38. manual para plcs allen-bradley micrologix 1200 y 1500

477 Pages·2003·7.31 MB·Spanish

by  Rockwell Automation

Controladores
programables
MicroLogix™ 1200
y MicroLogix 1500
Boletines 1762 y 1764
Manual de referencia del
conjunto de instrucciones
Información importante Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicación, las
personas responsables de la aplicación y uso de estos productos deben
para el usuario
asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada
aplicación y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad,
incluyendo leyes, reglamentos, códigos y normas aplicables. En ningún caso
Rockwell Automation será responsable de los daños indirectos o consecuentes
resultado del uso o aplicación de estos productos.
Los ejemplos de ilustraciones, gráficos, programas y esquemas mostrados en
esta publicación tienen la única intención de ilustrar el texto. Debido a las
muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalación particular,
Rockwell Automation no puede asumir ninguna responsabilidad u obligación
(incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en
los ejemplos mostrados en esta publicación.
La publicación SGI-1.1 de Allen-Bradley, Safety Guidelines for the Application,
Installation and Maintenance of Solid-State Control (disponible a través de la oficina
regional de Rockwell Automation), describe algunas diferencias importantes
entre dispositivos de estado sólido y dispositivos electromecánicos, las cuales
deben tenerse en consideración al usar productos tales como los descritos en
esta publicación.
Está prohibida la reproducción total o parcial del contenido de esta
publicación de propiedad exclusiva, sin el permiso escrito de Rockwell
Automation.
A lo largo de esta publicación se utilizan notas para advertir sobre aspectos
importantes relacionados con la seguridad. Las anotaciones siguientes y las
declaraciones correspondientes le ayudarán a identificar y evitar posibles
peligros, así como reconocer las consecuencias de los posibles peligros:
ADVERTENCIA Identifica información sobre prácticas o circunstancias que
pueden causar una explosión en un entorno peligroso, lo
! que puede dar lugar a daños personales o incluso la muerte,
daños en la propiedad o pérdidas económicas.
Identifica información sobre prácticas o circunstancias que
ATENCIÓN
pueden conducir a lesiones personales o la muerte, o a
daños materiales o pérdidas económicas.
!
Identifica información importante para la aplicación y
IMPORTANTE
entendimiento correctos del producto.
Sírvase tomar nota de que en esta publicación se usa el
punto decimal para separar la parte entera de la decimal de
todos los números.
Resumen de cambios
La siguiente información resume los cambios hechos a este manual desde la
última impresión como publicación 1762-RM001C-ES-P, septiembre de 2000.
Para ayudarle a encontrar la información nueva y actualizada en esta versión
del manual, hemos incluido barras de cambio, como la mostrada a la derecha
de este párrafo.
Historia de revisión de Las funciones se añaden a los controladores mediante actualizaciones de
firmware. Use la siguiente lista para asegurarse que el firmware de su
firmware
controlador está al nivel que usted necesita. Las actualizaciones de firmware no
son necesarias, excepto para permitir acceso a las nuevas funciones. Vea
“Actualizaciones de firmware” en la página iii para obtener información más detallada.
MicroLogix 1200
Número de Letra de Letra de Nº de versión Fecha de Mejoras
catálogo serie revisión de firmware versión
1762-L24AWA A A FRN1 Marzo de Versión inicial del producto.
1762-L24BWA 2000
1762-L40AWA A B FRN2 Mayo de Los potenciómetros de ajuste del controlador operaban en sentido
1762-L40BWA 2000 inverso de la lógica de escalera. Corregido.
B A FRN3 Noviembre Los controladores MicroLogix 1200 ahora ofrecen:
de 2000 • ASCII completo (lectura/escritura)
• Paro controlado PTO
• Rampa PWM
• Mensajes RTC y en cadenas
• Protección estática de archivo de datos
• Bit de botón pulsador de restablecimiento de comunicaciones
1762-L24BXB B A FRN3 Noviembre Versión inicial del producto. Ofrece todas las funciones listadas
1762-L40BXB de 2000 anteriormente para los controladores 1762-L24xWA y 1762-L40xWA.
