STEP7 v5.3 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400. Справочное руководство

736 Pages·9.077 MB·Russian

Предисловие, содержание
Организационные блоки 1
Общие параметры для SFC 2
Функции копирования и манипулирования
3
блоками
SFC для управления выполнением
4
SIMATIC программы
SFC для управления системными часами 5
SFC для манипулирования счетчиками
6
рабочего времени
SFC для передачи записей данных 7
DPV1 SFB стандарта PNO AK 1131 8
SFC для управления прерываниями по
9
времени
Системные и SFC для управления прерываниями с
10
задержкой
стандартные функции
SFC для обработки синхронных ошибок 11
для S7-300 и S7-400 SFC для обработки прерываний и
12
асинхронных ошибок

SFC для диагностики 13

SFC и SFB для обновления образа
Справочное руководство 14
процесса и обработки битовых массивов
Системные функции для адресации
15
модулей
SFC для децентрализованной периферии 16
SFC для связи с помощью глобальных
17
данных
Общий обзор системы связи S7 и
18
базовой системы связи S7
Система связи S7 (S7 Communication) 19

Коммуникационные SFC для
20
несконфигурированных S7-соединений

PROFInet 21

Создание сообщений, связанных с блоками 22

Таймеры и счетчики IEC 23
Данное руководство является
Функции IEC 24
частью пакета документации
SFB с интегрированными функциями
с заказным номером: 25
регулирования

SFB для компактных CPU 26
6ES7810-4CA07-8BW1
SFC для H CPU 27

Встроенные функции (для CPU со
28
встроенными входами/выходами)

Гибкая технология 29

Диагностические данные 30

Списки состояний системы (SSL) 31

События 32
Выпуск 01/2004
Списки SFC и SFB 33
A5E00261410-01
Литература, глоссарий,

предметный указатель
Указания по технике безопасности
Данное руководство содержит указания, которые вы должны соблюдать для обеспечения собственной
безопасности, а также защиты от повреждений оборудования. Эти замечания выделены в руководстве
символами, как показано ниже, в соответствии с уровнем опасности:

! Опасность

указывает, что несоблюдение надлежащих мер предосторожности может привести к гибели людей, тяжким
телесным повреждениям или существенному имущественному ущербу.

! Предупреждение

указывает, что несоблюдение надлежащих мер предосторожности может привести к гибели людей, тяжким
телесным повреждениям или к существенному имущественному ущербу.

! Предостережение

указывает, что несоблюдение надлежащих мер предосторожности может привести к легким телесным
повреждениям и нанесению незначительного имущественного ущерба.

Предостережение
указывает, что несоблюдение надлежащих мер предосторожности может привести к нанесению незначительного
имущественного ущерба.

Замечание
привлекает ваше внимание к особо важной информации о продукте, обращении с ним, или к соответствующей
части документации.

Квалифицированный персонал
К монтажу и работе на этом оборудовании должен допускаться только квалифицированный персонал.
Квалифицированный персонал – это люди которые, имеют право вводить в эксплуатацию, заземлять и
маркировать электрические цепи, оборудование и системы в соответствии с установленной практикой и
стандартами техники безопасности.
Надлежащее использование
Примите во внимание следующее:

Предупреждение
!

Это устройство и его компоненты могут использоваться только для применений, описанных в каталоге или
технической документации, и совместно только с теми устройствами или компонентами других производителей,
которые были одобрены или рекомендованы фирмой Siemens.
Этот продукт может правильно и надежно функционировать только в том случае, если он правильно
транспортируется, хранится, устанавливается и монтируется, а также если эксплуатируется и обслуживается в
соответствии с рекомендациями.
Товарные знаки
SIMATIC®, SIMATIC HMI® and SIMATIC NET® - это зарегистрированные товарные знаки SIEMENS AG.

Некоторые другие обозначения, использованные в этих документах, также являются зарегистрированными
товарными знаками; если они используются третьей стороной для своих собственных целей, то соответствующие
права собственности могут быть нарушены.

