Mecánica de fluidos y máquinas hidráulicas

345 Pages·1986·20.649 MB·Spanish

by  Claudio Mataix

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MECANICA DE FLUIDOSY MAQUINAS HIDRAULICAS
SEGUNDA EDICION
MECANICDAE FLUIDOS
Y MAQUINAHSI DRAULICAS
SEGUNDA EDICION
(Ampaldia puetsaa ld í,ar veisardaec dtaaedna SeIl)
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CLAUDIO MATAIX
Doctoern C ienciFaíss icaIsn,g enieraos ter
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Proesord e Mecánicdae F luidosT urbomáquinas
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Industridaell!e .sC .A.!.
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EDICIONESD EL CASTILLOS,. A .
Madrid
DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS.
MECANICA
SegundaE dición
Primeriam presimóanr:z od e 1982
Segundiam presiaóhnr:i dle 1986
losa lumnodse l asE scuelTaésc niédaesI ngenieros
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del quee scuchadreov ni rrao ze stalse cciones.
/.C.A./.,
No estáp ermitildaar eproduccitóont aol p arcial
dee set librnoi,s ut ratamieinntfoo rmátincilo a,
transmisidóen n ingunfao rmao porc ualquier
medioy,a s ea electrómneiccáon,i cpoo,r f otoco­
piap,o rr egistur oo trom étodos,i ne lp ermiso
previyo p ore scritdoel, o s titudlealcr oepsy right.
© byC laudMiaat aiyx P lana
EdiciodneelsC astilSl.Ao .,
ApartaddeoC orreos, Madrid
9088.
ISBN:
Depós8i4lt-eo2g 1aMl9.:- 0175-3
34.041-1993
ImpreseonM ilofSe.,
Río Tormes, L.
C/Po iI.n d<.< ENlo1 g2a l>>. Alget(eM adrid)
28100
PrintiendS pain
Prólogo
Lap riermeaid cidóeen ts ao bar,p ublaie cn1a9 7d0y r eiemsprare piedtas
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TEORAI DE MODELOS, SI
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LEYESD E SEMEJANZA
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Reddeest uberiínrasustm,ae cnitdóenm edigdoal,pe ardieec taev,iót na,c i e Mootrpsos eyíaae l7� 0�d es up roductcéiiccóneanne lS ;Ie nm uilttudde
e empuajsecs einnoarle,g uólnda ecg irpuohsi droceolseé,t.cc tri Universsiedi ampdaerstt íoadnlo oscs u rsdoee sts átdiicnac,áa mm,iec nái­
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Revsiióennl opsu ntsgoiusin etse:
Probl(ermieasvsit óon)t a.l
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Readcócndi lel iberno S eIl:
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SI.
viii
ix
de materias HIDROSTATICA
Tabla
4.H IDROSTATICA 45
4.1E.c uacfiunódna mealnd tel ah idsrtoátdiecfllau idion compresibl4e5
4.2G.r áficdoep resiones 47
4.3I.sn trumentdaemc eidóindd eap resiones 48
4.3.T1u.b opsi ezocmoést ri 49
4.3.M2a.n ómetdreol sí quido 51
4.3.2B.a1ró.m edterc ou beta 51
4.3.2B.a2ró.m eetnrU o 51
