Table Of ContentRev .Acad .Canar .Cienc . , VII (Nums. 2,3 y 4), 25-43 (1995)
Presente y future de las t^cnicas robotizadas aplicadas al
laboratorio quimico: El robot de laboratorio coino claro
exponente de la automatizaci6n total de procesos (^)
PASTORA MARIa TORRES VERDUGO
DOCTORA EN CIENCIAS QUIMICAS
I.B. LUIS DE G6NG0RA
14071 - CORDOBA
Reiumen
Se presenta una revsiin actuaiizada dc los pftmnflin.s asncctos
relatives a la incorporaciO'"> cJe la tecnoiog'ns 'obnii/nrlns ai lalioNTto^"''
quimico. Dicha incorporaci6ii se inscribe en la lenclenna a 'a
automatizaciCn de procesos existente desde hncn m^s dr^ dos d^Jcadns E
robot de laboratorio, que nace de forma mdependie^te de sjs pa^entes 't^^s
cercanos, los robots mdustnaies, permae la 3utomati?acirtn degmnvanpdad
de operaciones, masequibies a otras t6cnicas au'.om^iinfl.s, rn susiiiuci'')n
del operador humane. Se mcluye un resumcn r;n 'as api'r.nc'onrs
desarroiiadas en los ar^os 90, de las cuaies sp comentan ios flspectos m^s
sobresaiientes. Se conciuye con un apartado dedicado ai an^iis.s dP. i?>s
tendencias previsibles para un (uturo.
Desde que el escritor checo Kara! de la Micromec^nica. Pero no es hasia
Capek (1) ideara la palabra "robot" para la segunda mitad del stgio XX cuanoo
denominar un androide construido por encontramos los pnnneros robots cx5i^o
un sabio en una de sus obras que era ingenios tecnol6gicos en los que
capaz de realizar el trabajo ejecutado convergen la infornn^tica y la
per una persona, los robots y la Autom^tica. Fue la mdustria
Rob6tica • la Ciencia que se ocupa de automobilistica la pionera, con ia
elios - se han introducido en numerosos incorporaci6n de robots a las Ifneas de
dmbitos de nuestra actividad cientifica, montaje para realizar tareas tales como
tecnol6gica e incluso artistica y la soldadura y la pintura. Los robots
literaria. industnales derivaron de los primitivos
Podemos encontrar el primer telemanipuladores; brazos mec^nicos
antecedente de los robots en los dirigidos por un operador humano,
tradicionales aut6matas, conocidos en destinados a efectuar un trabajo en
Europe desde la Antiguedad cl^sica, annbientes adversos o oeligrosos Un
algunos de ellos verdaderos prodigios robot industrial gs. en esencia. un brozo
(*) Eate trabajo obtuvo el Preoilo de la Acadenla Canarla de
Clenclas (Concurso del afto 1995) correspondiente a trabajo*
de lnvestlgaci6n o de revlsl6n de tetoas de interns clentlfico
sobre naterlas correspond!antes al canpo de la Qufaica.
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mec^nico dotado de movimiento procesos (4), es otro de Iqs ^mbitos en
autbnomo y de un ordenador los que la Rob6tica ha irrumpido con
programable para el control de dicho fuerza.
movimiento. Las dificultades En este trabajo se har^ un recorrido
tecnol6gicas, nada desdef^ables, que por los principales tbpicos relacionados
conlleva esta integracibn han ido con la robotizaci6n de los laboratories
super^ndose paulatinamente, a medida qufmicos. Comenzaremos con un
que se han diseftado las sucesivas apartado dedicado a describir lo que se
generaciones de robots. Asf, a la entiende por robot en este contexto.
primera generacibn, constituida por Seguidamente abordaremos los
m^quinas sin capacidad sensorial y distintos tipos de robots de laboratorio
mayoritaria en cuantoa su implantaci6n que se pueden encontrarenel mercado.