Copyright © Siemens AG 2004 Все права защищены Отказ от ответственности
Воспроизведение, передача или использование этого документа Мы проверили содержание этого руководства на соответствие с описанным
или его содержания не допускаются без письменного разрешения. аппаратным и программным обеспечением. Так как отклонения не могут
Нарушители будут нести ответственность за нанесенный ущерб. быть полностью исключены, то мы не можем гарантировать полного
Все права, включая права, вытекающие из предоставления соответствия. Однако данные, приведенные в этом руководстве. регулярно
патента или регистрации практической модели или конструкции, пересматриваются и все необходимые исправления вносятся в
защищены. последующие издания. Мы будем благодарны за предложения по
улучшению содержания.

Siemens AG
Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik ©Siemens AG 2004
Geschaeftsgebiet Industrie-Automatisierungssysteme Технические данные
Postfach 4848, D- 90327 Nuernberg могут быть изменены.
Siemens Aktiengesellschaft A5E00261410-01
Предисловие

Назначение
Это руководство дает полный обзор содержащихся в операционных системах
CPU S7–300 и S7–400 организационных блоков (ОВ), системных функций
(SFC), системных и стандартных функциональных блоков (SFB), а также
функций IEC. В приложении описаны диагностические данные, списки
состояний системы (SSL) и события.

Примечание
Какие из этих функций и блоков в каких CPU доступны, Вы можете узнать из
справочной части руководства ”S7–300 Programmable Controller, Hardware
and Installation [Программируемый контроллер S7-300. Аппаратные
средства и монтаж]” /70/, или из справочного руководства ”S7–400/M7–400
Programmable Controllers Module Specifications [Программируемые
контроллеры S7–400/M7–400, Данные модулей]” /101/, или из ”Instruction
List: S7–400 Programmable Controller [Список команд: Программируемый
контроллер S7-400]” /102/ (в зависимости от того, какая версия относится к
Вашему CPU). Свойства CFB и функций передачи сигналов S7 Вы найдете в
/70/ и /101/.

Информацию об операционных системах CPU, о разработке программ и о
коммуникационных и диагностических возможностях CPU Вы получите в
руководстве ”Configuring Hardware and Communication Connections STEP 7
V5.1 [Конфигурирование аппаратуры и конфигурирование соединений с
помощью STEP 7 V5.1]” /234/. Как вызвать функции и функциональные блоки
в Вашей программе, объясняется в описаниях языков. Все названные
функции программируются и параметрируются с помощью стандартного
программного обеспечения STEP 7. Как использовать это программное
обеспечение, описано в руководстве ”Programming with STEP 7 V5.1
[Программирование с помощь. STEP 7 версии 5.1]” /231/ и в оперативной
помощи STEP 7.

Круг читателей
Это руководство предназначено для программистов и инженеров, которые
знакомы с процессами управления и которые отвечают за написание
программ для программируемых логических контроллеров.
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 iii
Предисловие
Пакеты документации STEP 7
Печатное издание 06/2000 является частью пакета "STEP 7 Basic Information
[Базовая информация о STEP 7]“.
В следующей таблице представлен обзор документации по STEP 7:

Документация Назначение Номер для заказа
Базовая информация о STEP 7, Базовая информация для 6ES7810-4CA05-8BA0
включающая в себя: технического персонала,
• Working with STEP 7 V5.1, Getting описывающая методы
Started Manual [Работа со STEP 7 реализации задач управления с
версии 5.1. Введение в STEP 7] помощью STEP 7 и
программируемых
• Programming with STEP 7 V5.1
контроллеров S7-300/400.
[Программирование с помощью
STEP 7 версии 5.1]
• Configuring Hardware and
Communication Connections, STEP 7
V5.1 [Конфигурирование аппаратуры
и конфигурирование соединений с
помощью STEP 7 V5.1]
• From S5 to S7, Converter Manual
[От S5 к S7. Руководство по
конвертированию]
Справочники по STEP 7, в том числе Предоставляется справочная 6ES7810-4CA05-8BR0
• Руководства Ladder Logic (LAD) информация и описываются
/Function Block Diagram (FBD) языки программирования
/Statement List (STL) for S7-300/400 LAD (контактный план, KOP),
[Контактный план (LAD, КОР) FBD (функциональный план,
/Функциональный план (FBD, FUP)/ FUP) и STL (список мнемоник,
Список операторов (STL, AWL) для AWL) и стандартные и
S7-300/400] системные функции, т.е.,
• Standard and System Functions for S7- расширенная базовая
300/400 [Стандартные и системные информация о STEP 7.
функции для S7-300/400]