4.3.2M.an3ó.m eetnrU o d el íqupiadropa r esiroenleast ivas52
4.3.2V.a4cu.ó meetnUr doe l íqupiadropa r esiaobnseosl uta5s3
4.3.2M.an5ó.m eyt vraoc uómdeetc ruob eta 55
4.3.2M.an6ó.m edtirfoe rencial 55
NOMENCLATRUA EMPLEADA xx
4.37..2P .ie zómdeitfreor encial 56
4.3.2M.ic8r.o manódmeet turboio n clinado 57
4.3.2M.u9lt.i manómetros 58
INTRODUCCION 4.30..2M .an1ómetdriof eretnócriiaclo 58
4.3.M3a.n ómeterloáss ticos 61
l.I NTORDUCCIONA LA MECANICAD E FLUIDOS 1 4.3.3M.an1ó.m etdreto u bod eB ourdpoanr par esiaobnseos-
1..1 Objedteol am ecándiecfl au idos 1 lutas 61
1.2A.p licciaondees mleaác nidceafl uidos 1 4.3.3M.an2ó.m edtert ou bo Bdoeu rdpoanrp ar esiroenleast iv61a s
1.2.M1áq.u indaesfl uido 1 4.33..3M anómetdremo e mbrana 62
1.2.R2e.d edsed sitribución 2 4.3.3M.an4ó.m etdriof erecnocmibailn daedd oi raafgmay re­
1.2.R3e.g ucliaódne l amsá quinas 2 sorte 62
12..4T.r ansmisy icoonnetsr hoildersá uyl niecuomsá ticos 2 4.3.3M.an5ó metdrefo ue llmee tálico 62
1.2.A5c.o plamiy ecnatmob dieom archcaostn inuo 2 4.3.M4a.n ómetdreéo m bolo 63
1.3R.e sumhesint órdiecl oam ecándiecfl au idos 3 4.3.4M.an1ó.m etdreéo m bocloom ot araddeom ra nómetro6s3
1.4S.i stedmea su dneidsDa.i mensiones 5 43..4.M2a.n ómetdreéo m boyl or esorte
1.5E.l s istienmtae rnadceiu onniadlaS dIe s 5 4.3.T5r.a nsducdtepo rreessei lóénc tricos 6645
1.6E.c uacdieód ni mensiones 7 4.3.5T.ra1n.s ducdtero erseiss tencia 65
1.7C.a mbidoeu nidades 10 4.35..2T.r ansducdteco arpeasc idad 65
4.53. 3T.r ansducdteio nrdeusc ción 65
4.3.5T.ra4n.s ducptioerzeose léctricos 66
2.P ROPEIDADESD E LOSF LUIDOS 13 4.3.5T.ra5n.s ducptootreensc iométricos 66
2.1I.tn roducción 13 4.3.5T.ra6n.s ducdtebo arnedsea xst ensométricas 66
2.2D.e nsiedsapde coí fiacbas olpuetsapo,e specdíefincsoi,rd ealda yt viova­ 4.4P.r eshióinds rtoátsiocbaru en as uperpfilcaiens au mergida 69
lumeens pecífico 14 4.5P.r eshióinds rtoátsiocbaru en as upercfiucriveca i lríincsdau mergida7 1
2.2.P2e.se os pecífico 15 4.6P.r incdiepA iroq uídmeesF.l aoctóin. 72
2.2.D3e.ns idraedl ativa 16 4.6.E1q.ub irliidoe lcouser ptoost almseunmteer g(isduobsm adrii­no,
2.2.V4o.l umeesnp ecífico 19 riigb)l e 73
2..3 Compsrieibdiald 20 4.6.E2q.ub irliidoe l ocsu erppoasr cialsmuemnetreg (ibdaor)s c o 74
2.4V.i scosidad 20 4.7E.q uilirberliaotd ielv ools í quidos 75
2.4.V1i.s cosdiidnaádm ica 20 4.7.R1e.c ipicepnnat cee lerlaicniceóoanln a sntte 75
2.4.V2i.s cosciidnaedm ática 24 4.7.R2e.c ipigeinrtaena d o 76
2.4.U3n.i dandoec so herednetl eavs i scosidad w = C
2.5T.e nsisóunp erficial 228fi
2.6T.e nsidóevn ap or 30
2.7F.l uiiddoe al 30
HIDRODINAMICA
3.P RESNI O 32
3 Definicyi pórno piedades 32 5. ECUACIOFNU NDAMENTALD E LA HIDRODINAMICOA ECUA­
.l.