en la industrla, le ha seguido una A continuaci6n, nos centraremos en las
segunda generaci6n, de equipos aplicaciones de los robots y en los
dotados de "sentidos" (visi6n, tacto) y avances que se han producido en aftos
provistos de lenguajes de programaci6n recientes, para finalizar con una
de alto nivel, aptos para acometer panor^mica de las tendencies
tareas m^s complejas. La tercera previsibles para un future pr6ximo.
generaci6n, aun en fase de desarrollo,
tendr^ incorporadas percepci6n EL ROBOT DE LABORATORIO
multisensorial e inteligencia artificial, lo La definici6n m^s general de un
que le conferir^ un elevado grado de robot podrfa ser un inqenio electr6nico
autonomta (2). caoaz de eiecutar autom^ticamente
Si bien la industria, sinduda alguna, operaciones o movimientos muv
es el ^mbito de mayor implantaci6n de variados (2). Esta definici6n, ai ser lo
los robots, la tecnologfa robotizada ha m^s general posible, resulta vaga en lo
colonizado numerosos entornos, con que se refiere a las caracterfstlcas o
aplicaciones muy dispares. Existen naturaleza de tal "ingenio electr6nico",
robots dom^sticos, robots medicos, si bien la funci6n a que est^ destinado
equipos capaces de ejecutar una pieza parece estar m^s clara.
musical sobre un teclado, robots El RobotInstituteofAmerica define
esquiladores, robots y un robot como un manipulador
telemanipuladores para trabajar en las multifuncional reoroaramable caoaz de
profundidades marinas y en el espacio mover partes o herramientas a trav6s
exterior - dos de los medios m^s de una secuencia de movimientos
hostiles para la especie humana -, etc variables prooramados (5). En esta
(3). El laboratorio quimico, que ha definici6n se hace m^s patente que el
vivido en los ultimos treinta anos una robot est^ diseftado para la
aut6ntica revolueibn instrumental manipulaci6n autom^tica, y que deber^
encaminada a la automatizaci6n de incorporar algun mecanismo
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inform^tico que permita su Este tipo de robots no requieren
reprogramacibn y control. Desde otro tanto de fuerza y rapidez como de
punto de vista, el robot puede precisi6n, tambi6n llamada repetibilidad
considerarse como una extensi6n del (6) en el lenguaje de la Rob6tica. El
ordenador que posibilita que este robot deber^ manejar matenales
reaiice trabajo fisico, adem^s de fr^giles (recipientes y tubos de cristal,
procesar los datos. places) delicados (aparatos de
La International Union of Pure and medida). Todo ello hace que se haya de
AppliedChemistry (lUPAC) ha adoptado trabajar fundamentalmente su
recientemente la definicibn de robot capacidad de manipulacibn, para
como una m^Quina manipulativa. asemejaria en lo posible a la de una
controlada a utom^ticamente mano humane, y esto sin perder
.
reprogramable v multifuncional con simplicidad para no dificultar el
varios orados de libertad, va sea fiia en necesario control. Conseguir este
un luaar o nn6vil. Que se usa en mimetismo operacional es uno de los
aolicaciones autom^ticas (6). En esta principales objetivos, a la vez que uno
definici6n se enfatiza sobre todo el de los mayores escollos, de la Rob6tica
hecho de que el robot est^ controlado aplicada al laboratorio.