Интерактивная справочная Назначение Номер для заказа
система
Помощь по STEP 7 Базовая информация о Часть стандартного
программировании и программного
конфигурировании аппаратуры обеспечения STEP 7.
с помощью STEP 7 в виде
оперативной справки (online).
Справочная информация о STL/LAD/FBD Контекстно-чувствительная Часть стандартного
Справочная информация о SFB/SFC справочная информация программного
обеспечения STEP 7.
Справочная информация об
организационных блоках

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
iv A5E00261410-01
Предисловие
Интерактивная справочная система

Руководство дополняется интерактивной справочной системой, встроенной в
программное обеспечение. Эта оперативная помощь направлена на то, чтобы
снабдить Вас детальной поддержкой при использовании программного
обеспечения.
Система помощи встроена в программное обеспечение с помощью ряда
интерфейсов:
• Имеется несколько команд меню, которые Вы можете выбрать в меню
Help [Помощь]:
- Команда Contents [Содержание] открывает предметный указатель
помощи по Step 7.
- Using Help [Использование помощи] дает подробные инструкции по
использованию оперативной помощи.
• Контекстная справочная система предлагает информацию о текущем
контексте, например, об открытом диалоговом окне или об активном окне.
Контекстно-чувствительную помощь можно открыть, щелкнув на кнопке
"Help [Помощь]" или нажав F1.
• Строка состояния предлагает еще одну форму контекстно-чувствительной
помощи. Она отображает краткое объяснение для каждой команды меню,
когда указатель мыши расположен на этой команде.
• Краткое объяснение отображается также для каждой пиктограммы на
панели инструментов, когда указатель мыши кратковременно помещается
на этой пиктограмме.
Если Вы предпочитаете читать информацию, предоставляемую оперативной
помощью, в печатном виде, то Вы можете распечатать отдельные темы
помощи, книги или всю оперативную помощь.
Это руководство является извлечением из помощи по STEP 7, овновьнной на
гипертекстовом языке описания документов HTML. Так как данное
руководство и оперативная помощь имеют почти одинаковую структуру, то не
составляет труда переключаться между руководством и оперативной
помощью.

Другие руководства
Различные CPU S7-300 и S7-400, а также модули S7-300 и S7-400 описаны в
следующих руководствах:
• для программируемых логических контроллеров S7-300: „S7-300
Programmable Controller, Hardware and Installation [Программируемый
контроллер S7-300. Аппаратные средства и монтаж]“ /70/, „S7-300, M7-
300 Programmable Controllers Module Specifications [Спецификации
модулей программируемых логических контроллеров S7-300, M7-300]“
/71/ и в списке команд /72/.
• для программируемых логических контроллеров S7-400: „S7-400/M7-400
Programmable Controllers Module Specifications [Программируемые
контроллеры S7–400/M7–400, Данные модулей]“ /101/ и в списке команд
/102/.

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 v
Предисловие
Как пользоваться этим руководством
Это руководство включает в себя следующие темы:
• В главе 1 объясняются функции всех организационных блоков.
• Глава 2 описывает общие параметры RET_VAL, REQ и BUSY.
• Главы с 3 по 28 описывают SFC, SFB и функции IEC.
• Главы с 29 по 32 содержат описание структуры диагностических данных,
обзор идентификаторов списков состояний системы (SSL–ID), возможные
события, списки SFC, SFB и FC, описанных в этом руководстве, обзор SDB
и список литературы, использованной в этом руководстве.
• В разделе библиографии представлен список руководств.
• В глоссарии объяснены важные термины.
• Предметный указатель поможет Вам быстро найти нужные разделы текста
и темы.