3.2U.n idaddeep sr esión 36 CIOND E BERNOULLI 89
3.3P.r esaitómno sférica 39 5..1 Regímedneec so rri.Le íntneehai,ly o t ubdoe rcroiente 89
3.4P.r esaióbns oal yu ptreseixócne deon rteel ativa 39 5.2D.e finicdieóc na udal 92
xi
X
5..3 Ecuacdieóc no ntiidnaud 93 6.8.1C.au2d.a eltírmdoesá redae p asvoa riable 151
5.3.E1c.u acdieóc no ntidn upiarduaan h ildoec orriente 93 6.8.1C.au3d.a límeeltercotsr omagnéticos 153
53..2E.c uacdieóc no ntdiandud eifllu idion comprpeasriuabn lt eu bo 6.8.1C.au4d.a límdeeut lrtorsa sonido 154
54..F uer�zq�au�se�a ctúsaonb ruenfl uido �9 5
5.5E.c uaceisdo inferendceimlao lveism iedneut nofl uido oi deecaula,c io-
5.6tnE55.ece.. ugds55iar ..CEfcae12ocddeicn..mueeróicB l pa nóieaoc naedrsni lcedn eoEeu ieodnnuEspa uetelul ac leselarials dere aoc el r flnEe ueulisled esrieoreadn g ceu: úiuapn nóplnr nuail n mítenodre eaac odrerpdiouericn nct-ie1999ó 01668n 7.777L .1 A..2 E.3ST.IX. eetn P morjEeronRadídzIeaumaMd co EemcdN oieTdólAenoC lEsIoN Os NM ECANICDAE FLUIODS 111166661148
5.7C.l asifinc daecl iaeósn ergdíeua nsfl uidion compresible 102 774...5SS .ee mmjjeenaaznddazii ann áámmyciig occrnpaaa r deiddeoenpm dtrieeenln siageio r:son a úvme:edn draúeodmE eudrleoeF rr oude11 7628
5.7.E1n.e rgpíoat engceioadiléc sa 104 7.6S.e mjeandzai námciocnpa r edomdien ivoli as co:sn iúdmaedrdoeR ey-
5.7.E2nr.eg ídaep resión 104 nolds 174
5.7.E3n.e rgcíiani écta 106 7.7S.e mjenazdai nmiáccao np redomdienl iaeo l asti:nc úimdeadrdeoM ach 176
5.8E.c uacdieóB ne rnopualrleailfl uidiod e:as legunddeuadc cieónne,r gét1i0c6a 7.8S.e mjeandzai námciocnpar edomdien itloea n ssiuópne rlfin:cú imaedreo
5.18..D educceinóenr gédteli ace ac uacdieóB nen roulplairu an h ilo VVeber 177
dec orrieennr téeg impeenr manente 106
5.8.La2 e.c uacdieóB ne rniog uelnleralpiazruaand t au bod ec orrie1n0t7e
5.9La. ecuacdieóB ne rnlolyui e lp rimperri ncdiepl iato e rmodinám1i0c9a
51..0L ase nergeísapse cíyfi lcaea csu acdieóB ne rnoeuxlplrie seanad latsu ras
equivalentes 101 8.R ESISTENDCEI AL OSF LUIDOESN GENERAL 183
51.1. Ecuadciifoenreesnd ceimlao lveism oi deenu tnfl uidroe aol e,c uaciones 81..I nrtoducción 183
deN avier-Stokes 111 8.2P.a raddoejd a' Alembert 184
51..2E cuacdieóB ne rnopualrleailfl uidroe al 121 8.3C.a pal ím:ir teesistdeesn ucpiear ficie 187
51..3E cuacdieóB ne rnoguelnleir alizada 131 8.4R.é gímleanm inya tru rbulento 190
51..4G ráficdoea lturas rJ4 8.5C.a pal ímiltaem inya tru rbual ent 193
51..5E cuacdieóB ne rnopualrluain g asi ncompresible 151 8.6E.ln úmerdoeR eyonldpsa rámeatdriom ennasdlie or esistencia1 94
8.7N.ú mercor ítdiecR oe yonlds 194
8.8D.e sprendidmei eclnaatp ola í m:ir teesistdeefn ocrimaa 196