1762-L24AWA C A FRN4(1) Junio de Los controladores MicroLogix 1200 ahora ofrecen:
1762-L24BWA 2001 • Archivo de datos de punto flotante (F) (coma flotante) para utilizarlo
1762-L24BXB con:
instrucciones de comparación (EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, NEQ);
1762-L40AWA
instrucciones matemáticas (ABS, ADD, CLR, DIV, MUL, NEG, SQR,
1762-L40BWA
SUB); instrucción de transferencia (MOV); instrucciones de archivo
1762-L40BXB
(CPW, FLL); y la instrucción de mensaje (MSG)
• Archivo de interruptor de final de carrera programable (PLS) para su
uso con el HSC
• RTA - Real Time Clock Adjust
• GCD - Gray Code
• CPW - Copy Word
• ABS - Absolute Value
C B FRN5(2) Marzo de Revisión de firmware interno; sin cambios de funciones de usuario.
2002
C C FRN6(2) Septiembre Los controladores MicroLogix 1200 ahora ofrecen:
de 2002 • El archivo de punto flotante (F) (coma flotante) ahora puede usarse
con la escala con parámetros (SCP)
• Mejoras de asignación de memoria Modbus
Existen actualizaciones y descargas flash de firmware del sistema operativo disponibles para los controladores MicroLogix 1200 en el sitio
Web de MicroLogix (www.ab.com/micrologix). Cualquier controlador puede actualizarse a la última versión mediante estas herramientas.
Los temas sobre descarga se tratan más adelante.
(1) Para los usuarios del software de programación RSLogix 500 versión 4.5, pueden descargarse los controladores MicroLogix 1200 Serie C Revisión A con firmware FRN4
compatibles con esta versión de software mediante la herramienta ControlFlash FRN3 disponible en el sitio Web de MicroLogix. El controlador puede actualizarse
posteriormente usando la herramienta FRN5 (que remplaza la actualización FRN4 ControlFlash y es funcionalmente equivalente) o una herramienta ControlFlash posterior.
(2) Para los usuarios del software de programación RSLogix 500 versión 4.5, pueden descargarse los controladores MicroLogix 1200 Serie C Revisión B con firmware FRN5 o
posterior compatibles con esta versión de software mediante la herramienta ControlFlash FRN 3.1 disponible en el sitio Web de MicroLogix. El controlador puede actualizarse
posteriormente usando la herramienta FRN5 (que remplaza la actualización FRN 4 ControlFlash y es funcionalmente equivalente) o la herramienta ControlFlash o posterior.
i Publicación 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002
ii Resumen de cambios
MicroLogix 1500
Número de Letra de Letra de Nº de versión Fecha de Mejoras
catálogo serie revisión de firmware versión
1764-LSP A B FRN2 Febrero de Versión inicial del producto.
1999
1764-LSP A C FRN3 Octubre de Los controladores MicroLogix 1500 con el procesador 1764-LSP
1999 ahora pueden usarse con cables de expansión y fuente de
alimentación eléctrica Compact I/O (Boletín 1769).
1764-LSP B A FRN4 Abril de Los controladores MicroLogix 1500 con el procesador 1764-LSP
2000 ahora pueden usar:
• Tipo de archivo de datos de cadena
• Soporte de conjunto de instrucciones ASCII
• Protocolo Modbus RTU esclavo
• Rampa, cuando se usan salidas PWM
• Protección estática de archivo de datos
• Mensajes RTC
1764-LRP B A FRN4 Abril de Versión inicial del producto. Los controladores MicroLogix 1500 con
2000 el procesador 1764-LRP tienen todas las características del
1764-LSP, más:
• Segundo puerto de comunicaciones (RS-232 aislado)
• Capacidad de registro de datos
1764-LSP B B FRN5 Octubre de Para los procesadores 1764-LSP y LRP:
1764-LRP 2000 • Cuando usa la función PTO, el controlador ahora puede realizar
un paro controlado cuando usa salidas PTO. La fase de
desaceleración de PTO puede iniciarse antes mediante la lógica
de escalera.