Соглашения

Ссылки на другие руководства и документацию даются с помощью номеров,
заключенных между косыми чертами /.../. Эти номера относятся к названиям
руководств, перечисленных в библиографии.

Специальное указание

Системные функции могут прерываться. Если имеются какие-либо
ограничения, относящиеся к определенным SFC или ситуациям, то они
объясняются в описаниях конкретных SFC.

Учебный центр

Для того чтобы помочь Вам познакомиться с работой с S7 PLC, мы
организовали ряд учебных курсов. Обратитесь в наш региональный учебный
центр или в центральный учебный центр в Нюрнберге D 90327.
Тлф: [phone].
Интернет: http://www.sitrain.com
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
vi A5E00261410-01
Предисловие
Техническая поддержка A&D (A&D Technical Support)

Круглосуточно, по всему миру:
NНюürрnнbбeерrгg
Johnson City PПeекkиinнg
Джонсон-Сити

Всемирная (Нюрнберг)
техническая поддержка

Мест. вр. : 0:00 - 24:00 / 365 дней
Тлф: [phone]
Факс: [phone]
E-mail: adsupport@
siemens.com
GMT: +1:00
Европа / Африка (Нюрнберг) США (Джонсон-Сити) Азия / Австралия (Пекин)
Авторизация Техническая поддержка и Техническая поддержка и
авторизация авторизация
Мест. вр. : Пнд.-Птн. 8:00 - 17:00 Мест. вр. : Пнд.-Птн. 8:00 - 17:00 Мест. вр. : Пнд.-Птн. 8:30 - 17:30
Тлф: [phone] Тлф: [phone] Тлф: [phone]
Факс: [phone] Факс: [phone] Факс: [phone]
E-mail: adautorisierung@ E-mail: simatic.hotline@ E-mail: adsupport.asia@
siemens.com sea.siemens.com siemens.com
GMT: +1:00 GMT: -5:00 GMT: +8:00
Язык общения для технической поддержки и авторизации: английский или немецкий.

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 vii
Предисловие
Обслуживание и поддержка с помощью Интернета
В дополнение к документации, Вы можете также получить нашу поддержку с
помощью Интернета:
http://www.siemens.com/automation/service&support
Здесь Вы найдете:
• Новую информацию, которая постоянно обновляется, с последними
данными по продуктам, которые Вы используете.
• Правовую документацию, необходимую Вам для поиска в службе
обслуживания и поддержки с помощью Интернета (Service & Support).
• Форум для обмена информацией и опытом между специалистами и
пользователями.
• Контактные реквизиты для ответов на вопросы по автоматизации и
приводам (Automation & Drives) в нашей базе данных.
• Информацию по местным отделениям обслуживания, по ремонту и
запчастям, а также многое другое под заголовком "Services"
("Обслуживание").

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
viii A5E00261410-01
Содержание

1 Организационные блоки 1-1
1.1 Обзор организационных блоков (OB) 1-2
1.2 Организационный блок циклического выполнения программы (OB1) 1-5
1.3 Организационные блоки прерываний по времени (OB10 − OB17) 1-7
1.4 Организационные блоки прерываний с задержкой (OB20 − OB23) 1-11
1.5 Организационные блоки циклических прерываний (OB30 − OB38) 1-13
1.6 Организационные блоки аппаратных прерываний (OB40 − OB47) 1-15
1.7 Организационный блок прерывания статуса (OB55) 1-17
1.8 Организационный блок прерывания модификации (OB56) 1-18
1.9 Организационный блок прерывания, определяемого производителем 1-19
(OB57)
1.10 Организационный блок мультипроцессорных прерываний (OB60) 1-20
1.11 Организационный блок синхронного циклического прерывания (OB61) 1-22
1.12 OB ошибок резервирования входов/выходов (OB70) 1-23
1.13 OB ошибок резервирования CPU (OB72) 1-25
1.14 OB ошибок резервирования соединений (OB73) 1-27
1.15 Организационный блок ошибок времени (OB80) 1-29
1.16 Организационный блок неисправностей источника питания (OB81) 1-31
1.17 Организационный блок диагностических прерываний (OB82) 1-33
1.18 Организационный блок снятия/установки модулей (OB83) 1-35
1.19 Организационный блок аппаратных ошибок CPU (OB84) 1-37
1.20 Организационный блок ошибок класса приоритета (OB85) 1-38
1.21 Организационный блок неисправностей стоек (OB86) 1-41
1.22 Организационный блок коммуникационных ошибок (OB87) 1-44
1.23 OB обработки прерывания выполнения программы (OB 88) 1-46
1.24 Организационный блок фонового режима (OB90) 1-47
1.25 Организационные блоки запуска (OB100, OB101 и OB102) 1-49
1.26 Организационный блок ошибок программирования (OB121) 1-53
1.27 Организационный блок ошибок доступа к периферии (OB122) 1-56