8.9R.e sistdeenf comiraa: c ontorrnoomsoy s c ontorbnioefsnus elados1 98
81..0La enerpgeírad ipodral ar esistseetn rcsaifnao remnae nertgéíram ica2 01
6.A LGUNASA PLICACIODNEE SL A ECUACIODNE BERNOULLII.N S­
TRUMENTACIODNE MEDIDAD E VELOCIDAIDN.S TRUMENTA-
CIOND E MEDIDAD E CAUDALE N FLUJOC ERRADO 125
61..I nrtoducción 125
6.2S.a lipdoaru no rifi:cE icouacdieóT no rricelli 125 9.R ESITSENCIAD E SUPERFEIC:PI ERDIDAPSR MIARIASE N CON-
6.3T.u bod eP itot 126 DUCTOSC ERRADOOS TUBEIRAS 203
64 .I sntrumentdaemc eidóindd eav elocidades 127 91..I tnroducción 203
6.4.T1e.o rdíeal tduePb roa ndtl 128 9.2P.é rdipdraism ayr isaenscd uareinal sa tsu berías 203
64..2T.i podsi verdseto usb odseP randtl 130 9.3E.c uacigóenn erdael l asp érdipdraism a:r eicausacidóen D arcy-
6.4.A3n.e mómetros 132 VVeishb ac 206
6.41..3A .nemómedtere oj vee rtical 133 9.4C.á lcudlecolo eficideenp téer dipdraism arias 209
6.4.3A.ne2m.ó medtere oej hoirzontal 134 9.4.C1á.l cduel oe nr égímleanm i(ntaurb Ae lsriaíysar su go)sf:aór smu-
6.4. .M4oilnehtied rcáou li 134 lad eP oiAs euille 209
6.4.A5n.e mómedterh oi lcoa liente 135 9.4.C2á.l cudleo en régimteunr bulye nttuob erlíias:sa p sara
6.5E.ls ifón 136 2.000 A1 0000.:0f órmuldaeB lasius 231
6.6E.le yector 138 9.4.C3á.l <c uRdl <e o en régimteunr bulye nttuob erlíias:sa p s¡¡ra
67.. I sntrumentdaemc eidóinc dieóv no lúmenes 139 1000.0:A0f órmulpar imedreKa á rmán-Prandtl 231
6.8I.sn trumentdaemc eidóinc dieóc na udales 141 9.4.CR4 á>. l cudleo e nr égímteunr bulye tnutboe rríuagso sas 241
6.18..C audalímdeeflt urjocose rrado 141 9.41..4T .uAb erdíear su gosiadratdi fi:c tiraajlboasd eN iku-
6.81..1C .audalímdeeát rreodase p ascoo sntante 142 radse 241
6..81.1T.ub1od. e V enturi 142 9.4.4T.ub2e.r cíoamse rcoi adlere usg osindaatdu: rf aórlmula
6.81.2.1.T. oberas 145 deC olebroocky- fVVóhrimtusele ag unddeaK ármán-
6.181...3D.i afragmas 146 Prandtl 251
6.81.4.1.O. tros eldeempenrtiomsó genos 148 9.5D.i agradmeMa o ody 281
6.8.1M.a1n.ó5m.e tdriofesen rciadlere asíc zu adrad1a4 8 9.6D.i ámetdreto u bemráísae conómico 220
xii xiii
1.0 RESITSENCIAD E SUPREFICI:E PERDIDASP RIAMRISA NE CON- 14.O RIFICITOUBSO,S T,O BEARS VYE RTEDEROISN.S TRUEMNTACION
DUCTOSA BEIRTOSO CANALES 227 DE MEDIDAD E CAUDALEESN FLUJOL IBER DE NIVEL 283
1.01I.tn roducción 227 1.41I.tn roducción Y 283
1.02.Ra dihoi dráulico 229 14.2O.r iifiocst,u boys t oberas 284
1.03.V elociednau dnc anaclo nm ovimieunntiof orPmrei.m efrómaru l:a 14.12.F. órmulas 284
fórmudleCa h zéy 230 142..2A.p liicoances 286
1.04C.o eficiendteel af órmudleaC hé.zP yrimefróar lm:au fórmula 1.4.2.21C.o ntrdoefll u jo 286
deB azine 231 14.2..22.M edicdieóc na udales 288