• Funcionalidad optimizada de bit de comparación de programa en
el módulo de memoria.
1764-LSP C A FRN6 Septiembre Los controladores MicroLogix 1500 ahora ofrecen:
1764-LRP de 2001 • Archivo de datos de punto flotante (F) (coma flotante) para
utilizarlo con:
instrucciones de comparación (EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM,
NEQ); instrucciones matemáticas (ABS, ADD, CLR, DIV, JUL, NEG,
SQR, SUB); instrucción de transferencia (MOV); instrucciones de
archivo (CPW, FLL); y la instrucción de mensaje (MSG)
• Archivo de interruptor de final de carrera programable (PLS) para
su uso con el HSC
• RTA - Real Time Clock Adjust
• GCD - Gray Code
• CPW - Copy Word
• ABS - Absolute Value
• RCP - Recipe
• MSG - Message en DeviceNet (1764-LRP solamente)
1764-LSP C B FRN7 Septiembre Los controladores MicroLogix 1500 ahora ofrecen:
1764-LRP de 2002 • El archivo de punto flotante (F) (coma flotante) ahora puede
usarse con la escala con parámetros (SCP)
• Mejoras de asignación de memoria Modbus
Publicación 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002
Resumen de cambios iii
Actualizaciones de Las funciones mejoradas se añaden a los controladores mediante una
actualización de firmware. Esta actualización sólo es necesaria para acceder a las nuevas
firmware
funciones. Para utilizar funciones nuevas, asegúrese de que el nivel del firmware del
controlador sea el siguiente:
Controlador programable Revisión de Números de catálogo
firmware
MicroLogix 1200 Serie C, Revisión C, Controladores 1762-L24AWA,
FRN6 -L24BWA, - L24BXB, -L40AWA,
-L40BWA y -L40BXB
MicroLogix 1500 Serie C, Revisión B, Procesadores 1764-LSP, -LRP
FRN7
Para actualizar el firmware para un controlador MicroLogix, visite el sitio Web
de MicroLogix en http://www.ab.com/micrologix.
Para utilizar funciones nuevas, la versión del software de programación
RSLogix 500 debe ser la 5.50 o posterior.
Nueva información La tabla siguiente lista las páginas de este manual en las que aparece
información nueva.
Para obtener esta nueva información Vea la página
Sección modificada en Servicio de soporte de Rockwell Automation. P-1
Tabla 1.1 añadida, Formatos y rangos de palabra de datos de entrada/ 1-5
salida para los rangos analógicos 0 a 10 VCC y 4 a 20 mA.
Archivo de datos de entrada de módulo 1762-IR4 RTD/resistencia 1-7
añadido.
Archivo de datos de módulo de entrada 1762-IT4 termopar añadido. 1-8
Cambio de 8 E/S a 16 E/S. 1-9, 1-21, 3-19
Imágenes de entrada y salida añadidas para los módulos 1769-OA16 y 1-12
1769-OW16.
Imágenes de entrada y salida para 1769-IF4XOF2. 1-14
Archivo de datos de entrada para 1769-IR6. 1-16
Definición de bit corregida, O1, en la tabla de archivos de datos de 1-18
entrada.
Matriz de salida de módulo de contador de alta de velocidad 1769-HSC 1-18
añadida.
Organización de datos de módulo de escáner 1769-SDN DeviceNet 1-20
añadida.
Formato cambiado de estructura de archivos de una ilustración a una tabla 2-2
y archivos de punto flotante (F) (coma flotante), receta, interruptor de
límite de carrera programable (PLS) y registro de datos añadidos, y nota a
pie de página 3.
