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High Temperature Fast Response
Aerodynamic Probe
Doctoral Thesis
Author(s):
Lenherr, Christian
Publication date:
2011
Permanent link:
https://doi.org/10.3929/ethz-a-006344311
Rights / license:
In Copyright - Non-Commercial Use Permitted
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Diss. ETH N° 19367
High Temperature
Fast Response Aerodynamic Probe
DISSERTATION
Submitted to
ETH ZURICH
for the degree of
DOCTOR OF SCIENCES
presented by
CHRISTIAN LENHERR
Dipl.-Ing. ETH
born February 25, 1978
citizen of
Gams (SG)
accepted on the recommendation of
Prof. Dr. Reza S. Abhari, examiner
Prof. Dr. Hyung Gyu Park, co-examiner
Dr. Anestis I. Kalfas, co-examiner
Zurich 2010
III
Acknowledgements
I would like to thank Prof. Dr. Reza S. Abhari for having given me the
possibility to carry out my multidisciplinary PhD thesis at the “Laboratory for
Energy Conversion” (LEC) of the Swiss Federal Institute of Technology
Zurich (ETH Zurich).
I am very grateful to Prof. Dr. Hyung Gyu Park and to Dr. Anestis I. Kalfas
for accepting the role of co-examiners. I would like to especially express my
profound gratitude to Anestis for supporting and encouraging me during the
entire time of my project. Furthermore he provided me the opportunity to gain
additional work experience by involving me in the project management team
and the technical development team of "Limmat Scientific", a start-up
company of ETH Zurich. I am very grateful to Anestis for all that as well as for
the numerous enlightening discussions we had on all kind of topics.
Many thanks go to Dr. Ndaona Chokani for the helpful discussions, the
editing of my manuscript and especially for his support during the pre-
conference periods and at any critical situations during my project.
I don't want to miss to gratefully appreciate the support of Dr. Michel
Mansour. Whenever needed he was there, providing the best support and the
discussions with him therefore helped a lot to break some of the major barriers
during my project. Next to the time in the Laboratory, I enjoyed the numerous
hours I could spend with Michel and other colleagues outside of the
Laboratory. A special thank therefore goes to Dr. Bob Mischo for his support
in the last phase of my project.
I would like to thank all my colleagues at the LEC. It was a pleasure to
work in such a friendly, multi-cultural working environment. I would like to
specially acknowledge the support of Philipp Jenny and Armin Zemp in
spending long days with me in the machine hall in order to conduct
measurements in the various experimental facilities, but also in spending time
to discuss the results. A special thank goes to Mrs. Marlene Hegner. She has
always ensured that all the administrative hurdles were handled in time.
Ein herzliches Dankeschön geht auch an unser Werkstatt Team. Dank Ihrer
hervorragenden Arbeit, stets verknüpft mit höchster Präzision, waren Sie
massgeblich am Gelingen dieser Arbeit beteiligt. Ein Dank geht auch an
Cornel Reshef, der bezüglich elektronischer Aspekte viel Unterstützung bot.
Ein riesiges Dankeschön geht an all meine Freunde, die immer für mich da
sind und immer wieder helfen Ablenkung vom Arbeitsalltag zu schaffen.
IV
Speziell erwähnen möchte ich hier Lukas, der mir schon seit meiner
Kindergartenzeit als wunderbarer Freund bei Seite steht, meine Freunde
Lanthe, Länge, Markus Nägeli und Bruno Stefani aus meiner militärischen
Zeit, mit denen ich unvergessliche und wunderbare Momente erleben durfte,
sowohl im militärische, wie auch im zivilen Leben. Michael Guarisco gehört
ebenfalls zu den treuen Freunden aus meiner militärischen Zeit und es hat mir
immer viel Freude bereitet, wenn wir uns an der ETH Mensa zu einem
kulinarischen Leckerbissen verabredet haben. Tonee und Karin Sirera möchte
ich ebenfalls für die vielen wunderschönen Momente danken. Tonee hat mich
zudem als sein militärischer Vorgesetzter, wie auch als Teamkollege am
OpenAir St.Gallen geprägt und mir viel beigebracht.