de forma autom^tica, es decir, Por otro lado, si tenemos en mente
mediante un microprocesador o un lo que es un laboratorio qufmico, en el
ordenador. Adem^s, se hace menci6n a cual los aparatos e instrumentos de
los grados de libertad y a la posibilidad medida (balanzas, espectrofotbmetros,
de movimiento como un todo, cromat6grafos, etc) se distribuyen en
cuestiones importantes desde el punto sitios diferentes y fijos del mismo,
de vista de la Ingenierfa. anadiremos una dificultad extra a la
Un robot de laboratorio, por tanto, puesta a punto de un robot de
estar^ disefiado para la realizacibn de laboratorio: la necesida'd de
una serie de manipulaciones y desplazamiento. Para subsanar este
operaciones similares a las que Neva a obst^culo de primer orden, nace el
cabo el analista. El empleo de un robot concepto de estacl6n robotlzada (8),
para desempenar estas funciones en que no es sino un pequef^o laboratorio
sustitucibn de un operador humano concentrado en el espacio, de mode
s6lo est^ justificado, en el estado que todos sus componentes operatives
actual de la tecnologfa, cuando se trata se hallen al alcance ffsico de un brazo
de operaciones repetitivas y robotizado. Asf, la estaci6n posee, por
relativamente simples, de tal manera ejempio, su propia balanza,
que podamos otorgar a la m^quina un convenientemente adaptada; tambi^n
grado aceptable de confianza y hacer posee sus propios instrumentos de
as rentable el proceso de medida, asf como los auxiliares
I
automatizaci6n en su conjunto (7). necesarios para llevar a cabo la
27
secuencia de operaciones requerida
para cada aplicacibn (Figura 1). MOOULOSAUXILIAnESh r— INDSETRMUEMOEINOTAOS
La estaci6n robotizada consta,
> —
pues, de una serie de mbdulos, en los EXMTORADCUCLIOONDES/L
que se realizan las operaciones unitarias
—
comunes en cualquier proceso quimico. MODULOOE
FILTRACION
Estas operaciones unitarias se designan
-
como LUOs (5)(iniciales de las palabras EVAPORADOR
inglesas Laboratory Unit Operation), y
—
cada una de ellas comprende una MODOULDOE*IDNEVETCRCAISONVAtE
operaci6n b^sica como pueden ser la
pesada, la adici6n de disolventes o \- CENTRIFUOADORA
|
reactivos, la agitaci6n o la OROCNAOOn
centrifugaci6n.
QRADILLASY
Cada proceso qufmico en particular tOPORTEt
podr^ automatizarse combinando las
EFECTORE9
LUOsnecesarias,asdecir, haciendouso TERMINALEt
secuencial de los correspondientes BRAZOR0B0TI2ADO
m6dulos. La estaci6n tambi^n incluye,
por supuesto, un brazo mec^nico, Figura 1. Resumen esquem^ticode los posibles
encargadoderealizareltransporteentre componentes de una estaci(3n robotizada
los mbdulos integrantes. El control de modular. Las lineas de unidn indican las
principales conexiones entre ellos.
todo el conjunto se ejerce desde un
ordenador. Un lenguaje de
infinidad de metodologias qufmicas,
programaci6n apropiado nos permitir^,
sin m^s que efectuar las oportunas
aa spuunvteoZ;caladarenpureovgaraampalciica6cni6pna.ra poner m od i ficaci ones sobre ella.
Naturalmente, el procedimiento no es
La estructura modular que
tan inmediato, puesto que tambi^n es
acabamos de describir es una
necesario modificar la parte inform^tica
caracteristica fundamental de las
para poder ejercer el control de la
estaciones robotizadas. Esta estructura
"nueva" estaci6n asf obtenida.
modular va en aras de una mayor
Las ventajas del diseho modular (9)
flexibilidad y economfa. En efecto, al
son tambi6n patentesdesde el puntode
disponer la estaci6n de distintos vista econbmico. Desde la irrupci6n de
modules para la realizaci6n de las
la tecnologfa robotizada en el
operaciones precisas, es posible
laboratorio, las nuevas t^cnicas han
reemplazar, anadir o suprimir alguno de
tropezado con una barrera en muchos
estos m6dulos segun requerimientos;
casos insalvable: el alto coste. Se trata
con esto, una misma estaci6n b^sica
de una tecnologfa muy cara, y ello es
puede servir para desarrollar una
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debido, principalmente, a la complejidad tipo de instrumentaci6n.