Información añadida sobre los nuevos archivos de datos de punto flotante 2-7, 2-8, 2-10
(F) (coma flotante) e interruptor de límite de carrera programable (PLS).
Nota añadida sobre los elementos de datos de entrada y salida usando 3 2-3
palabras cada uno.
Valores de memoria actualizados. 2-5
Nueva sección añadida sobre la comprobación del uso de memoria del 2-6
controlador.
Publicación 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002
iv Resumen de cambios
Para obtener esta nueva información Vea la página
Sección reorganizada sobre el reloj en tiempo real y sobre la instrucción 3-3, 3-5
de ajuste del reloj en tiempo real (RTA).
Nota añadida relacionada con las instrucciones de operación de 3-10
1764-DAT, que pueden encontrarse en la publicación Manual del usuario
de MicroLogix 1500, número de publicación 1764-UM001-ES.
MicroLogix 1200 añadido a la nota a pie de página para la tabla 3.10. 3-14
Actualización de Descripción general de las instrucciones de 4-1
programación para añadir nuevas instrucciones a la lista.
Nuevos tipos de archivo añadidos en las tablas Modos de 4-2 y a lo largo
direccionamiento y tipos de archivo válidos. de todo el
manual
Nueva información del archivo de interruptor de final de carrera 5-1, 5-28
programable (PLS) añadida en el capítulo Contador de alta velocidad.
Descripciones modificadas para Origen de salida alta y Origen de salida 5-26
baja para la instrucción High Speed Load (HSL).
Explicación revisada de los pulsos de aceleración/desaceleración (ADP) 6-13
PTO.
Nueva información sobre el archivo de datos de punto flotante (coma 10-1, 10-4
flotante).
Nueva instrucción Absolute Value (ABS). 10-10
Indicación sobre el archivo de datos de punto flotante (F) (coma flotante) 10-13, 10-14
que ahora puede usarse con la instrucción Scale with Parameters (SCP).
Nueva instrucción Gray Code (GCD). 11-10
Instrucción Swap (SWP) pasada del capítulo Instrucciones matemáticas al 14-1, 14-19
capítulo Instrucciones de archivo.
Nueva instrucción Copy Word (CPW). 14-2
Nueva información sobre el archivo de datos de punto flotante (coma 14-5, 14-6
flotante).
Nota sobre el bit RN, que ahora no puede direccionarse mediante el 20-6, 20-28
archivo de control (R).
Texto modificado para la máscara AND y OR. 20-21
Capítulo Instrucciones de comunicación reorganizado y nuevos mensajes Capítulo 21
de DeviceNet (CIP genérico) añadidos.
Tiempo de ejecución de la instrucción MSG actualizado. 21-5
Tablas de elementos del archivo de mensajes actualizadas y nueva tabla 21-6, 21-8
para información de ubicación receptora del archivo de mensajes,
Dispositivo receptor = CIP genérico.
Nueva información del archivo de punto de punto flotante (coma flotante). 21-21, 21-22,
21-24
Nueva instrucción Recipe (RCP). 22-1
Nuevas instrucciones Absolute Value (ABS), Copy Word (CPW), Gray Code Apéndice A
(GCD) y Real Time Clock Adjust (RTA).
Nuevas instrucciones Absolute Value (ABS), Copy Word (CPW), Gray Code Apéndice B
(GCD) y Real Time Clock Adjust (RTA).
Información adicional sobre fallos de hardware para el código de error D-4
0021.
Información adicional sobre las asignaciones de memoria Modbus E-9 a E-13
mejoradas. El controlador ahora acepta hasta 1536 registros de retención
(aumentado desde 256), que pueden asignarse hasta a seis (aumentado
desde uno) archivos de tablas de datos de bits o enteros.