1.05C.o eficiendteel af órmudlea Ch.é Szeygunfdóram lu:af órmula 14.3D.e sagpüoeru nac ompuedretf aon do 289
deK utteer 232 14.4R.é gimveanr li:eat biemdpeod esagdüeue n d epósito 290
10.6V elociednua ndc anal mocvoni mieunntiof orme. fSóremguu:ln ada 1.45V.e rtederos 291
fórmudleMa a nning 232 14.5.T1i.p odsev erdteeros 292
1.07.P robledmeac sa nacloensm ovimieunntiof orme 233 14.5.1V.e1r.t eddeerp oasr edde lgada 293
14.5.1V.e2r.t eddeerp oasr egdr uesa 295
14.5.F2ó.r mudleal so vse rteddeepr aorse dde lgada 295
145.2.1V.e rtedreercot angular· 295
14.5.2V.e2r.t edterrioa ngular 297
11R.E SIESNTCIAD E FORMA: PERDIDASSE CUDNARIASE N CON-
1.45.2O.t3r.ov se rtederos 299
DUCTOSC ERRADOOS TUBERIAS 236
14.6C.a nadleV enturi 300
111..I tnroducción 236
14.7O.t ropsr ocedtiompsia ernmae dierlc audeanlfl ujloi bre 302
1.1.2 Primmeért o:dE ocuacfiunódna mendteal laps é rdisdeacsu ndari2a3s6
1.4.8 Inrsutmentadcemi eódni ddean ivel 304
113..El coeficiednet ee cuacfiunódna mendteap lé rdisdeacsu nda2r3i7a s
C 1.48.M1e.d icdiiórne cta 304
1.131..S alibdraula s yc sau avdeeu nd epósito 237
1.48.M2e.d ichiiódnr áuyl niecuam ática 305
1.13.E2n.s anchambireunstcyo osssu aves 23�
14.8.M3e.d icielóénc trica 306
1.13.C3o.tn raccibornuesscy assu aves 239
11.3T.e4s. 240 14.8.4M.e dicpioórnu lrtasonido 307
1.4.85.M edicpioórnr adiacgiaomnmeas 308
1.1.35.Co dos 241
11.3.V6á.l vulas 242
11.3.6V.á1l.v udleac so mpuerta 242
113..6.V2á.l vudlema a riposa 242
113..6.V3á.l vudlema a cho 243
1.5 SOBREPRESOINES DEPRESOINESP ELIGROSEANS ESTRUCTU­
11.3.6V.á4l.v udlera e tendcei ónc harnela 244
RAS MAQUNIASYH IDRAULAISC:G OLPED E ARITEE CAVITA-
11.3.6V.á5l.v udlepa i ceo na lcaac hof 244
CIOYN Y 312
11..63..6 Otravsá lvulas 245
11.4.Co eficiteonttdaeelp érdidas, 245 1.51G.o lpdee a riete 312
115..S egunmdéot o:dl oongidteCut ,du beerqíuai valente 247 15.11..I tnroducción 312
116..G ráficdoel ae cuacdieóB ne rnocuolnpl éir didas 247 15. 1.E2x.p licadecfline óónm eno 313
15.1.F3ó.rm uldaesl ap resmiáóxni moa s obrepresión 315
1.5.13.P1r.e simóánx imean c ierre o ptaortcaiilna slt antá-
neod el av álveunlu an at ubeerlíáas tica
15.1.3P.r2e.s miáóxni mac ierlreenu tnoi fodrem eu vnáal- 315
12.R EDESD E DISTRICBIUON 254 vulean u nat uenb erríígai da 317
1.21I.n rtoducción' 254 15.2C.av itación 318
12.T2u.b ereínas se rie 255 1.52.. L1ad eprne,sci aóusdael ac avitación 318
1.23T.u bereínap sa reallo 256 1.52.D2e.s cripdcei óclnaa v itación 323
12.4T.u berríaamsi ficadas 257 15.2.C3o.nr todle l ac avitación 324
1.25.Re dedset uberías 259
1.3 RESITSENCIDAE SUPERFICIDEE FORMAE N UN CUERPOQ UE 1.6 TEOREMAD ELI MPULSEON MECANICDAE FLUDIOS 329
SEM UEVEE N UN FLUIDO:N AYV EGACIOANE REA MARITIMA 276 16 Inrtoduicócn 329
l.