de la instrumentacibn y a la escasez de Es posible clasificar los robots
la demanda. Por tanto, si se dispone de comerciales desde varios puntos de
un diserio modular, la puesta a punto de vista: atendiendo a sus geometrias, a
una nueva aplicacibn es mucho menos sus mecanismos de funcionamiento, al
costosa, pues, por lo general, s6lo numero de sus articulaciones y/o
requerir^ una inversion menor para la grades de libertad, etc. Nos vamos a
adquisicibn de uno o varios mbdulos centrar en el aspecto geom^trico, por
m^s. ser el que m^s afecta al entorno del
No obstante, a pesar de las citadas laboratorio.
ventajas de la estructura modular, Son tres las geometrfas b^sicas
tambi6n se comercializan, como que vamos a encontrar en el mercado:
veremos, equipos que carecen de estas antropom6rfica, cartesiana y cilfndrica
prestaciones. En este sentido, se puede (11). Los robots antroponr]6rficos son
distinguir (10) entre instrumentaci6n los parientes m^s pr6ximos de los
flexible, que designa el tipo de robots industriales. Se caracterizan por
estaciones de que hemos hablado, e poseer un brazo multiarticulado (Figure
instrumentacibn dedicada, para operar 2.a), generalmente montado sobre un
de una manera especffica y rafl lineal, aunque tambi^n puede ir
preestablecida, yque,enconsecuencia, acoplado sobre un soporte fijo o
no puede ser reprogramada. giratorio. A este tipo pertenecen el
Volveremos sobre este t6pico en Optimized Robot for ChemicalAnalysis
posteriores apartados. (ORCA) de Hewlett-Packard, el
Mitsubishi RM501 , la serie Hudson y la
TIPOS BASICOS DE ROBOTS serie CRS. Esta geometrfa tiene la
COMERCIALES ventaja de proporcionar un mayor
Los primeros robots de laboratorio numero de grades de libertad, si bien
comerciales se presentaron en la resulta m^s diffcil predecir la
Conferencia de Pittsburgh celebrada en trayectoria del robot en cada momento,
1982, Estos prototipos fueron lo que requiere de algoritmos de control
desarrollados de forma totalmente m^s complejos.
independientedelosrobotsindustriales, La geometrfa cartesiana se
que ya funcionaban con 6xito en las caracteriza por poseer movimiento a lo
cadenas de montaje, y se orientaron largo de lostresejescarteslanos (Figura
netamente hacia el proceso qufmico, 2.b). De este tipo es el UMI Labman
dejando m^s de lado el desarrollo del 1 200. Tienen la ventaja de ser bastante
hardware. Trace aflos despu6s, el use compatibles con el entorno del
de robots se haextendido notablemente laboratorio, frente al inconveniente de
en los laboratories; especialmente en que el movimiento lineal limita la
Estados Unidos, pafs pionero en este capacidad de acceso ffsico y, por
29
(a) (b) (c)
Figure 2. Representacidn de los tres tipos b^sicos de geometrfa para un robot de laboratorio: (a)
antropomdrfica, (b) cartesiana y (c) cilfndrica.
tanto, la operatividad; esto hace que intermedias entre la instrumentaci6n
sean escasas sus aplicaciones. flexible y la dedicada. Concretamente,
La geometrfa cilfndrica (Figura son los Zymate los que gozan de un
2.C) se caracteriza por la posibilidad de mayor grado de aceptaci6n, hecfio este
movimientos que se pueden describir que podemos atribuir a algunas de sus
mediante coordenadas cilfndricas caracterfsticas (8): su arquitectura
(altura, alcance y ^ngulo de giro). De modular {PyTechnology) las manos
,
este tipo son losrobotscomercializados intercambiables y su lenguaje de
por Zymark (Zymate). Su ventaja programaci6n {EasyLab), que es abierto
fundamental es la simplicidad y se estructura de forma jerarquizada a
geom^trica sin perder capacidad de partir de posiciones del robot. En
acceso, aunque son equipos que cuanto al Benchmate, se trata de un
ocupan mucho espacio. brazo integradoen un bancocompacto,
De la instrumentaci6n descrita, la sobre el cual se hallan los componentes
mas utilizada a nivel mundial son los necesarios para llevar a cabo unas
robots de Zymark. Esta firma ciertas aplicaciones; el equipo es
comercializa tanto estaciones programable, pero carece de estructura
robotizadas (robots Zymate) como modular, por lo cual su versatilidad es
unidades m^s compactas {Benchmate), limitada.
