Desenvolvimento de um sistema para o alinhamento do teto panorâmico de um veículo automóvel

148 Pages·2017·4.18 MB·Portuguese

by  Afonso Revez

Afonso Nunes Mexia Allen Revez

Licenciado em Ciências de Engenharia Mecânica

Desenvolvimento de um sistema para o
alinhamento do teto panorâmico de um
veículo automóvel

Orientador: Professor Doutor Alberto José Antunes Marques

Martinho, Professor Auxiliar, Universidade Nova de Lisboa

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em
Engenharia Mecânica

Júri:

Presidente: Prof. Doutor António José Freire Mourão
Arguente: Prof. Doutor António Gabriel Marques Duarte dos Santos
Vogal: Prof. Doutor Alberto José Antunes Marques Martinho

Dezembro 2017

Afonso Nunes Mexia Allen Revez

Licenciado em Ciências de Engenharia Mecânica

Desenvolvimento de um sistema para o
alinhamento do teto panorâmico de um
veículo automóvel

Orientador: Professor Doutor Alberto José Antunes Marques

Martinho, Professor Auxiliar, Universidade Nova de Lisboa

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em
Engenharia Mecânica

Júri:

Presidente: Prof. Doutor António José Freire Mourão
Arguente: Prof. Doutor António Gabriel Marques Duarte dos Santos
Vogal: Prof. Doutor Alberto José Antunes Marques Martinho

Dezembro 2017

Desenvolvimento de um sistema para o alinhamento do teto panorâmico de um veículo automóvel
Copyright © 2017 Afonso Nunes Mexia Allen Revez, Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade
de Lisboa
A Faculdade de Ciências e Tecnologia e a Universidade Nova de Lisboa têm o direito, perpétuo e sem limites
geográficos de arquivar e publicar esta dissertação através de exemplares impressos reproduzidos em papel ou de
forma digital, ou por qualquer outro meio conhecido ou que venha a ser inventado, e de a divulgar através de
repositórios científicos e de admitir a sua cópia e distribuição com objetivos educacionais ou de investigação, não
comerciais, desde que seja dado crédito ao autor e editor.

Agradecimentos

É com muito agrado, que em primeiro lugar, agradeço todo o apoio e orientação que recebi do meu
orientador, Professor Doutor Alberto José Antunes Marques Martinho. A sua ajuda e disponibilidade
foram cruciais para o desenvolvimento desta dissertação.
Durante o período de conceção da dissertação, passei por momentos muito felizes, tal como por fases
complicadas, que marcarão para sempre a minha vida. Gostaria, então, de agradecer a toda a minha
família e amigos que me acompanharam e apoiaram no decorrer deste período.
Um especial obrigado aos meus pais, por me fornecerem todas as ferramentas para realizar este feito e
por todo o apoio e amor que recebi ao longo da minha vida académica.
À minha irmã por toda a inspiração, força e ajuda que me ofereceu durante a escrita desta dissertação.
Agradeço a todos os meus colegas, agora amigos, que me acompanharam durante todo o meu período
académico. Sem eles, estes cinco anos de teriam sido uma caminhada muito mais complicada.
A todo o Departamento de Engenharia Mecânica e Industrial da Faculdade de Ciências e Tecnologias
um grande obrigado por todos os ensinamentos transmitidos ao longo do curso.

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Resumo

A presente dissertação tem como objetivo a conceção de um sistema para o alinhamento do teto
panorâmico de um veículo automóvel. Pretende-se aumentar a cadência de produção de uma estação de
trabalho de uma empresa do sector automóvel.
Uma das operações realizadas nesta estação de trabalho consiste na medição do desalinhamento
existente entre o teto panorâmico e o tejadilho do veículo, seguida da anotação de todos os valores
medidos e posterior correção do alinhamento. Atualmente, esta operação é executada de forma pouco
eficiente e desconfortável por dois operários.
Neste trabalho projeta-se um sistema para realizar a medição do desalinhamento num tempo reduzido
e indicar qual o ajuste que deve ser realizado, registando todos os valores numa base de dados.
Em suma, o projeto foi desenvolvido em três fases. A primeira fase consistiu numa pesquisa
bibliográfica para identificar técnicas de medição do desalinhamento. Este estudo permitiu a
comparação de instrumentos de medição e processamento de imagem. O método considerado mais
adequado, e adotado neste projeto, consiste na utilização de comparadores digitais.
Na segunda fase do projeto, foram identificadas as equações que regem o alinhamento nos pontos de
ajuste do teto panorâmico, partindo dos valores medidos pelos comparadores e por funções analíticas,
resultantes da interpolação por splines cúbicos da curvatura do tejadilho do veículo. Foram também
desenvolvidos programas em linguagem MATLAB, com o intuito de testar as equações obtidas e a serem
incorporadas no sistema de alinhamento.
Na fase final do projeto, foi desenhado o suporte dos comparadores, escolhido o sistema que deslocará
o suporte verticalmente e concebido o respetivo controlador.
Aceita-se que os objetivos propostos neste projeto foram alcançados e os resultados obtidos, nos ensaios
e simulações realizados, foram positivos.

Palavras-chave: Automação, medição de um desalinhamento, técnicas de medição, processamento de
imagem, simulação FluidSIM

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