Nuevas instrucciones (RTA, ABS, GCD, CPW, RCP) en la Lista alfabética de Contraportada
instrucciones. interior
Publicación 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002
Prefacio
Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Proporciona
información acerca de:
• quién debe usar este manual
• el propósito de este manual
• documentación relacionada
• convenciones usadas en este manual
• servicio de soporte de Rockwell Automation
Quién debe usar este Use este manual si usted es responsable del diseño, instalación, programación
o resolución de problemas de sistemas de control que usan controladores
manual
MicroLogix 1200 o MicroLogix 1500.
Debe tener un entendimiento básico de circuitos eléctricos y estar
familiarizado con la lógica de relé. En caso contrario, obtenga la capacitación
adecuada antes de usar este producto.
Propósito de este manual Este manual es una guía de referencia para los controladores MicroLogix 1200
y MicroLogix 1500. Describe los procedimientos usados para programar y
solucionar problemas del controlador. Este manual:
• proporciona una descripción general de los tipos de archivos usados por
los controladores.
• proporciona el conjunto de instrucciones de los controladores
• contiene ejemplos de aplicaciones para mostrar el uso del conjunto de
instrucciones
Técnicas comunes usadas Las siguientes convenciones se usan en este manual.
en este manual
• Las listas con viñetas como esta proporcionan información, no pasos de
procedimientos.
• Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o información
jerárquica.
• La letra cursiva se usa para enfatizar.
• Las barras de cambio aparecen al lado de la información que ha sido
cambiada o añadida desde la última revisión de este manual. Las barras de
cambio aparecen al margen, tal como se muestra a la derecha de este
párrafo.
1 Publicación 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002
2 Prefacio
Documentación Los siguientes documentos contienen información adicional respecto a
productos de Rockwell Automation. Para obtener una copia, comuníquese con
relacionada
la oficina o distribuidor local de Rockwell Automation.
Para Lea este documento Número del
documento
Información sobre descripción y aplicación de los micro controladores. MicroMentor 1761-MMBES
Información sobre el montaje y cableado del controlador programable Instrucciones de instalación de 1762-IN006-ES
MicroLogix 1200, incluyendo una plantilla de montaje y etiquetas para las controladores programables MicroLogix
puertas 1200
Información detallada sobre la planificación, montaje, cableado y Manual del usuario de los controladores 1762-UM001-ES
solución de problemas del sistema MicroLogix 1200. programables MicroLogix 1200
Información sobre el montaje y cableado de las bases MicroLogix 1500, Instrucciones de instalación de la base de 1764-IN001A-ES
incluyendo una plantilla de montaje para facilitar la instalación los controladores programables
MicroLogix 1500
Información detallada sobre la planificación, montaje, cableado y Manual del usuario de los controladores 1764-UM001A-ES
solución de problemas del sistema MicroLogix 1500. programables MicroLogix 1500
Una descripción sobre la instalación y conexión de un AIC+. Este manual Manual del usuario del convertidor de 1761-6.4ES
también contiene información sobre el cableado de la red. interface avanzado (AIC+)
Información sobre cómo instalar, configurar y poner en funcionamiento DeviceNet™ Interface User Manual 1761-6.5
una DNI.
Información sobre el protocolo abierto DF1 DF1 Protocol and Command Set 1770-6.5.16
Reference Manual
Información detallada sobre la conexión a tierra y el cableado de los Pautas de conexión a tierra y cableado de 1770-4.1ES
controladores programables Allen-Bradley los controladores programables
Allen-Bradley
Una descripción de las diferencias importantes entre controladores Application Considerations for SGI-1.1
programables de estado sólido y dispositivos electromecánicos cableados Solid-State Controls
Un artículo sobre calibres y tipos de cable para conectar a tierra equipo National Electrical Code - Publicado por National Fire Protection
eléctrico Association de Boston, MA.
Una lista completa de la documentación actual, incluyendo instrucciones Allen-Bradley Publication Index SD499
para hacer pedidos. También indica si los documentos están disponibles
en CD-ROM y en diversos idiomas.