30
APLICACIONES DE LOS ROBOTS EN EL la materia - las PittCon y las
LABORATORIO QUIMICO International Conference on
La implantaci6n de las tecnologias Automation, Robotics and Artificial
autom^ticas en general, y de las Intelligence applied to Analytical
tecnologias robotizadas en particular, Chemistry, estas ultimas centradas en
ha ido creciendo paulatinamente en los la aplicaci6n de la tecnologia al
laboratories de todo el mundo. En los laboratorio. La Tabia 1 recoge una
ultimos ar^os se ha constatado un selecci6n de 59 referencias de
apreciable aumento de las publicaciones aparecidas en los ultimos
investigaciones en torno a los robots, lo cinco anos, en las cuales se describen
que se traduce en un elevado numero aplicaciones de last^cnicas robotizadas
de publicaciones sobre muy diversos en para el laboratorio. Para todas ellas
aspectos relacionados con ellos. se han consignado una serie de
Actualmente existen publicaciones aspectos de interns.
peri6dicas i n t e r n a c i o n a I e s Asi, se recoge la instrumentaci6n
exclusivamente enfocadas hacia la empleada, especificando si es flexible o
automatizaci6n en el laboratorio dedicada, esto es, reprogramable o no.
quimice - Laboratory Robotics and Se constata que, en el 72 % de los
Automation, Journal of Automatic casos, la instrumentaci6n fue
Chemistry y Advances in Laboratory suministrada por la casa Zymark (Fig.
Automation Robotics, por citar las tres 3a). De los equipos Zymark,
de mayor difusi6n -, asf como pr^cticamente todos eran estaciones
conferenciasinternacionalesquereunen modulares programables (robot
a los principales expertos mundiales en Zymate). dotadas de las caracteristicas
CartGsianos
4%
NoComerciales
6%
Antroporrviriicos
9%
(a) (b)
FIgura 3. Diagramas de sectores donde se recogen los valores porcentuales, correspondientes a los
datos consignados enlaJabia 1, referidos a la instrumentaci(3n: (a) instrumentacidnempleada y (b) tipo
de automatizacidn adoptada. V6anse detalles en el texto.
31
comentadas en la secci6n anterior. Los posible su an^lisis mediante una
robots antropom6rficos suponen el 19 instrumentaci6n m^s simple y/o m^s
%
del total, mientras que los robots de especifica. La participaci6n de
geometria cartesiana s6lo se laboratoriosalimentariosalcanza un 8.5
emplearon en tres casos (39, 45, 70), %, mientras que los laboratorios
al igual que los robots no comerciales industriales totalizan alrededor de un
%
(12, 43, 69). 6.8 (20, 30, 35, 43). Esta escasa
En cuanto al tipode automatizaci6n utilizaci6n de las t^cnicas robotizadas
adoptada, 6sta era flexible en el 91 % puede justificarse, en ambos casos, por
de los trabajos revisados, poni6ndose la gran complejidad de las muestras
claramente de manifiesto que los analizadas.
laboratoriosapuestan por la versatilidad La gran variedad de temdticas
y el disefto modular ante una inversibn resumidasen la Tabia 1 nosindica, para
de esta envergadura (Fig. 3b). empezar, los numerosos campos d^
Por lo que respecta al tipo de aplicaci6n de los robots en el
laboratorios, destacan por el numerode laboratorio qufmico. Destaca la gran
investigaciones publicadas los cantidad de aplicaciones al an^lisis
laboratorios farmac6uticos y clfnicos, clfnico y farmacol6gico (Fig. 4b),
conuntercioaproximadamentedeltotal ^mbitos donde !a automatizaci6n y la
(Fig. 4a). Debe hacerse notar en este Rob6tica se hallan, como se dijo con
punto que estos laboratorios se anterioridad, plenamente incorporadas.
