
Klinisch etablierte Methoden zur Respirationsmessung in der PET bedürfen der
Anbringung einer Sensorik am Patienten, welche zeitaufwendig ist. Das Con-
tinuous-Wave-Doppler-Radar-Verfahren ist eine Methode zur Bewegungsdetektion
und basiert auf der Messung der Phasenverschiebung eines, an einem bewegten
Ziel reflektierten, Signals. Durch Verwendung von Frequenzen im Mikrowellenbe-
reich wird die kontaktlose Messung der Auslenkung der Körperoberfläche, wäh-
rend der Atmung des Patienten, bei nur geringer Abschwächung durch Textilien
und Kunststoffe, ermöglicht. Ziel dieser Arbeit war die Entwicklung eines kontakt-
losen CW-Doppler-Radarsensors für das respiratorische Gating in der PET. Die
Entwicklung des Sensors beinhaltete die Auswahl einer geeigneten Radararchitektur
sowie den Aufbau mehrerer mobiler Prototypen und die Entwicklung einer digita-
len Signalverarbeitung zur Extraktion eines Respirationssignals. Im Rahmen der
Validierung des Prototyps konnten hohe Messgenauigkeiten im Submillimeterbe-
reich festgestellt werden. Während klinischer Versuche wurde der entwickelte Sen-
sor mit dem klinisch etablierten Verfahren sowie weiteren aktuellen Methoden zur
Respirationsmessung verglichen. Zwischen den Respirationssignalen des Radar-
sensors und denen der genannten Methoden konnten dabei hohe Korrelationen
nachgewiesen werden. Zudem ermöglichte die simultane Messung mit drei Radar-
sensoren die Betrachtung mehrerer Körperregionen während der Atmung des Pati-
enten. Damit bietet der entwickelte Sensor eine vielversprechende und kontaktlose
Alternative für die Respirationsmessung in der PET bei problemloser Durchdrin-
gung von Textilien und Kunststoffen, ohne dass eine Vorbereitung des Patienten
nötig wird.
Inhaltsverzeichnis vii
Inhaltsverzeichnis
1. Einleitung ...................................................................................................... 1
2. Grundlagen .................................................................................................. 3
2.1 Respiratorisches Gating in der Positronen-Emissions-Tomographie 3
2.1.1 Positronen-Emissions-Tomographie ................................................. 3
2.1.2 Konzept des respiratorischen Gatings ............................................... 4
2.1.3 Methoden zur Respirationsmessung in der Positronen-
(cid:40)(cid:80)(cid:76)(cid:86)(cid:86)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:86)(cid:16)Tomographie ..................................................................... 7
2.2 Continuous-Wave(cid:16)Doppler-Radar ...................................................... 10
2.2.1 Elektromagnetische Eigenschaften von Medien im
Mikrowellenbereich ............................................................................ 10
2.2.2 Prinzip des Continuous-Wave(cid:16)Doppler-Radars ............................. 13
2.3 Anwendungen des CW-Doppler-Radar-Verfahrens .......................... 16
3. Ziel der Arbeit ............................................................................................. 19
4. Anforderungsspezifikationen ..................................................................... 21
5. Methoden ................................................................................................... 25
5.1 Entwicklung eines Prototyps ............................................................. 25
5.1.1 Auswahl des Doppler-Radar-Moduls .............................................. 25
5.1.2 Aufbau einer Verstärkerschaltung .................................................... 27
5.1.3 Auslegung des Radoms ...................................................................... 28
5.2 Signalverarbeitung ............................................................................. 29
5.2.1 Demodulation des Signals ................................................................. 30
5.2.2 DC-Offset-Kompensation ................................................................ 32
5.3 Validierung des Prototyps .................................................................. 35
5.3.1 Messung von Auslenkungen in Hauptstrahlrichtung .................... 35
5.3.2 Winkelabhängigkeit der Messgenauigkeit ........................................ 38
5.3.3 Einfluss von Textilien und Kunststoffen auf die Signalqualität ... 39
5.3.4 Respirationsmessungen an Probanden ............................................ 40
5.3.5 Einfluss von Bewegungen im Umfeld der Respirationsmessung . 41
5.3.6 Einfluss von Funkanwendungen ...................................................... 43
viii Inhaltsverzeichnis
5.4 Klinische Versuche ............................................................................. 43
5.4.1 Messaufbau .......................................................................................... 44
5.4.2 Vergleich mit weiteren Messmethoden ........................................... 45
5.4.3 Simultane Messung für mehrere lokale Regionen .......................... 45
5.4.4 Respirationsmessung an einer Maus ................................................ 46
6. Ergebnisse .................................................................................................. 49
6.1 Vergleich mit weiteren Methoden zur Respirationsmessung ........... 49
6.2 Extraktion eines Signals für die kardiovaskuläre Aktivität ............... 54
6.3 Simultane Messung mit mehreren Sensoren ..................................... 5(cid:24)
6.4 Respirationsmessung an einer Maus ................................................ 5(cid:25)
7. Diskussion .................................................................................................. 59
7.1 Entwicklung des Doppler-Radarsensors ........................................... 59
7.2 Klinische Versuche ............................................................................. 60
8.Zusammenfassung und Ausblick ............................................................... 63
Anhang ............................................................................................................ 65
A.1 Hardware des Doppler-Radarsensors ............................................ 65
A.2 Signalverarbeitung .......................................................................... 67
A.3 Validierung ....................................................................................... 71
A.4 Ergebnisse ....................................................................................... 73
Literaturverzeichnis ........................................................................................ 79
Abkürzungsverzeichnis .................................................................................. 85
Abbildungs- und Tabellenverzeichnis ........................................................... 87
Danksagung .................................................................................................... 89
1. Einleitung 1
1. Einleitung