Die Integration als St.Galler in Zürich haben mir insbesondere meine
Mannschaftskollegen und Freunde vom Unihockey Club UHC Zürich
erleichtert. Dafür danke ich von Herzen. Erwähnen möchte ich Erich Faisst
und Beni Huber. Für Ihre Freundschaft, Ihren Beistand und die zahlreichen
wunderbaren und unvergesslichen Stunden, ein spezielles Dankeschön.
Natürlich gebührt auch meinen Freunden aus der Schul- und Studienzeit ein
riesiges Dankeschön. Im Speziellen Michael und Andrea Egger, Antonio und
Claudia Piscitelli, Alex Gulde, Remo Bonaria, Marco und Martina Käppeli,
Marco und Manuela Peter, Andreas Düring, Nate Dworkin, Silvio
Hochreutener, Oli Häfner, Michi Styger und Dani Gohl.
Ein tief empfundenes Dankeschön richte ich an meine Eltern und meinen
Bruder Daniel, für die immer währende Unterstützung und Förderung. Die
Unterstützung meiner Familie war und ist von unschätzbarem Wert für mich
und ich geniesse jede Stunde zusammen mit Ihr. Die interessanten und
teilweise herausfordernden Diskussionen mit meinem Bruder Daniel möchte
ich hier speziell erwähnen. Seine Erfahrung aus der Industrie und seine
kritische Ansicht gegenüber "zu theoretischen" Aspekten hat mir immer
wieder geholfen den Fokus nicht zu verlieren.
Zuletzt geht mein tief empfundener Dank an meine Freundin Michèle und
Ihre Familie. Michèle's Eltern in Höngg und Michèle's Geschwister und deren
Familien in Turin, Mapua und London möchte ich für die zahlreichen und
wunderschönen Tage und Stunden mit Ihnen danken. Meiner grossen Liebe
Michèle gebührt ein riesiges Dankeschön für die stets aufmunternde und
unschätzbare Unterstützung, Ihre Liebe und Zuneigung.
Zurich, November 2010, Christian Lenherr
V
Abstract
In the last decade, significant improvements have been achieved in the
development of new materials and in cooling techniques in the field of
turbomachinery. The main driver for the focus on such topics is due to the
trend of higher turbine inlet temperatures. This leads to a larger amount of
work per unit mass flow and an improved weight-to-power ratio of engines.
However, under these severe flow conditions, it is of even more importance to
be able to measure unsteady flow phenomena, in order to improve our
understanding of loss generation mechanisms.
The objective of this work is therefore to design, build and evaluate a new
Fast Response Aerodynamic Probe with a higher upper temperature limit
(533K) compared to traditional unsteady pressure probe techniques, often
limited to temperatures around 390K. Such a new probe, with a higher upper
temperature limit therefore opens up a wide field of applications, such as
measurements in centrifugal compressors at design point, or in the first
compressor stages of axial machines. The development of the probe is
therefore motivated by the need for unsteady measurement techniques that are
capable of withstanding the harsh environment of turbomachines.
The new probe is comprised of a pair of piezoresistive pressure sensors that
measure the unsteady pressure and the steady temperature, respectively.
Special care is taken to account for effects related to the higher temperature
levels. Furthermore, possible probe shaft vibrations when operating the probe
at high temperatures are taken into account in order to achieve a robust probe
design.
The thesis details the operating principle, the design and fabrication of the
high temperature fast response aerodynamic probe (FRAP-HT), as well as the
integration of additional sensors in order to thermally manage the probe and to
monitor possible probe shaft vibrations.
Major challenges related to topics such as sensor technology, signal
conditioning, material science, packaging technology as well as electrical
connections are addressed in the thesis.
