Trabajo final de Máster: Creación de una metodología y una métrica para el mapeado de zonas

168 Pages·2015·2.55 MB·Spanish

Creación de una metodología y una
métrica para el mapeado de zonas
urbanas y la generación automática de
rutas seguras para personas ciegas y con
baja visión
Trabajo Fin de Máster en Sistemas Inteligentes
Alberto Carrión Tamaral
Dirigido por los Doctores
Pablo Gervás Gomez-Navarro
Raquel Hervás Ballesteros
Gonzalo Méndez Pozo
Máster en Investigación en Informática
Facultad de Informática
Universidad Complutense de Madrid
Curso 2014 - 2015
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Creación de una metodología y una
métrica para el mapeado de zonas
urbanas y la generación automática
de rutas seguras para personas
ciegas y con baja visión
Trabajo final de Máster en Investigación en Informática
Ingeniería del Software e Inteligencia Artificial
Alberto Carrión Tamaral
Dirigido por los Doctores
Pablo Gervás Gomez-Navarro
Raquel Hervás Ballesteros
Gonzalo Méndez Pozo
Máster en Investigación en Informática
Facultad de Informática
Universidad Complutense de Madrid
Curso 2014 - 2015
Copyright (cid:13)c Alberto Carrión Tamaral
A mi hija Elsa
(04-08-2015)

Agradecimientos
You can design and create, and build the
most wonderful place in the world. But it
takes people to make the dream a reality.
Walt Disney
Como decía Walt Disney, puedes tener la idea y crear el lugar más ma-
ravilloso del mundo, pero necesitas a la gente para poder hacer el sueño
realidad y, desde estas líneas, quiero agradecer a todas las personas que me
han apoyado siempre en cada logro y en cada fracaso de mi vida. Sin ellas,
habría sentido que algo me habría faltado durante todo el camino hasta con-
seguir las metas que hoy he alcanzado. Además, el camino habría sido, sin
duda, mucho más difícil.
Asíquemuchasgraciasamispadres,mihermanoyelrestodemifamilia
por hacerme todo mucho más fácil y darme esos ánimos que no tenía en los
momentos en que las fuerzas te abandonan y te hacen dudar de todo.
A los amigos, que me han ayudado a despejar la mente en los momen-
tos más duros y haciéndome sentir una brisa de aire fresco cuando más lo
necesitaba.
A mis directores de tesis, por ofrecerme su confianza y tiempo para con-
seguir que esta tesis llegase a buen puerto.
Y finalmente, a mi esposa Conchi, a la que querría agradecer especial-
mente los últimos años de apoyo, ilusión y experiencias por las que hemos
pasado, incluido el nacimiento de mi hija Elsa, a quien quiero dedicar con
especial cariño esta tesis.
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Resumen
En esta tesis, se va a abordar el problema de la creación de rutas seguras
para personas ciegas o con baja visión y todo lo que sea necesario para
generarlas.
A lo largo de la tesis, se verá cómo ya han sido tratados anteriormente
temas similares en otros trabajos, pero ninguno se ha impuesto como un
estándar sobre los demás, lo cual hace pensar que sigue siendo necesario
investigar sobre este tema.
Para realizar nuestra investigación, además de estudiar los sistemas ya
existentes, hemos hecho un estudio sobre las tecnologías que podrían ser
necesarias para conseguir nuestro objetivo.
Debido al gran componente social de este estudio, hemos mantenido una
estrecha relación con el grupo de personas objetivo de la investigación, por
medio de un formulario con el que extraer información valiosa sobre este
tema. Asimismo, hemos realizado una serie de tests de campo, con los que
evaluar diferentes aspectos del mismo.
Posteriormente, con toda la información adquirida, se creó una metodo-
logía para adquirir información sobre las zonas urbanas, atendiendo a las
preferencias de los usuarios. Se diseñaron formas de marcar diversos tipos
de topologías o problemáticas y se creó una métrica altamente configurable
para el cálculo lógico de las rutas más seguras posibles para cada usuarios.
Finalmente,secreóunprototipodeaplicacióncapazdedemostrarquela
implementación del modelo descrito teóricamente era factible. Se mostrará
cómo se adaptó dicha aplicación para crear un completo banco de pruebas,
capaz de evaluar los resultados obtenidos con la métrica creada, en com-
paración con un sistema que usase una métrica basada solo en la distancia
recorrida.
Palabras clave: invidentes, guiado, rutas seguras, accesibilidad, cruces,
geolocalización, métrica, obstaculos, orientación, peatonal
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