1.31I.tn roducción Y 276 16.2De.d uccdieótlne oredmeail m puloso d el ac antiddeam do vimien3t3o0
13.2I.de gaesn ersaolbesrl aer esistdeeun ncc iuae rqpou es em ueveen u n 1.63A.p licaciones· 333
fluido 276 16.3.F1u.e rszoaeb urnc odo 333
1.33.Fó rmuglean edrear le sistye cnoceifiac iaednitmseei nondaeal r rast2r7e8 16.3.F2u.e rza sobárlea ybe potendceiu an at urbdienaa c ció3n3 4
13.4R.e sistdeenl coibsaa rcos 281 16.3.P3r.o pulas cuni hóonr ro 337
xiv
XV
17.E MPUJAE SCENSIONAL 344 20.T URBOMAQIUNASH IDRAULIACS:V ENTILADORES 423
171..I tnroducción 344 201..D efinicdieló onvs e ntiladores 423
1.72.Em pujaes censeinou nnca ill icnidrrcou lar 344 20.2. Cladseil fiovcsea nctiiólna dores 424
1.721..C ilincdirroc ulcaorr riiednetiarelr ,o tacyi uonniaflo rm3e4 5 202.1..C lasificsaecgiúlónapn r estioótnda els arrollada 424
1.72 .C2i.l incdirroce uen nlc aorr riiernrtoet ayc uinooinrfamdlee u nfl u-i 20.2C.l2a.s ificsaecgiúlónadn i recdceifllóu nj o 425
doi decaolnc irccuiló:a n fórdmeuellm ap uajsec ension3a45l 20.3I.n fljoud el av ariadcei ódlnea n siddeald gasc omepno retla dmei ento
1.72 .C3i.l incdirroc eunlc aorr rireenautlne oi rfme 347 lovse ntiladores 425
173..E mpujaes cenls ioeunnnp a erdfiela ldae a vi:ó ónrfmudleaK ut-ta 20.4.Fó rmudleal so vse tniladores 429
Joukoiw sk 34�
1.74.Em puajse cenlsy i pornoapulpsoirhóé nl :ir ceendimdiee nptlroao p-ul
sión 350
21. CENTRALEHSID ROELERCTICAS 440
21.1.Sa ltnoast uers:ap lotenhciidarlo eléctrico 440
21.2.E xplotdaecl ioóssna ltnoast uers:ac laudianls talado 447
MAQUINAHSI DRAULICAS
21.3C.e ntrhailderso eléctricas 44�
21.4C.l asificadceli aócsne ntrales 449
18.T URBOMAQUINHAISD RAULAIS:CG ENERADLAIDES 355 21..41S.e gúenlt ipdoee mbalse 449
1.81D.e finicdiemó ánq uihniad ráulica 355 214..2S.e gúlnap otencia 453
182 .C lasificdaelc aimsóá nq uihniadsr áulicas 357 21.4.S3e.g úlnaa ltudreasl a lto 456
1.83.Ec uacfiunódna mendtela alts u rbomásq ueoic nuaacdieEó unel r:p r-i 21.4.S4e.g úlnae conodmeíl aae xplotación 45�
merfao rma 359 21.4.S5e.g úenll ugdaeri nstalación 45�
1.831..P landoesr epresendteua ncati uórnb omáquina 359
1.83.D2e.d uccdieló ane cuacdieóE nu ler 360
1.84.Tr iángduevl eolso ceis:dn aodtaciinótne rnacional 364
1.85.Se gunfdoram ad el ae cuacdieóE nu ler 365
1.86G.r addoe r eacción 367 22.T URBOAMQUNIASH IDRAULICTAUSR:B IANS 460
18.7.Cl asificdaelc aisó n turbosmeágqúlunaid niarse cdceifllóu nj eon e l 221..D efinición 460
rodete 367 22.2.El meentcoosn isttutivos 460
22.3C.l asificdaelc aitsóu nr bihniadsr áulicas 461
22.31..C lasificsaecgiúeónlgn r addoer eacción 461
19.TU RBOAMQUINASH IDRAULAIS:CB OMBAS ROTODINAMIC3A6S9 22.3.T2ip.o sa ctuales 463
1.91D.e finicy icólna sifidcaelc aibsóo nm bas 369 22.3.C3l.a sificsaecgiúeónlnn úm ereos pecdíefir ceov oilnouecs 463
1.92.Cl asificdaelc aibsóo nm barso todciansá mi 369 22.4T urbidneaa scó cni:t urbiPnealst on 465
1.93.El eemntcoossn ttivitous 370 22.14.D. escripción 465