The calibration procedure, the dynamic response, the measurement system
and the measurement uncertainty analysis for the new probe are described in
detail. Furthermore, in order to be able to apply the probe in harsh flows of any
kind, several subcomponent systems, such as a sensor calibration oven and a
sensor characteristic test device working in the high temperature range are
VI
required. Their design and evaluation is as well detailed in this thesis.
In order to demonstrate the measurement principle and to detail the
unsteady flow in severe flow conditions, the new probe is applied in an axial
research turbine equipped with a hot-streak generator. Furthermore
measurements in a centrifugal compressor facility, in order to first time ever
detail unsteady measurements at the design point of the facility are performed
and discussed.
A comparison between measurements using the newly developed high
temperature probe against various well-established steady and unsteady
measurement techniques is performed. There is good agreement between all
the techniques and therefore the new probe concept was proven to be
applicable. The minor variations between the measurements of the different
probe techniques might be related to combinations of different effects such as,
wall proximity effects, blockage effects due to the difference in the probe
diameter and relative sensor position, high total pressure gradients near the
endwalls and a lower signal-to-noise ratio of the standard FRAP for elevated
flow temperatures compared to the new FRAP-HT.
Based on the validation results of the new FRAP-HT probe and due to its
higher degree of robustness it is concluded that the newly designed probe
allows one to successfully conduct measurements in the harsh environment of
real turbomachinery, such as at the exit of axial compressors as well as in a
wide spectrum of centrifugal compressors. The probe therefore is a major
contribution both to the turbomachinery community as well as for future
developments of unsteady probe technology.
VII
Résumé
Lors de la dernière décennie, d'importants progrès ont été réalisés dans le
développement de nouveaux matériaux haute température ainsi que dans les
techniques de refroidissement dédiées à la turbomachine. Ceci dans l'optique
d'opérer à des températures d'entrée de turbine plus élevées. Les objectifs
principaux étant de pouvoir générer un plus grand travail par unité de débit-
masse, ainsi que d'améliorer le ratio poids/puissance des turboréacteurs.
Néanmoins, il est d'autant plus important de pouvoir réaliser des mesures
d'écoulements instationnaires. Afin d'améliorer notre compréhension des
mécanismes de pertes aérodynamiques liées à ces conditions d'écoulements
complexes.
L'objectif de cette thèse est de développer et d'évaluer une nouvelle sonde
rapide de mesure aérodynamique, pouvant opérer à des températures
d'écoulement plus élevées (533K) que les sondes rapides traditionnelles se
limitant à des températures maximales d'utilisation de 390K. Cette nouvelle
sonde haute température permet d'étendre les prises de mesures au point
nominal de fonctionnement de compresseurs radiaux, ainsi que dans les
premiers étages de compressions de machines axiales. De manière générale, la
motivation principale est le besoin de technique de mesure en temps réels
applicables aux écoulements rigoureux des turbomachines.
La nouvelle sonde est équipée d'une paire de capteurs de pression
piézorésistif, permettant la mesure de pression instationnaire, ainsi que la
mesure de température stationnaire. Un soin particulier a été apporté aux effets
thermiques liés à l'utilisation à haute température. De plus, les effets
vibratoires induits par la fréquence propre de la sonde sur la mesure de
pression ont été considérés de manière à obtenir un design robuste de la sonde.
La thèse fournit une explication détaillée du principe de fonctionnement de
la sonde. Incluant la conception et la fabrication de la sonde rapide
aérodynamique haute température (FRAP-HT); ainsi que l'intégration de
capteurs additionnels nécessaires à la gestion thermique et au monitoring des
vibrations induites.
Les défis principaux liés aux thèmes aussi divers que la technologie des
capteurs, le conditionnement du signal, la science des matériaux et les micros
assemblages sont abordés dans la thèse.
La procédure de calibration, l'étalonnage dynamique, le système de mesure
et le calcul d'incertitude sont décris en détail. De plus, la thèse inclut une
VIII
description exhaustive des stands de calibrations nécessaires à l'étalonnage de
la sonde, et permettant de procédé à des mesures instationnaires dans des
écoulements extrêmes et de caractéristiques très diverses.