encuentran a la cabeza en lo que se Dichas aplicaciones abarcan
refiere al grado de Implantacibn de las determinaciones de principles activos o
t^cnicas autom^ticas en general y, en sus metabolites en plasma, suero u
consecuencia, tambi^n en el ^mbito de orina, asf como el an^lisis de
la Rob6tica. Asimismo, se comprueba preparados farmac6uticos. Conviene
que la investigacibn b^sica para la resenar, a este respecto, la extensa
propuesta de nuevos m6todos comercializaci6n, desde hace m^s de
robotizados es bastante activa - el 34 dos d^cadas, de una amplia variedad de
% de las publicaciones proceden de a utoanal izad ores totalmente
laboratorios de investigaci6n, tanto autom^ticos para la determinaci6n de
publicos como privados. El porcentaje los par^metros m^s frecuentes en
de laboratorios medioambientales, en Quimica Clinica. Se trata de una
torno al 8.5 %, revela la escasa instrumentaci6nmuysofisticada,r^pida
implantaci6n de los robots en este y con un alto grado de flabilidad, que se
contexto, atribuible, por un lado, a la inscribe en lo que se ha denominado
ausencia de m^todos oficiales automatizaci6n dedicada. Los robots no
robotizados y, por otro, a la naturaleza son, hoy por hoy, competitivos en
de las muestras -medioambientales relaci6n con este tipo de
(aguas y aire, sobre todo), que hace instrumentaci6n en el an^lisis de rutina.
32
y solamente son incorporados para el considerable interes, si bien la
analisis de muestras s6lidas y/o implantaci6n generalizada de los robots
complejas, o cuando se quiere para acometer analisis de rutina en los
minimizar la intervenci6n del operador. contextos citados se encuentra aun
El empleo de robots en el analisis lejana.
de rutina es recomendable cuando se La preparaci6n de la muestra, casi
van a llevar a cabo tareas simples y siempre como fase previa a una
repetitivas, y para abordar el determinaci6n cromatogr^fica, es una
pretratamiento de muestras que, dada tem^tica de gran interns en que se
su naturaleza o complejidad, sea centran algunas publicaciones
imposible analizar mediante otras revisadas; se trata de un ^mbito en que
t^cnicas autom^ticas: alimentos, la automatizaci6n ha incidido
suelos,muestrasindustriales,productos escasamente y que est^ en estrecha
naturales, materiales biol6gicos, etc. La relaci6n con los robots, cuyo empleo
Iimitaci6n fundamental estriba en la tiene, precisamente, la finalidad de
complejidad de las operaciones previas automatizar las etapas previas del
para estos tipos de muestras; es proceso analitico. La automatizaci6n
frecuente que, tras la pesada, se en general tambi6n ocupa un lugar
precise de una o varias lixiviaciones, de destacado entre las investigaciones
extracciones lfquido-s6lido o liquido- publicadas. Un aspecto a tener en
liquido, de cambios de disolvente, cuenta son los problemas que plantea la
auxiliados per filtraciones o adaptaci6n del personal al trabajo con
centrifugaciones, todo ello antes de la losequiposautom^ticos,especialmente
determinacidn analitica propiamente en lo que se refiere a las nuevas
dicha. S6lo la pesada es ya una funciones que surgen dentro del
operaci6n cuya automatizaci6n laboratorio, por una parte, y a la
representa grandes problemas (48), necesidad de reciclaje en las nuevas
dada la gran variedad de posibles tecnologias, por otra. En este sentido,
estados ffsicos de la muestra conviene recorder uno de los peligros
(semis6lida, s6lida en polvo, s6lida en m^s graves de la automatizaci6n: la
dosis trozos, liquida m^s o menos p6rdida de la conexibn entre el
viscosa, etc). Generalmente, cuanto qufmico y el instrumento. Para que la
mayor sea el numero de operaciones automatizaci6n sea realmente eficaz, el
previas involucradas en una operadorhumanodebe situarse siempre
determinaci6n, menoresla fiabilidad del en un nivel superior a la m^quina, de
m^todo autom^tico en cuesti6n. Por forma que sepa continuamente qu6
consiguiente, las investigaciones en los est^ haciendo y no se convierta en un
campos del analisis alimentario, el mero receptor de resultados.