1.94¿ Dóene dmpiey dzaó ndtee rminmaá qui:nS ae?ccsid oene entrada 22.4.T2r.i ángduevl eolso cidad 467
y des aliS da la E 371 22.4.C3l.a sificdaecl iatósun r biPnealsts oeng úenln úmereos pecí-
1.95.Ti pocsos ntructivos 371 ficod er evcoilounes 470
1.96E.l r od:ec tleasifidceal cabisoó mnb paoser l n úmereos pecdíefir ceo-v o 22.5T.u rbidnear se aócn:ct iurbinasy HFérlainccei s 47 1
lucnieos 379 22.15.D. escripción 472
1.97E.l s istdeimfau sor 3�2 225..2C lasificdaec iltóaunsr b idnera esa ccsieógneú nln úmeor es-
1.98C.e baddoel ab omba 383 pecídfiecr oe voluciones 476
1.99.Is ntaladceiu ónnab omb.a 384 22.6T.u rbidnear se acnc:ti uórbiKnapa lsa yn D ériaz 47 X
1.91A0l tuúrtai le fectdeiu vnaab omba 3�6 226.1..O rientadceli oóásnl abes 47X
1.91.01P.ro imeerxap redseil óaan l tuúrtaiy ld el ae nerúgtíial 386 226..2D.e scridpecu inóacn e ntcroantl u rbiKnapa lsa n 4X1
191..0.2 Segunedxap redseil óaan l tuúrtayi ld el ae nerúgtíial 3�� 227..A lguntaesn denacctiuaeasnl le acs o nstrducelc atisuó rnb ihniadsri ácua4lsX4
191.1P.é rdipdoatse,n yc rieadnsi mientos 390 22.8.Al tunreaat 4X6
1.91 1.1P.ér didas 390 22.8.N1o.r maisne trnaciopnaarllaae d se termindaelc aia ólnta u r
1.9111..1P.ér dihdiadsr áulicas 390 neta 4X7
1.9111 2..P érdivdoalsu métricas 390 22.8.P2r.i meerxap redseil óaan l turay dnele atea n erngeítaa 490
191.1.31.P érdimdeacsá nicas 393 22.8.S3e gunedxap redseil óaan l tunreaty a d el ae nergía n4e91t a
1.9121.P. otenyc rieansd imientos 394 22.9P.é radispd,o tenyc rieansd imientos 492
1.912C.a vitayc gioólndp eea riedteue n ab omba 397 221..0E cuacdieótlnu bo asdpei ración 495
1.91.21C.a vitación 397 221.1C.a vitayc gioólndp eea riedteue n at urbina 496
1.91.22.Go lpdeea riete 403 22.11C.a1v.i tación 496
191.3A.l guntaedsne nsca icatuaelnle asc onrsutccdieól na bso mbraost -odi 221..12.G opel dea riedtee n aut urnba:ip antadlelflae c,to orrciaifio
námicas 404 compensya cdhoirm edneee aq uilibrio 500
xvi xrii
23.O TRASF UENTESD E ENERGIA:E NERGIAE OLICA, ENEMRAG-IA 28.4E.v olucdieóelns quebmáas idceoP ascaalel s quedmeau nat ransmi-
REOMOTRIYZ E NERGIAD E LASO LAS 519 sióhni drláiuca moderna 580
23.1E.n ergeíóal ica 519 28.5Co.m paraecnitólrnae ts r ansmihsiidornáeusyl mieccaásn icas 586
23.2C.e ntrmaalreeso motyr gircuepsbo ulsob 520 28.6C.om paraecnitólrnae ts ar nsmisihoindersá uyl eilcéacst ricas 587
23.3.En ergdíela a osl as 523 28.7A.p licaciones 588
28.8V.á lvulas hidráulicas 588
28.8.V1á.l vudleac so ntdreop lr esión 589
24.T URBMOAQUINASH IDRAULCIAS:T RANSMISIONHEISD RODINA- 28.8..11.Vá lvudleas se guridad 589
MICAS 524 28..81.V2á.l vurleadsu ctdoerp arse sión 589
241..I ntroducción 524 288.1..3V.á lvudleas se cuencia 591
24.2A.c oplamiheindtroom diiocn á 525 28.8V.á2l.v udleac so ntdreofl lu jo 591
24.3.Co nevrtiddeo rp haird rodinámico 526 28.8V.á3l.v udleac so ntdreod li rección 591
28.9Sí.bm olos 593
28O..1C i rcuitos 595
25.T URBOMAQUINAHSI DRALUICAS:L EYSE DE SEMEJANZYA C UR- 281..1A utomatismo 598
VASC ARACTERISTICAS 530 28.1S2e.r vomecahniidsrmáousl icos 599