La nouvelle technique de mesure a été validée dans une turbine axiale de
recherche équipée d'un générateur de flux chaud. De plus les mesures
d'écoulement instationnaire réalisé pour la première fois au point nominal de
fonctionnement d'un compresseur radial sont présentées et analysées.
Les mesures réalisées avec la sonde haute température ont été comparées
avec des techniques de mesure traditionnelles. Le haut niveau de concordance
des résultats permet de conclure à la validité de la nouvelle technique au
niveau stationnaire et instationnaire. Les faibles divergences observées entre
les diverses techniques de mesure appliquées, peuvent être attribuées à la
combinaison des facteurs suivants: effets de proximité de surface, différence
de taille de sondes et de placement relatif des capteurs, gradients de pression
prononcés proche de la paroi et niveau de bruit de mesure réduit de la FRAP-
HT à haute température comparé aux sondes aérodynamique traditionnelles
FRAP.
Sur la base des résultats de validation de la sonde FRAP-HT et sur sa
capacité démontrée à mesurer dans divers écoulement éprouvant de
turbomachines. Il peut être conclut que la sonde FRAP-HT offre une
opportunité unique d'accomplir des prises de mesures instationnaires dans une
large gamme de compresseur radiaux et axiaux, ainsi que dans un grand
nombre des stands de recherche d'aérodynamique à températures élevées. De
manière générale le développement de la FRAP-HT peut être considérer
comme une contribution majeure pour la communauté des turbomachinistes et
pour le développement future de nouvelles sondes aérodynamiques rapides.
IX
List of Contents
Acknowledgements ...............................................................................III
Abstract ..................................................................................................V
List of Contents .................................................................................... IX
1 Introduction .............................................................................................1
1.1 Principle of Gas Turbine ............................................................................................1
1.2 Trends in Modern Turbomachinery ...........................................................................4
1.3 Motivation ..................................................................................................................6
1.4 Literature Review .......................................................................................................7
1.4.1 Aerodynamic Efficiency ................................................................................7
1.4.2 Overview about Measurement Techniques in Turbomachinery ....................9
1.4.3 Aerodynamic Pressure Probes .....................................................................11
1.5 Research Objectives .................................................................................................13
1.6 Thesis Outline ..........................................................................................................15
2 High Temperature Instrumentation and related Challenges ..................19
2.1 Piezoresistive Sensor Technology ...........................................................................19
2.1.1 Historical Review ........................................................................................19
2.1.2 Working Principle ........................................................................................20
2.1.3 Types of Piezoresistive Pressure Transducers .............................................22
2.1.4 Fabrication of Piezoresistive Pressure Transducers ....................................23
2.1.5 Limits and Workaround ...............................................................................24
2.1.6 Transducer Selection Criteria ......................................................................25
2.1.6.1 Geometry and Size.................................................................................26
2.1.6.2 Limitation of Use...................................................................................26
2.1.6.3 Pressure Sensitivity................................................................................26
2.1.6.4 Temperature Coefficient of Resistivity..................................................27
2.1.6.5 Temperature Coefficient of Offset Voltage...........................................28
2.1.6.6 Long Term Stability and Repeatability..................................................28
2.1.6.7 Bridge Resistance...................................................................................28
2.1.6.8 Physical Integrity of the Sensor Dies.....................................................28
2.1.7 Selected Piezoresistive Pressure Transducer ...............................................29
2.1.7.1 Pressure Sensor Characteristic...............................................................32
2.2 Signal Transmission .................................................................................................36
2.2.1 Wire Bonding ...............................................................................................37
2.2.2 Flexible Circuit Board (Flexprint) and Electric Signal Cable .....................40
Description:High Temperature Fast Response Aerodynamic Probe. Author(s): measurements in the various experimental facilities, but also in spending time.