Die Positronen-Emissions-Tomographie (PET) spielt eine wichtige Rolle in der
medizinischen Diagnostik, da das Verfahren die Darstellung von funktionellen
Stoffwechselvorgängen auf molekularer Ebene erlaubt. Lange Aufnahmezeiten in
Kombination mit willkürlichen und unwillkürlichen Bewegungen des Patienten
führen zu einer Bewegungsunschärfe in den rekonstruierten Bilddaten und können
zu einer fehlerhaften Quantifizierung von Läsionen führen.
Das respiratorische Gating ist ein Verfahren zur Kompensation dieser Bewegungs-
unschärfe, hervorgerufen durch die Atmung (Respiration) des Patienten. Hierfür
muss ein Respirationssignal des Patienten während des Zeitraums der PET-
Messung bereitgestellt werden. Klinisch etablierte Methoden zur Respirationsmes-
sung in der Positronen-Emissions-Tomographie benötigen einen direkten Kontakt
zum Patienten und bedürfen einer Vorbereitung, welche Zeit und Personal bean-
sprucht.
Das Continuous-Wave-Doppler-Radar-Verfahren bietet eine Möglichkeit der kon-
taktlosen Messung der Respiration bei geringer Abschwächung der elektromagneti-
schen Strahlung durch Textilien und Bettdecken, sowie Kunststoffe. Damit bietet
das Verfahren einen vielversprechenden Ansatz für die Bereitstellung eines Respira-
tionssignals während einer PET-Messung.
Ziel der Arbeit ist die Entwicklung eines kontaktlosen Doppler-Radarsensors für
das respiratorische Gating. Es soll dabei ein valides Respirationssignal von dem
Sensor generiert werden, ohne das eine Vorbereitung des Patienten nötig ist.
Die Entwicklung des Sensors beinhaltet den Aufbau der Sensor-Hardware sowie
die Entwicklung der digitalen Signalverarbeitung für die Generierung eines Respira-
tionssignals. In den Anforderungsspezifikationen werden die geforderten Leistun-
gen des Sensors definiert und mögliche Störeinflüsse abgeschätzt. Im Rahmen der
Validierung wird der Prototyp anhand der definierten Anforderungen geprüft. An-
hand von klinischen Versuchen soll das entwickelte Verfahren mit der klinisch
etablierten Methode sowie weiteren, aktuellen Methoden zur Respirationsmessung,
verglichen werden.

T . Ersepke, Eine kontaktlose Alternative für das respiratorische Gating in der PET, Forschungsreihe
der FH Münster, DOI 10.1007/978-3-658-10022-3_1, © Springer Fachmedien Wiesbaden 2015
2.1 Respiratorisches Gating in der Positronen-Emissions-Tomographie 3
2. Grundlagen
2.1 Respiratorisches Gating in der Positronen-Emissions-Tomographie
2.1.1 Positronen-Emissions-Tomographie
Die Positronen-Emissions-Tomographie (PET) ist ein bildgebendes Verfahren in
der Nuklearmedizin, bei der Stoffwechselvorgänge in einem Organismus dargestellt
werden. Anders als in Verfahren wie der Computertomographie (CT) und Mag-
netresonanztomographie (MRT) werden hier keine anatomischen Eigenschaften
sichtbar gemacht.
Das zu Grunde liegende Prinzip basiert auf der Darstellung von Stoffwechsel-
vorgängen mit Hilfe einer radioaktiv-markierten Substanz (Tracer). Das Tracer-
Prinzip wurde erstmals von George de Hevesy im Jahre 1923 veröffentlicht [1].
Hierbei wird ein Radioisotop mit einem biologisch aktiven Trägermolekül (zum
Beispiel Glucose) gekoppelt, welches an einem Stoffwechselvorgang in einem Or-
ganismus teilnimmt. Dabei unterliegt das Radioisotop einem ß+-Zerfall. Während
des ß+-Zerfalls des Radioisotops X (mit der Ordnungszahl Z und Massenzahl A)
wird ein Proton, unter Emission eines Positrons (ß+) und eines Neutrinos ((cid:542)) in ein
Neutron umgewandelt.
(cid:3002)(cid:1850)(cid:1372) (cid:3002)(cid:1851)(cid:3397) (cid:233)(cid:2878)(cid:3397)(cid:587) (2.1)
(cid:3027) (cid:3027)(cid:2879)(cid:2869)
Durch Kollision des emittierten Positrons mit dem Elektron eines naheliegenden
Atoms kommt es zur Annihilation. Hierbei werden beide Teilchen vernichtet und
zwei Gamma-Photonen mit einer Energie von 511 keV (Kiloelektronenvolt) unter
einem mittleren Winkel von 180° ausgesendet [2]. Der Vorgang der Annihilation
und die Emission zweier 511-keV-Photonen ist in Abbildung 1 dargestellt.

Abbildung 1: Prinzip des ß+- Zerfalls Abbildung 2: Detektierte Koinzidenzen im
unter Emission zweier 511 keV Photo- PET-Detektorring. („trues“ = wahre, „randoms“ =
nen [3] zufällige, „scatter“ = gestreute Koinzidenzen) [3]
T. Ersepke, Eine kontaktlose Alternative für das respiratorische Gating in der PET, Forschungsreihe
d er FH Münster, DOI 10.1007/978-3-658-10022-3_2, © Springer Fachmedien Wiesbaden 2015