Calibración del sensor y ajuste del bloque

32 Pages·2009·3.1 MB·Spanish

Institut
CCarttogrààffiic
de Catalunya
Calibración del sensor y ajuste del bloque
Wolfgang Kornus
Unitat de Fotogrametria
2
Índice
EErrrroorreess ddeell ssiisstteemmaa LLIIDDAARR yy ssuuss eeffeeccttooss
Errores de distancia
Errores de la dirección del rayo
Errores de la actitud del sensor LIDAR
Métodos de la calibración
Ajuste de pasadas
3
Calibración del sensor
Problemática:
Representación de la pasada
girada

4
Calibración del sensor
Problemática:
Representación de la pasada
girada

ccuurrvvaaddaa

5
Calibración del sensor
Problemática:
Representación de la pasada
girada

ccuurrvvaaddaa

desplazada

6
Calibración del sensor
Problemática:
Representación de la pasada
girada

ccuurrvvaaddaa

desplazada

7
Componentes básicos
GPS LLáásseerr CCoonnttaaddoorr
Dispositivo
IIMMUU de la deflexión DDeetteeccttoorr
ddeell rraayyoo
8
EErrrroorreess ddeell ssiisstteemmaa
LIDAR
LLaa ppoossiicciióónn ((lleevveerr aarrmm)) yy llaa oorriieennttaacciióónn ((bboorreessiigghhtt)) ddee llaa IIMMUU
referente al sistema LIDAR deben ser constantes y conocidas
((observadas con precisión))
Fuente: Katzenbeisser
9
EErrrroorreess ddeell ssiisstteemmaa
LIDAR
LLaa ppoossiicciióónn ((lleevveerr aarrmm)) yy llaa oorriieennttaacciióónn ((bboorreessiigghhtt)) ddee llaa IIMMUU
referente al sistema LIDAR deben ser constantes y conocidas
((observadas con precisión))
Interrupción de la señal GPS
Salida o puesta de satélites GPS
CCaammbbiioo ddee llaass ccoonnddiicciioonneess ttrrooppoossfféérriiccaass
Efectos “multipath”
10
Errores de la distáncia
n n
== ++ ΔΔ == ++ ΔΔ
tt tt ss cc ss
a
f 2 f
t: tiempo entre emisión y recepción de un pulso
s: distancia al objeto
f: frecuencia de un oscilador (contador)
n: núúmero dde ciicllos ((countts))
c : velocidad de la luz en la atmósfera
a