Un glosario de términos y abreviaturas de automatización industrial Glosario de automatización industrial de AG-7.1ES
Allen-Bradley
Servicio de soporte de Antes de comunicarse con Rockwell Automation para obtener ayuda técnica,
es aconsejable que revise primero la información sobre resolución de
Rockwell Automation
problemas de esta publicación.
Si el problema persiste, llame a su distribuidor local o comuníquese con
Rockwell Automation siguiendo uno de estos métodos:
Por teléfono Estados Unidos y Canadá 1.440.646.5800
Fuera de Estados Unidos y Canadá Puede obtener el número de teléfono de su país a través de Internet:
1. Vaya a http://www.ab.com
2. Haga clic en Product Support (http://support.automation.rockwell.com)
3. En Support Centers, haga clic en Contact Information
Por Internet ⇒ 1. Vaya a http://www.ab.com
2. Haga clic en Product Support (http://support.automation.rockwell.com)
Publicación 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002
Contenido
Capítulo 1
Configuración de E/S E/S incorporadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
E/S de expansión MicroLogix 1200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Asignación de memoria de E/S de expansión
MicroLogix 1200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
E/S de expansión MicroLogix 1500 Compact™. . . . . . . . . . . . . 1-10
Asignación de memoria de E/S de expansión de
MicroLogix 1500 Compact™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Direccionamiento de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Forzado de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Filtro de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Entradas de enclavamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Configuración de E/S de
expansión usando RSLogix 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
Capítulo 2
Memoria del controlador y tipos Memoria del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
de archivos Archivos de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Protección de los archivos de datos durante la descarga . . . . . . . . 2-8
Protección estática de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Protección con contraseña. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Borrado de la memoria del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Parámetro Allow Future Access (bloqueo de OEM). . . . . . . . . . 2-13
Capítulo 3
Archivos de función Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Archivo de función de reloj en tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Instrucción RTA - Real Time Clock Adjust. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Archivo de función de información del potenciómetro
de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Archivo de función de información del módulo
de memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Archivo de función DAT
(MicroLogix 1500 solamente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Archivo de función de información de hardware base. . . . . . . . . 3-13
Archivo de estado de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Archivo de estado de entrada/salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Capítulo 4
Descripción general de las Conjunto de instrucciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
instrucciones de programación Uso de descripciones de instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
v Publicación 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002
Contenido vi
Capítulo 5
Uso del contador de alta Descripción general del contador de alta velocidad. . . . . . . . . . . . 5-1
velocidad y del interruptor de Descripción general del interruptor de final
final de carrera programable de carrera programable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Archivo de función del contador de alta velocidad (HSC). . . . . . . 5-2
Resumen de subelementos del archivo
de función High-Speed Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Subelementos del archivo de función HSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
HSL - High - Speed Counter Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
RAC - Reset Accumulated Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
Archivo de interruptor de final
de carrera programable (PLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
Capítulo 6
Uso de salidas de alta velocidad PTO - Pulse Train Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Función de salida de tren de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Archivo de función PTO (Salida de tren de impulsos) . . . . . . . . . 6-6
Resumen de subelementos del archivo
de función Pulse Train Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
PWM - Pulse Width Modulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Función PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Archivo de función de modulación de anchura
de impulsos (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
Resumen de los elementos del archivo de función
de modulación de anchura de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
Capítulo 7
Instrucciones de tipo relé (bit) XIC - Examine if Closed XIO - Examine if Open. . . . . . . . . . . . . 7-1
OTE - Output Energize. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
OTL - Output Latch OTU - Output Unlatch . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
ONS - One Shot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
OSR - One Shot Rising OSF - One Shot Falling. . . . . . . . . . . . . . 7-6
Capítulo 8
Instrucciones de temporizador y Descripción general de las instrucciones de temporizador . . . . . . 8-1
contador TON - Timer, On-Delay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
TOF - Timer, Off-Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
RTO - Retentive Timer, On-Delay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
Funcionamiento de los contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
CTU - Count Up CTD - Count Down. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
RES - Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
Publicación 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002