25.1I.n troducción 530
25.2.La s seidse s leemyeejsad nelz aabs o mbahsi drcáausl i 532
25.3L.a s lseeiydsee ss emejadnelz aats u rbihniadsr áulicas 536 29.R EGULACIODNE LAST URBINASH IDRALUICAS 603
25.4.La so nclee ydeess emejadnelz oavs e ntileasd or 539 29.1I.n troducción 603
25.5.Cu rvcaasr acterdíels attsiu crabso máqhuiidnracásau sl i 540 29.2.Re gulatcaiqóuni métrica 605
25.5.C1u.r vcaasr acterdíels atbsio cmabsa rso todináym viecnatsi - 29.3.Re guladciiróenc ta 605
ladores 540 29.4.R egulación cionnad miprleicfitcasa icrnie ótnr oalimentaci60ó6n
25.5.1E.ns1a.y eol emednetua nlab omba 540 295 .R egulaicnidóinr ceocnat map lificya crieótnr oalciimó:esn netravome-
25.5.1E.ns2a.y coo mpldeet o ubnoam ba 541 canisdmeor egulación 608
25.5.C2u.r vcaasr acterdíels attsiu crabsih niadsr áulicas 543 29.6R.e guladceiu ónnat urbdiena ac ción 609
25.6B.a ncdoese nsayo 545 29.7.Re gulóandc eiu nat urbdienr ae acción 611 ·
26. MAQUINAHS IDRAUCLAISD E DESPLAZAMIENPTOOS IVTOI:B OM- APENDICES 613
BASD E EMBOLO 553 l.T abldaesc onverdseiu ónni daddeeslsi stSeTma al S Iy viceversa 615
26.1I.nt roducción 553 2.P refijeons seils tienmtae rnaScIi onal 618
26.2P.r incdiepdlie os apzlamiepnotsoi tivo 553 3.T abldaesc onverdseil óosnsi esmtasm étri(cSoyIs S T)a ls istaenmgal osajón
26.3C.la siófincd aecl iamsá quidneads e splazapmoiseinttiov o 555 y viceversa 618
26.4B.o mbadseé mbolo 557 4.D ensiddeaa dl gunloísq uiednfo usn cidóen tleam peratura 621
264..1C.o mparadceil óans bormobtaosd ináym liacbsao sm badse 5.V iscosdiidnaádm dieca al gunsauassn tcieansf uncidóeln a t emperatu6r2a2
émbolo 557 6.V iscosidad dceivlna epmodáreta igcuaea n f uncidóen t leam peratur6a2 3
26.4C.a2u.d taeló riccaou,dr aelay l c audianls táanneto 559 7.V iscosciidnaedm ádteia clag unaocse ietnef su ncidóeln at emperatur6a2 4
26.4P.o3t.e nicnidai cya pdoat enúcti:ida li agrdaemilan dicado5r63 8.V iscosdiidnaádm yi ccian emádteia clag ungoass ae 1s0 ,132b5a ry O 'C 625
26.4T.i4p.od si verdsebo osm badseé mbolo 565 9.V iscosciidnaedm ádteia clag ungoasse ensf uncidóeln at emperatura6 26
10.T abldaesc onverdseio óEyn s egnudoRse dwoyo dS ayboallSt I 627
1.1 Curvdaess aturadceai lógnu nsauss tancias 628
27.M AQUINASH IDRALUICADSE DESPLAZAMIENPTOOS ITI:VM OA- 12. Mediddeac audacloends i afratgmoabse,yr t ausb doesV entnuorrim aliza6d29o s
QUINASR OTOESTATICAS 572 13.S olucdieól no psr obleimmapsa res 633
27.l .C liafiscación 572 14.D iagradmeMa o odpya rhaa lella rc oefidcepi éerndtidede ca asr gean t urbíea6s3 9
27.2D.e scripción 574 i.
27.3T.e oría 576 BILBIOGRAFIA 64!
27. 3.T1e.o rdíea bloam boa m otodre p aledteaszsla intes 576
27.3.. T2eordíeal ab omboa m otore ndger anajes 577 SELECCIODNE REVITSAS 649
NORMAS DIN 650
28. TRANSMISIEOSYN CONTROLEHSI DARULICOS NEUMATICOS 579
28.1In.t roducción Y 579 INDICEA LFA BETCIO 651
28.2P.r incdiepP iaos cal 579
28.3Br.e vhei stodreisade elp riinpcidoeP ascaa lla tsr ansmiys cioonn-es
trolheisd ráumloidcneoorss 580
xviii xix