Table Of ContentDESENVOLVIMENTO DE UM ALGORITMO DE
ESCALONAMENTO PARA REDE FOUNDATION
FIELDBUS
Daniele Aparecida Cicillini
Dissertação apresentada à Escola de Engenharia
de São Carlos da Universidade de São Paulo,
como parte dos requisitos para obtenção do título
de Mestre em Engenharia Mecânica.
ORIENTADOR: Prof. Tit. Mário Pinotti Junior
São Carlos
2007
A Deus força suprema
E Senhor de todo meu existir.
AGRADECIMENTOS
AGRADECIMENTOS
Agradeço primeiramente ao professor Dr. Mario Pinotti Junior, pela confiança,
amizade e por toda orientação ao longo deste trabalho.
Agradeço também de uma maneira especial ao professor Dr. Dennis Brandão, pelo
imenso carinho, amizade, colaboração, orientação e por todo ensinar, você faz parte dessa
história.
A Smar Equipamentos Industriais pelo incentivo à pós-graduação.
A todos os amigos da Divisão de Desenvolvimento Eletrônico, em especial aos
colegas do grupo Equipamentos de Campo, destaco aqui a amiga e companheira de estudo
Valéria Venturini, pela amizade, cooperação e incentivo.
A todos os meus amigos, os presentes e ausentes, que de alguma maneira me ajudaram
para a realização deste trabalho, destaco a amiga Vanessa e o meu namorado Ary, obrigada a
cada um de vocês por emprestar o ombro amigo, todo auxílio, companheirismo e por todas as
palavras de motivações.
Aos meus familiares, tios, primos e meus avós Dirce e Sebastião obrigada pelas
orações e amor.
Aos meus pais Ernesto e Maria Aparecida, por proporcionarem a mim todo incentivo
em ir além das fronteiras, em me ensinar a ser perseverante, lutar sempre com dignidade e
honestidade, tudo o que eu disser aqui é pouco para agradecê-los. Eu os amo.
As minhas doces e amadas irmãs Fernanda e Natalia, amigas para todas as horas, meu
porto seguro, o que posso dizer a não ser: eu amo vocês.
Enfim eu louvo o criador, o meu Deus pra quem eu dedico todo esse trabalho, que com
esse presente fez um marco na minha vida.
SUMÁRIO
SUMÁRIO
LISTA DE FIGURAS......................................................................................................XI
LISTA DE TABELAS...................................................................................................XV
LISTA DE SIGLAS....................................................................................................XVII
RESUMO.......................................................................................................................XXI
ABSTRACT................................................................................................................XXIII
1 INTRODUÇÃO.............................................................................................................25
1.1 OBJETIVOS.......................................................................................................35
1.2 ORGANIZAÇÃO DO TRABALHO.................................................................36
2 FOUNDATION FIELDBUS........................................................................................37
2.1 INTRODUÇÃO..................................................................................................37
2.2 PROTOCOLO FOUNDATION FIELDBUS.....................................................39
2.2.1 BLOCO FUNCIONAL...................................................................................41
2.2.2 TRÁFEGO DE COMUNICAÇÃO................................................................45
2.2.3 CAMADAS, GERENCIAMENTO E SERVIÇOS DE REDE.......................49
2.2.4 A CAMADA DE APLICAÇÃO DO USUÁRIO...........................................59
3 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA.....................................................................................63
3.1 ESCALONAMENTO.........................................................................................66
4 DESENVOLVIMENTO...............................................................................................83
4.1 CONFIGURADOR SYSCON............................................................................83
4.2 TECNOLOGIA XML........................................................................................90
SUMÁRIO
4.2.1 CARACTERÍSTICAS DO XML...................................................................90
4.2.2 TAG................................................................................................................91
4.3 ALGORITMO FFSMART.................................................................................93
5 RESULTADOS..............................................................................................................99
5.1 EXPERIMENTO 1 – CONTROLE DA TEMPERATURA DE SAÍDA DO
PRODUTO USANDO VAPOR PARA AQUECÊ-LO....................................100
5.2 EXPERIMENTO 2 – DUPLO LIMITE CRUZADO.......................................105
5.3 EXPERIMENTO 3 – APLICAÇÃO DE CONTROLE DE UMA EMPRESA DE
FUNDIÇÃO DE FERRO.................................................................................112
6 CONCLUSÃO.............................................................................................................121
6.1 TRABALHOS FUTUROS...............................................................................123
REFERÊNCIA BIBLIOGRÁFICA.............................................................................125
Description:Figura 13 – LAS e o serviço do pass token (FOUNDATION FIELDBUS, CD imediatamente, o LAS aguarda um período de tempo configurado na