2 Общие параметры для SFC 2-1
2.1 Оценка ошибок с помощью выходного параметра RET_VAL 2-2
2.2 Значение параметров REQ, RET_VAL и BUSY для асинхронных SFC 2-6

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 ix
Содержание
3 Функции копирования и манипулирования блоками 3-1
3.1 Копирование переменных с помощью SFC20 "BLKMOV" 3-2
3.2 Непрерываемое копирование переменных с помощью SFC81 3-5
"UBLKMOV"
3.3 Инициализация области памяти с помощью SFC21 "FILL" 3-7
3.4 Создание блока данных с помощью SFC22 "CREAT_DB" 3-9
3.5 Удаление блока данных с помощью SFC23 "DEL_DB" 3-11
3.6 Тестирование блока данных с помощью SFC24 "TEST_DB" 3-13
3.7 Сжатие памяти пользователя с помощью SFC25 "COMPRESS" 3-14
3.8 Передача заменяющего значения в аккумулятор 1 с помощью SFC44 3-16
"REPL_VAL"
3.9 Генерация блоков данных в загружаемой памяти с помощью SFC82 3-17
"CREA_DBL"
3.10 Считывание информации из блока данных в загружаемой памяти с 3-20
помощью SFC83 "READ_DBL"
3.11 Запись блока данных в загружаемой памяти с помощью SFC84 3-22
"WRITE_DBL"
3.12 Создание блока данных с помощью SFC85 "CREA_DB" 3-24

4 SFC для управления выполнением программы 4-1
4.1 Повторный запуск контроля времени цикла с помощью SFC43 4-2
"RE_TRIGR"
4.2 Перевод CPU в STOP с помощью SFC46 "STP" 4-3
4.3 Задержка исполнения программы пользователя с помощью SFC47 4-4
"WAIT"
4.4 Запуск прерывания многопроцессорной обработки с помощью SFC35 4-5
"MP_ALM"
4.5 Управление функцией CiR с помощью SFC104 "CiR" 4-6

5 SFC для управления системными часами 5-1
5.1 Установка времени с помощью SFC0 "SET_CLK" 5-2
5.2 Считывание времени с помощью SFC1 "READ_CLK" 5-3
5.3 Синхронизация ведомых часов с помощью SFC48 "SNC_RTCB" 5-4
5.4 Установка времени суток и TOD-статуса с помощью SFC100 5-5
"SET_CLKS"

6 SFC для манипулирования счетчиками рабочего времени 6-1
6.1 Счетчики рабочего времени 6-2
6.2 Управление счетчиками рабочего времени с помощью SFC101 "RTM" 6-3
6.3 Установка счетчика рабочего времени с помощью SFC2 "SET_RTM" 6-5
6.4 Запуск и останов счетчика рабочего времени с помощью SFC3 6-6
"CTRL_RTM"
6.5 Считывание значения счетчика рабочего времени с помощью SFC4 6-7
"READ_RTM"
6.6 Считывание системного времени с помощью SFC64 "TIME_TCK" 6-8

7 SFC для передачи записей данных 7-1
7.1 Запись и чтение записей данных 7-2
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
x A5E00261410-01