analisis de suelos, el analisis industrial En otro orden de cosas, merece ser
y el analisis medioambiental revisten un destacada la importancia que tiene la
33
—
Farmacouticos 34 % y Certificaci6n (AENOR)..Los citados
Investlgaclbn 34 % organismos establecen normativas de
Medioamblentales 8.5 % obligado cumplimiento, que implican el
Allmsntarios 6.5 %
Industrlales 6.8 % desarrollo de un proceso organizado y
Cllnlcos 5.1 % sistem^tico de aseguramiento de la
Otros 3.4 % (a) caiidad (71). Por tanto, es indudable
An. Clinico 20.3 % K que en un laboratorio de control, en el
Automatizaci6n 18.6 % — T cual es necesario el manejo de un gran
An.AAnl.lmSounetiooss 1130..52 %% |Uh volumen de informaci6n, tanto en lo
An. Firmacos 8.5% que respecta a la recepcibn y al
"~*u
Prep, do lAan.MuAagsutarsa 65..18%% OrTr" tratamiento de las muestras como al
An. Medioambiontal 5.1 % 3i control de equipos y aparatos, se
Inmunottnsayo 3.4% 3r impone la automatizaci6ntotalcomoun
G«n6tloa 3.4%
Caiidad 1.7% 1 (b) punto clave en la planificaci6n de la
Otros 3.4% J) caiidad, de manera que se libere al
C. Uquidot 28.8 % operario para la realizaci6n de labores
C. Qaaet 3.4% m^s especializadas, a fin de lograr los
£. Masaa objetlvos de caiidad (72).
FIA
C. Gases • E. Masas Por ultimo, en la Table 1 se
E. Fluidos Supercrfticos consigna el empleo de otras t^cnicas,
Otras
NInguna autom^ticas o no, acopladas con el
robot. Muy frecuentemente, el robot
realizaba las operaciones previas a una
Figure4. Diagramasde barrasquemuestranlas determinacibn cromatogr^fica (Fig. 4c);
distribuciones de (a) laboratorios, (b) tem^ticas especialmente estudiado se halla el
Y (c) t^cnicas acopladas, de las aplicaciones acoplamiento robot-CL, hasta el punto
revisadas. Los porcentajes estdn calculados
de que las cases comerciales suelen
sobre los datos recogidos en la Tabia 1. V^anse
deialles en el texto. suministrar el m6dulo necesario para la
inyeccibn de la muestra ya tratada en
implantaci6n de los robots en el un cromat6grafo de Ifquidos. Menos
laboratorio analitico desde el punto de comun es el acoplamiento con CG u
vista de la mejora en la gesti6n y el otrostiposde t^cnicascromatogr^flcas
control de la calldad (30). Se trata de (29, 45). El acoplamiento de un robot
un tema que cobra dfa a dfa una con un extractor de fluidos
creciente importancia en nuestra supercrfticos (53) ofrece interesantes
sociedad, con la existencia de perspectives para acometer la
organismos especialmente dedicados a automatizaci6n total del an^lisis de
ello: la Internationa/ Organization for muestras muy varladas. Cabe destacar
Standardization (ISO) o, en Espafta, la el acoplamiento con la t6cnica de
•Asociaci6n Espaftola de Normalizacibn extraccl6n asistida con microondas
34
